Спасибо, Томас Ахметович, за дельную информацию 
). В остальном моя позиция относительно изучения (освоения) Луны и Марса остаётся той же самой, как и указано на сайте: http://streltsovaleks.narod.ru/MoonEn.html
 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
РОБОТ - АВАТАР
Re: РОБОТ - АВАТАР
Aleks » 15 янв 2024, 01:23
Нашёл в Интернете информацию о том, что Эрбий эффективно поглощает нейтроны, как Вы, Томас Ахметович, и писали. Как оказывается эрбий включают в качестве поглотителя в ядерные реакторы - я этой информацией ранее не располагал. Включил эту инфу в свой сайт (при этом я указываю, что эту информацию я получил от Вас, Томас Ахметович, - если ткнёте мышкой в Erbiem - всплывёт соответствующее окошко Спасибо, Томас Ахметович, за дельную информацию ).
В остальном моя позиция относительно изучения (освоения) Луны и Марса остаётся той же самой, как и указано на сайте: http://streltsovaleks.narod.ru/MoonEn.html
Спасибо, Томас Ахметович, за дельную информацию ). В остальном моя позиция относительно изучения (освоения) Луны и Марса остаётся той же самой, как и указано на сайте: http://streltsovaleks.narod.ru/MoonEn.html
-
Aleks - Сообщения: 330
- Зарегистрирован: 18 окт 2009, 17:51
- Откуда: Псков
Re: РОБОТ - АВАТАР
Томас Эдисон » 16 янв 2024, 23:06
Изотоп эрбий 167Er держит абсолютный мировой рекорд по экранированию (поглощению) от гамма и рентгеновских лучей. Изотоп гадолиний 157Gd держит абсолютный мировой рекорд по экранированию (поглощению) от нейтронов. Как только у меня закончатся проблемы с жильем я в своей личной технической библиотеке найду ту книгу и страницу, где я нашел эту информацию и отправлю вам Aleks сюда точную ссылку на книгу, страницу. Сейчас пока не могу.
Я нашел сверхнадежный способ одновременно управлять через костюмы телеприсутствия миллионом андроидов-солдат в одной общей атаке на армию противника. Противник не сможет заблокировать помехами двухстороннюю обратную связь «оператор – андроид».
СИСТЕМА РЕНТРАНСЛЯТОРОВ СВЯЗИ
Перед наступлением андроидов-солдат по всей ширине фронта в тылу ставят первичные ретрансляторы сигнала «оператор – андроид». С них роботы-кабелеукладчики укладывают в траншее, прорезаемой ножом в грунте до глубины 5-10см, оптоволоконные кабеля. Оптоволоконные кабеля под грунтом идут к вторичным ретрансляторам у линии фронта.
Вторичные ретрансляторы рентгеновскими, ультрафиолетовыми или фиолетовыми лучами направляют на андроидов луч-1 передающий сигнал от оператора, получают луч-2 подсветки модулирующего уголкового отражателя андроида. Луч-2 передает сигнал от андроида.
Длину волны лучей-1-2 подбирают по принципу максимума поглощения в атмосфере, минимума флуоресценции в окружающей среде, чтобы беспилотники противника не видели датчиками лучи-1-2.
Каждый вторичный ретранслятор передает одним лучом сотню цифровых сигналов «оператор – андроид». У андроидов на голове третичный ретранслятор (лазер с датчиками), который ловит лучи, ретранслирует их впереди идущим андроидам-солдатам.
МОДУЛИРУЮЩИЕ УГОЛКОВЫЕ ОТРАЖАТЕЛИ (моё изобретение) без приводов, систем стабилизации дают сигналы датчиков андроида костюму телеприсутствия через модуляцию отраженной энергии лазерного луча ретранслятора. Каждое с трех зеркал модулирующего уголкового отражателя – отдельный модулятор меняющий яркость отраженного лазерного луча – передача цифрового сигнала.
Связь с андроидом на 2 длинах волн лазерного луча. Длина-1 волны луча для фотоэлемента. Длина-2 волны луча для ответного уголкового отражателя с модуляцией. Андроид не тратит энергии на обратную связь, только на модуляцию. У фотоэлемента, уголкового отражателя на зеркалах есть фильтры от помех.
ВОЕННЫЕ АНДРОИДЫ ДЛЯ ГОРОДСКИХ БОЕВ
Поврежденному снарядом андроиду-солдату достаточно головы и руки, чтобы на одной руке доползти, поймать сломать ногу солдату противника, проткнуть его череп пальцем руки. Жизнь обычного солдата оценивают $1млн – хватит купить 30 андроидов-солдат. Управляют андроидами удаленные до 2000км (с учетом задержек сети ретрансляторов) операторы домашних костюмов телеприсутствия.
В позиционной войне за захват 100м в городе отдавали жизнь десятки тысяч солдат. Высотой в полметра миниандроиды-солдаты в городских боях будут проникать в дома противника через заполненную канализацию, вентиляционные шахты, трещины в стенах от снарядов.
Эксперты найдут в бою ключевых андроидов с лучшей позицией и сохранностью, подключат лучших операторов. С остатков андроидов андроиды соберут новых андроидов: можно иметь в боях 1 млн андроидов в сотовой сети из андроидов-ретрансляторов. Конструкция андроида оптимизирована на сборку андроидами.
ОПЕРАТОР КОСТЮМА ТЕЛЕПРИСУТСТВИЯ
отражает атаку солдат противника на объект, управляя поочередно сотней андроидов-солдат, сотней квадрокоптеров, телеуправляемыми роботизированными минометами (управляемые мины с телекамерой).
-
Томас Эдисон - Сообщения: 33
- Зарегистрирован: 12 дек 2015, 18:32
- Откуда: Москва
- ФИО: Эдисон Томас Ахмедович
Re: РОБОТ - АВАТАР
Томас Эдисон » 23 мар 2024, 11:23
22 марта в «Крокус сити холле» в подмосковном Красногорске произошел теракт, в котором погибло более 60 человек. Уверен, аудитория робофорума, не исключая меня, осуждает террористов и тех, кто их подготовил для теракта.
К сожалению выяснилось: охрана объектов с массовым скоплением людей просто не в состоянии противодействовать подобной угрозе. Это финансово невозможно, да и в перестрелках внешне отличить силы охраны от террористов маловероятно по ряду причин.
Для защиты объектов с массовым скоплением людей идеальный вариант вмонтировать в стены и полы сейфы с андроидами-охранниками. В случае опасности управляемые с костюмов телеприсутствия андроиды-охранники открывают изнутри дверцы сейфов и с автоматами вступают перестрелку.
Это выглядит так: на полу объекта открываются люки с которых выходят андроиды-охранники. В стенах открываются люки или дверцы с которых выходят андроиды-охранники.
Факт высокой живучести в перестрелках андроидов-охранников снизит вероятность подобных терактов. В теракте в «Крокус сити холле» пожар не давал спастись жертвам теракта. Андроиды-охранники будут малочувствительны к огню, смогут выносить людей с помещений объятых пламенем, пробивать им проходы в стенах.
Стереокартинки с камер перемещающихся андроидов-охранников позволят силовикам оценить масштаб угрозы, точнее планировать ответные действия по блокированию террористов и спасению жертв теракта.
Думаю пацифист Aleks наконец-то вытащит голову из песка, признает необходимость использования его разработок костюма телеприсутствия для борьбы с терроризмом и для Министерства обороны.
Aleks, кончай бойкотировать эту общественно важную тему, вытаскивай голову из песка, включайся в обсуждение этой темы! Будет тебе Aleks в будущем общественный почет и продвижение карьеры при проработке этой темы. Отмазки не катят! Служение интересам своей стране - долг гражданина! Не упирайся рогом, принеси пользу стране.
Для защиты канала связи "оператор - андроид" при нападении технически хорошо оснащенной террористической группы нужны дублирование каналов связи и другие меры по защите от средств радиоэлектронной борьбы у террористов. Охраняемые объекты можно оборудовать системой связи "оператор - андроид" на рентгеновских лучах.
Можно использовать террагерцовые лучи, широкополосную связь на тысяче частот одновременно, псевдослучайный перескок частот. Можно использовать оптокабель сматываемый с катушки на спине андроида-охранника. В торпедах и противотанковых ракетах это популярное решение.
К сожалению выяснилось: охрана объектов с массовым скоплением людей просто не в состоянии противодействовать подобной угрозе. Это финансово невозможно, да и в перестрелках внешне отличить силы охраны от террористов маловероятно по ряду причин.
Для защиты объектов с массовым скоплением людей идеальный вариант вмонтировать в стены и полы сейфы с андроидами-охранниками. В случае опасности управляемые с костюмов телеприсутствия андроиды-охранники открывают изнутри дверцы сейфов и с автоматами вступают перестрелку.
Это выглядит так: на полу объекта открываются люки с которых выходят андроиды-охранники. В стенах открываются люки или дверцы с которых выходят андроиды-охранники.
Факт высокой живучести в перестрелках андроидов-охранников снизит вероятность подобных терактов. В теракте в «Крокус сити холле» пожар не давал спастись жертвам теракта. Андроиды-охранники будут малочувствительны к огню, смогут выносить людей с помещений объятых пламенем, пробивать им проходы в стенах.
Стереокартинки с камер перемещающихся андроидов-охранников позволят силовикам оценить масштаб угрозы, точнее планировать ответные действия по блокированию террористов и спасению жертв теракта.
Думаю пацифист Aleks наконец-то вытащит голову из песка, признает необходимость использования его разработок костюма телеприсутствия для борьбы с терроризмом и для Министерства обороны.
Aleks, кончай бойкотировать эту общественно важную тему, вытаскивай голову из песка, включайся в обсуждение этой темы! Будет тебе Aleks в будущем общественный почет и продвижение карьеры при проработке этой темы. Отмазки не катят! Служение интересам своей стране - долг гражданина! Не упирайся рогом, принеси пользу стране.
Для защиты канала связи "оператор - андроид" при нападении технически хорошо оснащенной террористической группы нужны дублирование каналов связи и другие меры по защите от средств радиоэлектронной борьбы у террористов. Охраняемые объекты можно оборудовать системой связи "оператор - андроид" на рентгеновских лучах.
Можно использовать террагерцовые лучи, широкополосную связь на тысяче частот одновременно, псевдослучайный перескок частот. Можно использовать оптокабель сматываемый с катушки на спине андроида-охранника. В торпедах и противотанковых ракетах это популярное решение.
-
Томас Эдисон - Сообщения: 33
- Зарегистрирован: 12 дек 2015, 18:32
- Откуда: Москва
- ФИО: Эдисон Томас Ахмедович
Re: РОБОТ - АВАТАР
Aleks » 25 мар 2024, 14:24
Томас Ахметович! Я нашёл в Интернете информацию об Эрбии. Как я уже писал ранее, мне об этом ничего известно не было. Спасибо за информацию.
Относительно теракта в Крокусе.
Да, я пацифист (не фанатиный пацифист, но, действительно, пацифист - никому специально зла не желаю). Однако, при этом я понимаю, что почти не существует мирных технологий - большая часть технологий имеет двойное назначение. (Мне, например, известны две технологии, не имеющие военного применения, - это игра в пятнадцать:
- математически доказано, что решить эту головоломку (упорядочить числа от 1 до 15 НЕ ВЫНИМАЯ из коробки фишек) невозможно. Поэтому эта игра абсолютно бесполезна - она ничего не дает ни для интеллекта, ни для физического развития.
Другая мирная "технология" - это спинер
- игра для дебилов - ни уму не сердцу. ВСЕ остальные технологии в той или иной степени имеют двойное назначение - как мирное, так и военное)
Поэтому я не питаю иллюзий: очевидно, технология "Робот-аватар" будет иметь и военное применение. Но, как Вы, Томас Ахметович, верно заметили, я не очень хочу об этом говорить. Вы высказываете интересные мысли относительно тактики военного применения. Но я не хочу говорить на эту тему, может быть из-за пацифизма. А может быть из-за того, что "Болтун - находка для шпиона":
И, пожалуйста, не обвиняйте меня в том, что я активно препятствую военному применению технологии Робот-аватар из-за своих пацифистских убеждений. Вовсе Нет! - это не я препятствую - это большие военные чины, сидящие в высоких теплых кабинетах саботируют. Я ведь обращался к военным - они утверждают, что их это не интересует и впиндюривают государству моральноустаревшие технологии (за очень дорого):
Относительно теракта в Крокусе.
Да, я пацифист (не фанатиный пацифист, но, действительно, пацифист - никому специально зла не желаю). Однако, при этом я понимаю, что почти не существует мирных технологий - большая часть технологий имеет двойное назначение. (Мне, например, известны две технологии, не имеющие военного применения, - это игра в пятнадцать:
- математически доказано, что решить эту головоломку (упорядочить числа от 1 до 15 НЕ ВЫНИМАЯ из коробки фишек) невозможно. Поэтому эта игра абсолютно бесполезна - она ничего не дает ни для интеллекта, ни для физического развития.
Другая мирная "технология" - это спинер
- игра для дебилов - ни уму не сердцу. ВСЕ остальные технологии в той или иной степени имеют двойное назначение - как мирное, так и военное)
Поэтому я не питаю иллюзий: очевидно, технология "Робот-аватар" будет иметь и военное применение. Но, как Вы, Томас Ахметович, верно заметили, я не очень хочу об этом говорить. Вы высказываете интересные мысли относительно тактики военного применения. Но я не хочу говорить на эту тему, может быть из-за пацифизма. А может быть из-за того, что "Болтун - находка для шпиона":
И, пожалуйста, не обвиняйте меня в том, что я активно препятствую военному применению технологии Робот-аватар из-за своих пацифистских убеждений. Вовсе Нет! - это не я препятствую - это большие военные чины, сидящие в высоких теплых кабинетах саботируют. Я ведь обращался к военным - они утверждают, что их это не интересует и впиндюривают государству моральноустаревшие технологии (за очень дорого):
-
Aleks - Сообщения: 330
- Зарегистрирован: 18 окт 2009, 17:51
- Откуда: Псков
Re: РОБОТ - АВАТАР
Томас Эдисон » 26 мар 2024, 20:37
Ваши подводные роботы-аватары сильнее всего нужны для освоения ресурсов (редкоземельные металлы, газгидраты, нефть, газ...) дна Северного ледовитого океана. В Арктике 30% мировых запасов нефти. К военно-морскому флоту это никакого отношения не имеет. Вы не в то ведомство обращались. Госпрограмма России по добыче ресурсов дна Северного ледовитого океана уже принята. Осталось вклиниться в эту госпрограмму.
21 век: рабочие, инженеры домашними костюмами телеприсутствия с сайта глубоководного предприятия одновременно управляют тысячами андроидов (1-2Мбит/сек каждый) оптоволоконным электрокабелем с берега. Или оптоволоконным электрокабелем с корабля, подключенного к спутниковой связи.
В подводной сотовой сети сигнал передают оптические, ультразвуковые каналы. Навигация с помощью ультразвуковых и световых маяков разной частоты. К ним навигационные карты в памяти андроида.
У андроидов трафик лазерными лучами сквозь воду на 100-200м (2км – ретрансляторная связь цепочки андроидов) + ультразвуковая линия 65Кбит/сек на 6км. Уголковые отражатели андроида, модулируя (отдельная длина волны для модуляции) пришедший луч лазера дают обратную связь.
Освещение предприятия мощными сверхкороткими импульсами с точно известными по таблицам моментами начала импульса. Телекамеры андроидов синхронизированы с импульсами света идущими через равное время. Есть и дублирующее ультразвуковое подводное зрение андроидов.
Бесконтактная (электромагнитная индукция) зарядка аккумуляторов андроидов, розетки 1,5В. Андроид работает 24ч в сутки. Для мощных андроидов применим турбогенератор с гидрореагирующим (окислитель вода) топливом.
На глубине 11км промышленная добыча перегонкой через мембраны тяжелой воды, тяжелых изотопов растворимых в воде элементов, их соединений.
МЕТОД НЕОГРАНИЧЕННОЙ ГЛУБИНЫ ПОГРУЖЕНИЯ АНДРОИД-ВОДОЛАЗА: давление забортной воды деформацией стенки гибкого армированного мешка, закрытого с 1 конца уравнено с отсеками андроида, заполненными диэлектрической жидкостью (силиконовое масло). Деформация мешка уравнивает давление изнутри и снаружи андроида: нет ограничений глубины погружения андроида.
ИДЕАЛЬНАЯ ЦВЕТНАЯ КАРТИНКА ВИДЕОКАМЕР ПОД ВОДОЙ: лазерно-импульсная система телекамер 3-5 раз увеличит дальность зрения: лазер андроида освещает объект мощным сверхкоротким импульсом-2 света длиной 5см (время импульса по скорости света в воде). Перед полетом отраженного от объекта съемки импульса-2 лазер просветлит ему путь, освещая воду светом длин волн срывающих электроны с поглощающих свет электронных орбит молекул воды.
Больше сорвано электронов с поглощающих свет электронных орбит – прозрачнее вода. Просветляющий воду лазерный импульс-1 длиной ~10см опережает импульс-2 на ~10см. Стереокамеры включаются на 5см прихода отражённого от объекта съемки импульса-2 света.
Высококачественная цветная стереокартинка: стереокамеры с 3 объективами на 3 цвета системы цветного телевидения в каждой телекамере. Длины волн красного, зеленого и синего пикселей телекамеры подогнаны к спектру полосы максимального пропускания морской воды, к материалу объектива, что дает идеальную цветную картинку.
По цветовой таблице воды данного региона, видеосигналы красного, синего цвета усиливают, чтобы точнее передать на экране цвета предметов в морской воде.
Глубина погружения телекамер андроида неограничена: в телекамере жидкая линза с оптической жидкостью (глицерин...) в прозрачной пластиковой капсуле. Прозрачная капсула имеет систему выравнивания давления оптической жидкости с давлением забортной воды через трубку в капсуле, соединяющей её с непрозрачным армированным мешком.
Длину фокуса жидкой линзы привод меняет сдавливая армированный мешок: меняется кривизна капсулы с оптической жидкостью.
ВАРИАНТ-2: радиальный и кольцевой приводы меняя кривизну пластиковой капсулы, меняют фокусное расстояние. Кольцевой привод фокусировки линзы – привод натягивает трос в пазах по периметру пластиковой капсулы.
ГЛУБОКОВОДНОЕ РОБОТИЗИРОВАННОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ: морские течения, электрохимические процессы в соленой воде, подводные вулканы создали на дне океанов высокие концентрации сырьевых ресурсов промышленности, сельского хозяйства.
Гидроботы не требуют защиты от давления: отсеки залиты диэлектриком: силиконовым маслом или соляркой. Масло принимает давление забортной воды стенками гибкого армированного мешка в клетке. Деформация мешка уравнивает давление снаружи, изнутри гидробота.
Подводный энергоисточник: толщина земной коры до жидкой магмы 10км под океаном, из-за давления, теплоотвода воды в больших глубинах. Бурим скважину 10км. Давление воды в скважине насоса уравняет давление земной магмы. Поддерживая давление вставить в скважину трубу меньшего чем скважина диаметра до уровня магмы. Закачивать в трубу холодную (минус 1-2°C) воду дна океана. Откаченная с внешней стороны трубы вода скважины, нагретая магмой до 600°C – в тепловой двигатель с электрогенератором. Электроэнергию в подводные предприятия добычи природных ресурсов.
Задачи подводного бизнеса:
1. геокарта подводных месторождений. Разработка глубоководного робот-геологоразведчика
2. наделение предприятия осваивающего дно в нейтральных водах, международным правом суверенитета (неприкосновенности) пограничной зоны вокруг данного предприятия, устанавливающие пограничную зону по горизонтали, вертикали (от дна) предприятия
Технология плавучих нефтяных платформ уступит рынок глубоководным донным роботизированным нефтяным вышкам с нефтехранилищами, подводными роботизированными танкерами. Подводные роботизированные танкеры тонкостенные – не нужна защита от давления воды. К подводным нефтяным вышкам спускаются полные морской водой. При заполнении танкера нефтью он стоит вертикально. Нефть (легче воды) сверху вытесняет воду вниз.
ВАРИАНТ-2: нефть качают в свернутые в рулон армированные пластиковые мешки.
ВАРИАНТ-3: подводный танкер из сложенного армированного пластикового мешка принимающего обтекаемую веретенообразную форму от заполнения нефтью. Робот-буксир буксирует танкер к потребителю. Часть нефти превращается в конечный продукт в подводном предприятии.
Некоторые технологии превращения нефти в бензин, пластмассы… требуют высокое давление, температуру – есть возле действующих подводных вулканов. Давление, высокая теплоемкость, теплопроводность морской воды – бесплатные ресурсы для химических реакторов, теплообменников. Разработка гидроботами подводных месторождений металлов, нефти, газа.
ПОДВОДНЫЙ АНДРОИД-СВАРЩИК: аккумулятор или микротурбина на гидрореагирующем топливе, оптокабель питания. Быстродействующая оптика с зумом + 4 фары рассеянного света: 2 фары сверху по бокам головы андроида, 2 фары снизу по бокам головы. На ногах 3 пальца работают как тиски для неподвижного закрепления андроида в время сварки на конструкциях ферменного типа.
Алгоритм «тиски» обеспечит неподвижное автоматическое закрепление андроида пальцами ног, коленями на свариваемых конструкциях с отключением датчиков ног, одной из рук андроида в время сварки.
21 век: рабочие, инженеры домашними костюмами телеприсутствия с сайта глубоководного предприятия одновременно управляют тысячами андроидов (1-2Мбит/сек каждый) оптоволоконным электрокабелем с берега. Или оптоволоконным электрокабелем с корабля, подключенного к спутниковой связи.
В подводной сотовой сети сигнал передают оптические, ультразвуковые каналы. Навигация с помощью ультразвуковых и световых маяков разной частоты. К ним навигационные карты в памяти андроида.
У андроидов трафик лазерными лучами сквозь воду на 100-200м (2км – ретрансляторная связь цепочки андроидов) + ультразвуковая линия 65Кбит/сек на 6км. Уголковые отражатели андроида, модулируя (отдельная длина волны для модуляции) пришедший луч лазера дают обратную связь.
Освещение предприятия мощными сверхкороткими импульсами с точно известными по таблицам моментами начала импульса. Телекамеры андроидов синхронизированы с импульсами света идущими через равное время. Есть и дублирующее ультразвуковое подводное зрение андроидов.
Бесконтактная (электромагнитная индукция) зарядка аккумуляторов андроидов, розетки 1,5В. Андроид работает 24ч в сутки. Для мощных андроидов применим турбогенератор с гидрореагирующим (окислитель вода) топливом.
На глубине 11км промышленная добыча перегонкой через мембраны тяжелой воды, тяжелых изотопов растворимых в воде элементов, их соединений.
МЕТОД НЕОГРАНИЧЕННОЙ ГЛУБИНЫ ПОГРУЖЕНИЯ АНДРОИД-ВОДОЛАЗА: давление забортной воды деформацией стенки гибкого армированного мешка, закрытого с 1 конца уравнено с отсеками андроида, заполненными диэлектрической жидкостью (силиконовое масло). Деформация мешка уравнивает давление изнутри и снаружи андроида: нет ограничений глубины погружения андроида.
ИДЕАЛЬНАЯ ЦВЕТНАЯ КАРТИНКА ВИДЕОКАМЕР ПОД ВОДОЙ: лазерно-импульсная система телекамер 3-5 раз увеличит дальность зрения: лазер андроида освещает объект мощным сверхкоротким импульсом-2 света длиной 5см (время импульса по скорости света в воде). Перед полетом отраженного от объекта съемки импульса-2 лазер просветлит ему путь, освещая воду светом длин волн срывающих электроны с поглощающих свет электронных орбит молекул воды.
Больше сорвано электронов с поглощающих свет электронных орбит – прозрачнее вода. Просветляющий воду лазерный импульс-1 длиной ~10см опережает импульс-2 на ~10см. Стереокамеры включаются на 5см прихода отражённого от объекта съемки импульса-2 света.
Высококачественная цветная стереокартинка: стереокамеры с 3 объективами на 3 цвета системы цветного телевидения в каждой телекамере. Длины волн красного, зеленого и синего пикселей телекамеры подогнаны к спектру полосы максимального пропускания морской воды, к материалу объектива, что дает идеальную цветную картинку.
По цветовой таблице воды данного региона, видеосигналы красного, синего цвета усиливают, чтобы точнее передать на экране цвета предметов в морской воде.
Глубина погружения телекамер андроида неограничена: в телекамере жидкая линза с оптической жидкостью (глицерин...) в прозрачной пластиковой капсуле. Прозрачная капсула имеет систему выравнивания давления оптической жидкости с давлением забортной воды через трубку в капсуле, соединяющей её с непрозрачным армированным мешком.
Длину фокуса жидкой линзы привод меняет сдавливая армированный мешок: меняется кривизна капсулы с оптической жидкостью.
ВАРИАНТ-2: радиальный и кольцевой приводы меняя кривизну пластиковой капсулы, меняют фокусное расстояние. Кольцевой привод фокусировки линзы – привод натягивает трос в пазах по периметру пластиковой капсулы.
ГЛУБОКОВОДНОЕ РОБОТИЗИРОВАННОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ: морские течения, электрохимические процессы в соленой воде, подводные вулканы создали на дне океанов высокие концентрации сырьевых ресурсов промышленности, сельского хозяйства.
Гидроботы не требуют защиты от давления: отсеки залиты диэлектриком: силиконовым маслом или соляркой. Масло принимает давление забортной воды стенками гибкого армированного мешка в клетке. Деформация мешка уравнивает давление снаружи, изнутри гидробота.
Подводный энергоисточник: толщина земной коры до жидкой магмы 10км под океаном, из-за давления, теплоотвода воды в больших глубинах. Бурим скважину 10км. Давление воды в скважине насоса уравняет давление земной магмы. Поддерживая давление вставить в скважину трубу меньшего чем скважина диаметра до уровня магмы. Закачивать в трубу холодную (минус 1-2°C) воду дна океана. Откаченная с внешней стороны трубы вода скважины, нагретая магмой до 600°C – в тепловой двигатель с электрогенератором. Электроэнергию в подводные предприятия добычи природных ресурсов.
Задачи подводного бизнеса:
1. геокарта подводных месторождений. Разработка глубоководного робот-геологоразведчика
2. наделение предприятия осваивающего дно в нейтральных водах, международным правом суверенитета (неприкосновенности) пограничной зоны вокруг данного предприятия, устанавливающие пограничную зону по горизонтали, вертикали (от дна) предприятия
Технология плавучих нефтяных платформ уступит рынок глубоководным донным роботизированным нефтяным вышкам с нефтехранилищами, подводными роботизированными танкерами. Подводные роботизированные танкеры тонкостенные – не нужна защита от давления воды. К подводным нефтяным вышкам спускаются полные морской водой. При заполнении танкера нефтью он стоит вертикально. Нефть (легче воды) сверху вытесняет воду вниз.
ВАРИАНТ-2: нефть качают в свернутые в рулон армированные пластиковые мешки.
ВАРИАНТ-3: подводный танкер из сложенного армированного пластикового мешка принимающего обтекаемую веретенообразную форму от заполнения нефтью. Робот-буксир буксирует танкер к потребителю. Часть нефти превращается в конечный продукт в подводном предприятии.
Некоторые технологии превращения нефти в бензин, пластмассы… требуют высокое давление, температуру – есть возле действующих подводных вулканов. Давление, высокая теплоемкость, теплопроводность морской воды – бесплатные ресурсы для химических реакторов, теплообменников. Разработка гидроботами подводных месторождений металлов, нефти, газа.
ПОДВОДНЫЙ АНДРОИД-СВАРЩИК: аккумулятор или микротурбина на гидрореагирующем топливе, оптокабель питания. Быстродействующая оптика с зумом + 4 фары рассеянного света: 2 фары сверху по бокам головы андроида, 2 фары снизу по бокам головы. На ногах 3 пальца работают как тиски для неподвижного закрепления андроида в время сварки на конструкциях ферменного типа.
Алгоритм «тиски» обеспечит неподвижное автоматическое закрепление андроида пальцами ног, коленями на свариваемых конструкциях с отключением датчиков ног, одной из рук андроида в время сварки.
-
Томас Эдисон - Сообщения: 33
- Зарегистрирован: 12 дек 2015, 18:32
- Откуда: Москва
- ФИО: Эдисон Томас Ахмедович
Re: РОБОТ - АВАТАР
Aleks » 29 мар 2024, 16:21
Томас Эдисон писал(а):К военно-морскому флоту это никакого отношения не имеет. Вы не в то ведомство обращались. Госпрограмма России по добыче ресурсов дна Северного ледовитого океана уже принята. Осталось вклиниться в эту госпрограмму.
"Осталось вклиница…"
Ага. А Кто позволит? - Там всё уже давно поделено между чиновниками …На самом деле военные, связанные с подводными делами, хорошо осведомлены о перспективах добычи ресурсов со дна Мирового океана. И именно военные (во всяком случае, в России) долгое время были главным драйвером развития глубоководных технологий в том числе и для целей добычи подводных ресурсов - вот публикация 1991 года по этому вопросу:
Так что военные о перспективе добычи минеральных ресурсов со дна моря догадываются и оперируют этим аргументом, когда надо просить денег у правительства.
-
Aleks - Сообщения: 330
- Зарегистрирован: 18 окт 2009, 17:51
- Откуда: Псков
Re: РОБОТ - АВАТАР
Томас Эдисон » 31 авг 2024, 21:51
«Андроидная техника» с Магнитогорска изготовила экзоскелеты рук с силовой обратной связью на плечо (3 степени свободы с силовой обратной связью), предплечье (2 степени свободы с силовой обратной связью), локоть (2 степени свободы с силовой обратной связью), пальцы (7 степеней свободы, из них 4 степени свободы с силовой обратной связью) (фото ниже)
(753 х 867 пикселей)
для костюма телеприсутствия, с которого космонавты с зала лунной базы России лунными андроидами типа «Марфа» (фото ниже)
(1336 х 1832 пикселей)
сварят электронно-лучевыми (с регулируемым углом фокусировки луча) сварочными полуавтоматами с листов титана герметичные залы Международной лунной базы. Листы на плюсе, андроид на минусе высоковольтного источника питания – защита андроида от брызг расплавленного титана.
На фото видно: использовать экзоскелет руки тяжело – нет компенсации инерции и пружинной компенсации веса экзоскелета, нет быстродействия из-за массы приводов в экзоскелете руки. Выгоднее групповой привод на тросах, шкивах вдоль всей руки – быстродействие рук в 10 раз выше при равной мощности костюма телеприсутствия.
Полезная мощность экзоскелета руки измеряется суммой разгонного и тормозного (без знаков векторов) секундного импульса гантелей с 3D-датчиком ускорения в экзоскелете кисти. В движении гантелей вверх получаемое ими ускорение складывают с ускорением свободного падения. В движении вниз вычитают.
Лунной базе нужны андроиды вдвое крупнее андроида Марфа, способные поднимать, держать при сварке большие титановые листы при строительстве лунной базы. Нужен лунный андроид из высокомодульных твердых материалов с малым температурным расширением, с мощными непружинящими руками с компенсацией всех зазоров механизмов. Снаружи лунного андроида твердое износостойкое зеркальное покрытие из сплава золота с иридием для отражения широкого спектра солнечных лучей, защиты электроники от перегрева.
Костюм телеприсутствия можно было сделать 50 лет назад
Костюм телеприсутствия – это 4 следящих манипулятора с силовой обратной связью, шарнирно соединенных с рамой внутри трехосевого кардана. Ничего сверхсложного для опытного конструктора – технологии 1956 года: силовая обратная связь по проводам, копирующие по проводам манипуляторы.
1959г американец Ральф Мошер создал костюм телеприсутствия с силовой обратной связью Handyman – плечевая стойка с экзоскелетами обеих рук.
(1280 х 720 пикселей)
Экзоскелеты рук Handyman имели силовую обратную связь в плече, предплечье, локте и двух пальцах руки. Человек через Handyman мог по проводной линии связи двуруким роботом крутить обруч, упаковывать яйца не разбив их, зажечь спичку, был достаточно сильным чтобы раздавить мяч для гольфа (Эй - «Андроидная техника» с Магнитогорска - почему ваша дохлая андроидная техника не догоняет уровень 1950-х годов?!).
Проект Handyman требовал в 1959г примерно 15 лет (как и андроид Asimo Honda) доработки до рыночного уровня, но корпорация General Electric сразу прекратила финансирование проекта по обвинению – нет рынка.
За 65 лет после закрытия проекта Handyman никто не сделал (нет финансирования) костюм телеприсутствия с силовой обратной связью на рыночном уровне, хотя по деньгам он явно самый высокооборотный товар мировой промышленности ближайшую тысячу лет.
Пока попытки пристроить костюм телеприсутствия ограничиваются либо заменой водолазов (этим занимается А. Стрельцов - здесь он Aleks), либо лунными андроидами (этим занимается «Андроидная техника» с Магнитогорска). Есть и третье направление - костюм виртуальной реальности.
После фильмов
Газонокосильщик
Газонокосильщик 2
Первому игроку приготовиться
Торговец сном
Беглецы компьютерных сетей
Суррогаты
Аватар
мировой рынок виртуальной реальности готов окупить производство костюма телеприсутствия. Сотни миллиардов долларов вложенных за последние 40 лет в виртуальную реальность, по необъяснимым логикой причинам обходят разработку костюма телеприсутствия как костюма виртуальной реальности (не путать захват движений с силовой обратной связью. Система захвата движений непригодна для костюма виртуальной реальности).
Сейчас стоит вопрос с финансированием этой конструкторской темы, которая была реализована в металле и доказала свою работоспособность 65 лет назад в 1950-х, когда не было в быту людей не только мобильных телефонов, но и домашних компьютеров. И всё это время инвестиционные компании старательно избегают этой темы - Костюм телеприсутствия и виртуальной реальности.
Что же так сильно перепугало всех инвесторов мира, что больше полувека они отказываются вкладывать деньги в эту разработку, с помощью которой помимо всего прочего можно управлять по радио любыми наземными воздушными подводными дронами, экскаваторами, бульдозерами, танками, беспилотниками-истребителями (самая нужная сейчас техника для борьбы с FPV-дронами) любой техникой?
Существующие интерфейсы из-за отсутствия информации о положении вертикали и направлении на поверхность земли, уступают костюму телеприсутствия по удобству управления беспилотниками-истребителями при борьбе с FPV-дронами. Костюм телеприсутствия - это единственный интерфейс управления, который благодаря 3D-кардану с приводами, технологии угловой и силовой обратной связи дает полностью всю информацию человеку-оператору для управления любым типом беспилотников - виртуальная система управления костюма телеприсутствия позволяет всё.
Виртуальная система управления костюма телеприсутствия
Жестом руки человек-оператор включает виртуальный компьютер костюма телеприсутствия, выбрав орган управления управляет техникой с виртуальных органов управления неотличимых в работе и визуально от реальных органов управления. Софт, приводы экзоскелета воспроизводят человеку всё: штурвалы, джойстики, панели управления с колесиками регулировки...
Что же вы инвесторы так позорно зажали бабки на разработку главного товара мировой экономики на ближайшую тысячу лет, ведь в виртуалку вы инвестируете суммарно в 100 раз больше денег?!
для костюма телеприсутствия, с которого космонавты с зала лунной базы России лунными андроидами типа «Марфа» (фото ниже)
сварят электронно-лучевыми (с регулируемым углом фокусировки луча) сварочными полуавтоматами с листов титана герметичные залы Международной лунной базы. Листы на плюсе, андроид на минусе высоковольтного источника питания – защита андроида от брызг расплавленного титана.
На фото видно: использовать экзоскелет руки тяжело – нет компенсации инерции и пружинной компенсации веса экзоскелета, нет быстродействия из-за массы приводов в экзоскелете руки. Выгоднее групповой привод на тросах, шкивах вдоль всей руки – быстродействие рук в 10 раз выше при равной мощности костюма телеприсутствия.
Полезная мощность экзоскелета руки измеряется суммой разгонного и тормозного (без знаков векторов) секундного импульса гантелей с 3D-датчиком ускорения в экзоскелете кисти. В движении гантелей вверх получаемое ими ускорение складывают с ускорением свободного падения. В движении вниз вычитают.
Лунной базе нужны андроиды вдвое крупнее андроида Марфа, способные поднимать, держать при сварке большие титановые листы при строительстве лунной базы. Нужен лунный андроид из высокомодульных твердых материалов с малым температурным расширением, с мощными непружинящими руками с компенсацией всех зазоров механизмов. Снаружи лунного андроида твердое износостойкое зеркальное покрытие из сплава золота с иридием для отражения широкого спектра солнечных лучей, защиты электроники от перегрева.
Костюм телеприсутствия можно было сделать 50 лет назад
Костюм телеприсутствия – это 4 следящих манипулятора с силовой обратной связью, шарнирно соединенных с рамой внутри трехосевого кардана. Ничего сверхсложного для опытного конструктора – технологии 1956 года: силовая обратная связь по проводам, копирующие по проводам манипуляторы.
1959г американец Ральф Мошер создал костюм телеприсутствия с силовой обратной связью Handyman – плечевая стойка с экзоскелетами обеих рук.
(1280 х 720 пикселей)
Экзоскелеты рук Handyman имели силовую обратную связь в плече, предплечье, локте и двух пальцах руки. Человек через Handyman мог по проводной линии связи двуруким роботом крутить обруч, упаковывать яйца не разбив их, зажечь спичку, был достаточно сильным чтобы раздавить мяч для гольфа (Эй - «Андроидная техника» с Магнитогорска - почему ваша дохлая андроидная техника не догоняет уровень 1950-х годов?!).
Проект Handyman требовал в 1959г примерно 15 лет (как и андроид Asimo Honda) доработки до рыночного уровня, но корпорация General Electric сразу прекратила финансирование проекта по обвинению – нет рынка.
За 65 лет после закрытия проекта Handyman никто не сделал (нет финансирования) костюм телеприсутствия с силовой обратной связью на рыночном уровне, хотя по деньгам он явно самый высокооборотный товар мировой промышленности ближайшую тысячу лет.
Пока попытки пристроить костюм телеприсутствия ограничиваются либо заменой водолазов (этим занимается А. Стрельцов - здесь он Aleks), либо лунными андроидами (этим занимается «Андроидная техника» с Магнитогорска). Есть и третье направление - костюм виртуальной реальности.
После фильмов
Газонокосильщик
Газонокосильщик 2
Первому игроку приготовиться
Торговец сном
Беглецы компьютерных сетей
Суррогаты
Аватар
мировой рынок виртуальной реальности готов окупить производство костюма телеприсутствия. Сотни миллиардов долларов вложенных за последние 40 лет в виртуальную реальность, по необъяснимым логикой причинам обходят разработку костюма телеприсутствия как костюма виртуальной реальности (не путать захват движений с силовой обратной связью. Система захвата движений непригодна для костюма виртуальной реальности).
Сейчас стоит вопрос с финансированием этой конструкторской темы, которая была реализована в металле и доказала свою работоспособность 65 лет назад в 1950-х, когда не было в быту людей не только мобильных телефонов, но и домашних компьютеров. И всё это время инвестиционные компании старательно избегают этой темы - Костюм телеприсутствия и виртуальной реальности.
Что же так сильно перепугало всех инвесторов мира, что больше полувека они отказываются вкладывать деньги в эту разработку, с помощью которой помимо всего прочего можно управлять по радио любыми наземными воздушными подводными дронами, экскаваторами, бульдозерами, танками, беспилотниками-истребителями (самая нужная сейчас техника для борьбы с FPV-дронами) любой техникой?
Существующие интерфейсы из-за отсутствия информации о положении вертикали и направлении на поверхность земли, уступают костюму телеприсутствия по удобству управления беспилотниками-истребителями при борьбе с FPV-дронами. Костюм телеприсутствия - это единственный интерфейс управления, который благодаря 3D-кардану с приводами, технологии угловой и силовой обратной связи дает полностью всю информацию человеку-оператору для управления любым типом беспилотников - виртуальная система управления костюма телеприсутствия позволяет всё.
Виртуальная система управления костюма телеприсутствия
Жестом руки человек-оператор включает виртуальный компьютер костюма телеприсутствия, выбрав орган управления управляет техникой с виртуальных органов управления неотличимых в работе и визуально от реальных органов управления. Софт, приводы экзоскелета воспроизводят человеку всё: штурвалы, джойстики, панели управления с колесиками регулировки...
Что же вы инвесторы так позорно зажали бабки на разработку главного товара мировой экономики на ближайшую тысячу лет, ведь в виртуалку вы инвестируете суммарно в 100 раз больше денег?!
- Вложения
-
-
Томас Эдисон - Сообщения: 33
- Зарегистрирован: 12 дек 2015, 18:32
- Откуда: Москва
- ФИО: Эдисон Томас Ахмедович
Re: РОБОТ - АВАТАР
Aleks » 06 янв 2025, 23:21
Как и обещал вчера - выкладываю здесь скан Патента на Изобретение:
А то, как некоторые (donvictorio, например) жалуются, что развлечений на робофоруме стало меньше. - Мы сами создаём наполение форума, сами друг-друга развлекаем.
Ещё обновил на своих сайтах изображение (пака ждал получения по почте патента все Новогодние выходные „пилил“-редактировал этот gif файл):
сделал прозрачным задний фон рисунка и текст, читаемый на всех фонах сайта (темных, светлых, желтых, красных, синих и пр)
раньше был другой рисунок с непрозрачным фоном - СРАВНИТЕ!:
Собираюсь принять участие в Международной научной конференции, возможно, выложу здесь на робофоруме тезисы моих докладов для обсуждения
Всех с Новым Годом!
А то, как некоторые (donvictorio, например) жалуются, что развлечений на робофоруме стало меньше. - Мы сами создаём наполение форума, сами друг-друга развлекаем.
Ещё обновил на своих сайтах изображение (пака ждал получения по почте патента все Новогодние выходные „пилил“-редактировал этот gif файл):
сделал прозрачным задний фон рисунка и текст, читаемый на всех фонах сайта (темных, светлых, желтых, красных, синих и пр)
раньше был другой рисунок с непрозрачным фоном - СРАВНИТЕ!:
Собираюсь принять участие в Международной научной конференции, возможно, выложу здесь на робофоруме тезисы моих докладов для обсуждения
Всех с Новым Годом!
-
Aleks - Сообщения: 330
- Зарегистрирован: 18 окт 2009, 17:51
- Откуда: Псков
Re: РОБОТ - АВАТАР
Aleks » 25 фев 2025, 13:22
Что-то активность на форуме упала "ниже плинтуса"… — ни одной активной темы! Робофорум совсем зачах?
Наверно, народ занят - усиленно клепает беспилотники, ну… вы сами понимаете для чего…
Тем не менее что-нибудь интересненькое надо выложить, что бы робофорум поддержать, - народ развлечь.
Я вот недавно GIF изображение с Википедии слямзил, ОТРЕДАКТИРОВАЛ и на своем сайте разместил.
Вот отредактированное изображение - траектория астероида 2024 YR4:
А вот и мой сайт я на робофоруме уже ссылку на него давал, но тем не менее - полюбуйтесь! — Из-за астероида 2024 YR4 он приобрел актуальность:
http://streltsovaleks.narod.ru/MoonEn.html
— Собираюсь принять участие в международной научной конференции с тремя докладами - одним из них и будет мой сайт.
— Пора уже человечеству озаботиться планетарной антиастероидной защитой под эгидой ООН.
-
Aleks - Сообщения: 330
- Зарегистрирован: 18 окт 2009, 17:51
- Откуда: Псков
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0