roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Требуется разработка системы машинного зрения

Предложение о работе и сотрудничестве на коммерческой основе

Re: Требуется разработка системы машинного зрения

Сообщение noonv » 30 ноя 2010, 13:53

что-то тема заглохла :)
а выделить Zero по цвету вполне реально:
OpenCV шаг за шагом. Поиск объекта по цвету - RGB.
roulette-green-rgb.png
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Требуется разработка системы машинного зрения

Сообщение =DeaD= » 30 ноя 2010, 15:16

Ну я предложил топикстартеру вроде идеальный вариант порядка работы по этой теме - а он молчит, видимо уже не надо :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Требуется разработка системы машинного зрения

Сообщение pt177 » 02 дек 2010, 13:18

Здравствуйте.

Заходил я на эту тему, смотрел заявки местных олигархов ракетостроителей. После того как люди поняли, что 5000 енотов в месяц им никто не заплатит, тема заглохла. Что делать, пришлось искать самому.
Итак, для реализация данного проекта понадобилось:

1. Средней руки программист - 1 шт.
2. Веб-камера Genius - 1шт. ценой 1260 руб. 00 коп.

Взял я свой негламурный алгоритм, завернул его в 500 баксов и, присовокупив OpenCV, отдал программисту. В итоге через неделю получил считыватель, который работает на всех типах колес, калибруется за 2 минуты, да еще и обещали сделать автоматическую поправку калибровки. Сейчас идут 5-е сутки круглосуточных тестов на 3 колесах - ни одной ошибки... ах да, кодер работал вечерами, после основной работы.

Большое спасибо всем кто принял участие.
С уважением,
Сергей.
pt177
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 13 ноя 2010, 11:46

Re: Требуется разработка системы машинного зрения

Сообщение =DeaD= » 02 дек 2010, 13:30

И что, выдаёт в реальном времени координаты шарика и скорость?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Требуется разработка системы машинного зрения

Сообщение pt177 » 02 дек 2010, 13:35

Выдает номер, в который попал шарик, как и требовалось по ТЗ.
pt177
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 13 ноя 2010, 11:46

Re: Требуется разработка системы машинного зрения

Сообщение vadinator » 02 дек 2010, 13:41

А можно фотку? как выглядит система и картинку с монитора?...просто я не очень понимаю, для чего она нужна.
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Требуется разработка системы машинного зрения

Сообщение =DeaD= » 02 дек 2010, 14:00

Вопрос от "местных олигархов":

pt177 писал(а):Выдает номер, в который попал шарик, как и требовалось по ТЗ.

А это ничего, что изначальное ТЗ, на который вам и была названа сумма во много енотов, было "чуточку" другим?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Требуется разработка системы машинного зрения

Сообщение pt177 » 02 дек 2010, 16:24

Другим? Не понимаю, в чем оно было другим?
pt177
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 13 ноя 2010, 11:46

Re: Требуется разработка системы машинного зрения

Сообщение =DeaD= » 02 дек 2010, 16:27

В том что вы изначально требовали сообщения в реальном времени координат и скорости шарика.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Требуется разработка системы машинного зрения

Сообщение pt177 » 02 дек 2010, 16:31

Dead, шутить изволите? Перечитайте ТЗ - там слов "координаты" и "в реальном времени" вообще нету. Также я минимум три раза написал, что мы отказываемся от считывания скорости шарика.
pt177
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 13 ноя 2010, 11:46

Re: Требуется разработка системы машинного зрения

Сообщение =DeaD= » 02 дек 2010, 16:54

Изначально в ТЗ требовалось знать относительную и абсолютную скорости шарика, это влечет требование к координатам и скорости шарика. Оценка по деньгам давалась вам исключительно исходя из этих требований, т.к. для таких вещей обычной веб-камерой вы бы не обошлись и пришлось бы покупать специальную камеру для технического зрения. Отказались от требований определения скоростей вы уже после оценки по деньгам. А я всего лишь предлагаю называть вещи своими именами.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Требуется разработка системы машинного зрения

Сообщение AndreiSk » 02 дек 2010, 16:58

pt177 писал(а):Dead, шутить изволите? Перечитайте ТЗ - там слов "координаты" и "в реальном времени" вообще нету. Также я минимум три раза написал, что мы отказываемся от считывания скорости шарика.


Я точно помню, что вы хотели распознавать рулетку пока она крутится.
А ТЗ "Последний раз редактировалось pt177 15 ноя 2010, 11:19, всего редактировалось 3 раз(а)."
Теперь конечно, оно совсем другое.

ЗЫ. Под "олигархом" вы наверное, меня имели в виду,
так я только примерный расчет исходя из ТЗ сделал,
не более того.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2635
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Требуется разработка системы машинного зрения

Сообщение =DeaD= » 02 дек 2010, 16:59

pt177 писал(а):После того как люди поняли, что 5000 енотов в месяц им никто не заплатит, тема заглохла.

И тема заглохла не на этом, а на том, что я вам 15 ноя 2010, 15:37 через минуту после вашего последнего сообщения предложил порядок работы теоретически вполне удобный для вас и позволяющий попробовать решить для вас эту задачу хоть кому в интернете, после этого ни ответа ни привета.

И тут вы такой Д'Артаньян весь в белом врываетесь через полмесяца и говорите, что все жлобы и за меньше чем 5000$ в месяц никто и думать не хочет, поэтому тема и заглохла.

Я считаю что это "слегка" не соответствует действительности.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Требуется разработка системы машинного зрения

Сообщение pt177 » 02 дек 2010, 18:09

Господа, простите, если я кого-то обидел :) Я лишь хотел слегка поддеть, не более того :). AndreiSK, не Вы ли говорили про 5000$ в месяц программисту? Не Вы ли советовали брать систему pan/tilt? Изначально расчет скорости шарика присутствовал в ТЗ, но ВСКОРЕ, когда мы поняли, что это повлечет довольно серьезное усложнение системы, мы отказались от расчета. Это было убрано из ТЗ и дважды или трижды продублировано в рамках данной темы.

Dead, вы мне предложили записать ролики и найти кого-нибудь на форуме, кто будет делать. Ни одного реального предложения по работе не было.

Господа, еще раз прошу прощения, если я кого-то обидел своими высказываниями.
pt177
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 13 ноя 2010, 11:46

Re: Требуется разработка системы машинного зрения

Сообщение =DeaD= » 02 дек 2010, 18:13

pt177 писал(а):Dead, вы мне предложили записать ролики и найти кого-нибудь на форуме, кто будет делать.

А что, вы в итоге не записывали видео и программист сидел рядом с рулеткой?

pt177 писал(а):Ни одного реального предложения по работе не было.

Вполне возможно - потому что вы ничего не ответили на моё предложение и сбежали.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Вакансии/Работа/Трудоустройство/Заказы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter