roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


РОБОТ - АВАТАР

СРУВЧ!

Re: РОБОТ - АВАТАР

Сообщение Medtech » 12 фев 2019, 12:50

самое сложное это преобразователь интерфейсов.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 543
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: РОБОТ - АВАТАР

Сообщение Aleks » 13 фев 2019, 15:59

Angel71 писал(а):больше пока ничего не беспокоит? ну ступайте сударь, вам ещё столько полезного нужно успеть спроектировать. да, по утрам зарядку не забывайте делать. столько лет трудитель, нужно держать себя в форме.


Спасибо, дохтур, за заботу! Выши назначения буду выполнять! Только зарядку я где-то потерял, если не найду - обязательно куплю новую в магазине электронной техники. - "Всех залечит, залечит добрый дохтур Айболит!"

http://aleksstreltsov.narod.ru/Saahov.wmv

Наберитесь терпения - получу разрешение на публикацию из Роспатента. И тогда опубликую материал полностью. А пока только Реферат.
Аватара пользователя
Aleks
 
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 17:51
Откуда: Псков

Re: РОБОТ - АВАТАР

Сообщение Aleks » 18 фев 2019, 14:31

Ну, вот, разрешение на публикацию от Роспатента получено.
Публикую сайт по материалам заявки на изобретение.
Английский перевод "допилю" позже, да и вообще дизайн сайта будет ещё редактироваться:

http://streltsovaleks.narod.ru/HeadAndPelvis.html

Зацените, пожалуйста! Welcome! :)
Аватара пользователя
Aleks
 
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 17:51
Откуда: Псков

Re: РОБОТ - АВАТАР

Сообщение Aleks » 02 мар 2019, 15:17

Что-то Вы плохо посещаете мой сайт:

"Способ Стрельцова принудительной угловой ориентации головы и таза человека-оператора в механизме подвеса, применяемого для дистанционного управления антропоморфным роботом-аватаром." — http://streltsovaleks.narod.ru/HeadAndPelvis.html

- он до сих пор не ловится поисковыми машинами Интернета. Активнее надо, товарищи! Пожалуйста, не сачкуйте! - Заходите на указанный сайт многА-многА-многА раз! Я на Вас надеюсь, не подведите меня!

Добавлю, пожалуй, сюда цветных картинок - аляповато, зато красиво и смотрится веселей :) :

Изображение

Изображение


Ну, а что бы развлечь местный народ, решил выложить ссылку на письмо директору Роскосмоса, которое я, будучи в феврале в Москве, передал в приёмную этой организации (полагаю, г. Рогозин его получил, надоже было его потроллить):

http://streltsovaleks.narod.ru/ToDirect ... kosmos.doc

Да, в конце моего сайта: http://streltsovaleks.narod.ru/HeadAndPelvis.html написано "Продолжение следует..." оно будет - поговорим о плохой робастности — вот здесь про неё речь:



Я уже работаю над этой проблемой - просто компьютеры от формул "давятся" - целых две недели проводил матричные вычисления, а компьютеры писали в ответ какую-то чушь. Думал у меня "крыша едет" или я потерял квалификацию. Начал тщательно, дотошно, разбираться - оказалось "давятся" компы! Когда будет продолжение не знаю, но работаю по мере сил и возможностей. :)
Аватара пользователя
Aleks
 
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 17:51
Откуда: Псков

Re: РОБОТ - АВАТАР

Сообщение AlexT » 02 мар 2019, 23:29

Бомбезный проект, я надеюсь вы дойдёте до конечной цели!
AlexT
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 27 фев 2019, 17:00
Откуда: Киев

Re: РОБОТ - АВАТАР

Сообщение Aleks » 07 мар 2019, 00:58

AlexT писал(а):Бомбезный проект, я надеюсь вы дойдёте до конечной цели!


Спасибо за пожелание и положительную оценку! Постараюсь и дальше радовать посетителей интересной информацией. (Бомбезный проект это вообще-то: http://deepdivertech.narod.ru/Brain.html - вот, действительно, Проект)

Вчера, наконец, закончил вычисления (заставил таки компьютер "сожрать" формулы - больше он ими не "давится"). Всё работает так, как я и предполагал. Теория правильная! :Yahoo!:
- Взял палку и сказал: "ЖРИ!!!" и он начал плакать и есть! :D
Для меня вообще было удивительно, что компы начали давиться формулами, со мной это впервые - обычно всё проходило без проблем, а здесь такая "подлянка" - я уже думал, что у меня "крыша едет", математику забыл, а оказывается за компом пригляд тщательный нужен! Но главное теперь дело сделано, программа работает как надо - корректно моделирует процессы: чертит графики функций, двигает изображение, только есть небольшой глюк - зависает при выключении (не хочет выключаться). Однако эту мелочь уже исправлять не буду, не хочу тратить время - это не принципиально. Теперь самое нудное :( - нужно всё красивенько оформить сделать описание с чертежами, а то потом сам забуду: что и как работает.
Аватара пользователя
Aleks
 
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 17:51
Откуда: Псков

Re: РОБОТ - АВАТАР

Сообщение dimamichev » 07 мар 2019, 15:30

Aleks писал(а): Теперь самое нудное :( - нужно всё красивенько оформить сделать описание с чертежами, а то потом сам забуду: что и как работает.

Хобби по собиранию патентов вещь дорогая?
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1254
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: РОБОТ - АВАТАР

Сообщение Aleks » 07 мар 2019, 20:20

dimamichev писал(а):Хобби по собиранию патентов вещь дорогая?

Да, дорого. Но по другому никак - выскажешь идею просто так и её без патента тут-же "уведут" те, кто может организовать пресс конференцию. Я с этим встречался.

Плагиатом занимаются многие. Вот Дмитрий Анатольевич выступил с призывом: "Россия, вперед!" - типа нам нужны технологии для экономического развития (ясно, что нужны "и дураку понятно").

http://aleksstreltsov13.narod.ru/kremlin.htm

На призыв откликнулся некто Калашников с идей по строительству специального города с круглыми домиками (идея бредовая, но за неимением другой)... Вначале Дмитрий Анатольевич был как бы против - вот как пренебрежительно бумажку Собянину бросил:

http://kursk-pravda.narod.ru/Maksimka.wmv

А потом Дмитрий Анатольевич стал "автором" Сколково. - Видео на эту тему где он называет себя атором я где-то потерял

http://aleksstreltsov9.narod.ru/DARPAru.wmv

, но остался Задорнов:

http://aleksstreltsov13.narod.ru/RedLight.wmv

И вот ещё про патенты:

http://aleksstreltsov2.narod.ru/laugh.wmv
Аватара пользователя
Aleks
 
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 17:51
Откуда: Псков

Re: РОБОТ - АВАТАР

Сообщение Aleks » 27 мар 2019, 22:18

Ха! Японцы оказывается тоже лепят аватаров для космоса! Сегодня попалась инфа:





Вот уж не ожидал!

На их фоне российский робот ФЕДЯ все таки смотрится лучше - будем объективны.
Только Феде с робастностью разобраться надо + не мешало бы бароустойчивая электроника для подводных применений (решение проблемы робастности уже есть - я разобрался, пишу по этому вопросу сочинение - самая нудная, скучная часть работы :%) меня от неё тошнит :bad: - не люблю рутину. Но стараюсь, делаю красивые картинки, чтобы народу, когда выложу в Интернет, было интересно.

Насчёт бароустойчивой электроники:
http://streltsovaleks.narod.ru/barostab ... ronics.htm
Аватара пользователя
Aleks
 
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 17:51
Откуда: Псков

Re: РОБОТ - АВАТАР

Сообщение Scorpio » 28 мар 2019, 21:23

Странный вы человек...но каждый борется со скукой по-своему.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2514
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: РОБОТ - АВАТАР

Сообщение Madf » 29 мар 2019, 14:12

Madf
 
Сообщения: 3232
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: РОБОТ - АВАТАР

Сообщение Aleks » 29 мар 2019, 20:51

Madf писал(а):А без аватара ещё лучше: https://www.instagram.com/p/BvlzbiNjF-1/ :D


Прикольные страусы!
Аватара пользователя
Aleks
 
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 17:51
Откуда: Псков

Re: РОБОТ - АВАТАР

Сообщение Aleks » 16 май 2019, 13:03

В Москве проходит конференция МСОИ-2019:

Изображение

В этот раз на конференции было относительно мало народа. Несколько докладов были (на мой взгляд) интересными.

Вот фотографии с конференции (ну, то, что МНЕ было интересно) - манипуляторы:

Изображение

Изображение

Но в Москву я ездил не только на конференцию, но ещё подал Заявку на изобретение.

Так что ждите - скоро будет продолжение сайта:

http://streltsovaleks.narod.ru/HeadAndPelvis.html - это анонс! :)
- поговорим о т.н. "Робастности" (во всяком случае так эту проблему называют специалисты Русандройда):




Недавно (при передаче робота ФЕДОРа Роскосмосу) космонавты тренировались управлять Федей - закрепили крюк страховочного фала ВСЕГО за 12 минут:

Изображение

Наверно, робастность мешала сделать быстрей. Вот и поговорим на эту тему.
Хотя, на мой взгляд, это не робастность, а Подростковая неуклюжесть.

Я решил уже не начинать новый сайт, а просто продолжить печатать в старый - не буду тратить время на раскрутку ресурса.
Аватара пользователя
Aleks
 
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 17:51
Откуда: Псков

Re: РОБОТ - АВАТАР

Сообщение Aleks » 03 июн 2019, 21:22

Ну, вот. Плохо учился в школе "двоечник" - не прошел курс базовой подготовки. И медики против: наверное, курил и пил он много, вел аморальный образ жизни - надеялся на своё железное здоровье. А теперь выяснилось по здоровью не проходит - руки дрожат:

https://mukola.net/robot-fedor-ne-smozh ... smonavtov/

:D Серьёзные причины.
Аватара пользователя
Aleks
 
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 17:51
Откуда: Псков

Re: РОБОТ - АВАТАР

Сообщение Aleks » 25 июн 2019, 12:19

Оказывается на Луне сильная радиация:

https://dni24.com/exclusive/226477-rossiyskiy-inzhener-rasskazal-ob-osobennostyah-skafandrov-dlya-vysadki-na-lunu.html?utm_source=yxnews&utm_medium=desktop

«Для высадки на Луну не подойдут костюмы, использующиеся на орбитальной станции, так как вся электроника там попросту выйдет из строя из-за сильной радиации», – подчеркнул эксперт.

Я и не знал, думал, что не больше чем возле МКС.
Похоже, без Антропоморфных роботов-аватаров на Луне „ловить“ особо нечего - скафандры явно „не катят“. Если специалисты говорят, что уровень радиации такой, что обычная электроника сгорает, то что же тогда говорить о людях, упакованных в скафандры с тонкими стенками, плохо защищающими от радиации. На Луне можнА легко и быстро получить лучевую болезнь.

Как вообще американцы по Луне ходили? :shock: Начинают закрадываться сомнения, что они там „были“, может тоже луноход запускали, а „первый шаг“ сняли в Голливуде? :)
Аватара пользователя
Aleks
 
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 17:51
Откуда: Псков

Пред.След.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter