roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Нужен робот для следования по линии (Москва)

Предложение о работе и сотрудничестве на коммерческой основе

Нужен робот для следования по линии (Москва)

Сообщение Монорельс » 15 дек 2014, 02:24

Точнее система управления а управляемое устройство- мощный шуруповерт. Кто возьмется? Сроки и цена работы?
Чаще всего люди сами не знают, чего хотят, пока ты не покажешь им это». Стив Джобс
Аватара пользователя
Монорельс
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 15 дек 2014, 01:51
Откуда: Москва

Re: Нужен робот для следования по линии (Москва)

Сообщение Duhas » 15 дек 2014, 12:43

ТЗ подробнее.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Нужен робот для следования по линии (Москва)

Сообщение Монорельс » 15 дек 2014, 13:04

Имеется тележка оснащенная тяговым электроприводом (12 вольт, 40 ампер) и рулевым приводом, управляемым от шуруповерта. Необходимо сделать систему управления тележкой которая будет следовать(скорость не более 10 м/с) по линии( ширина и прочие параметры на усмотрение разработчика) за счет управления рулевым приводом(управление рулем – влево-вправо и величиной отклонения руля) и управления тяговым электроприводом ( управление скоростью). Радиус кривизны трассы не менее 1 метра.
Чаще всего люди сами не знают, чего хотят, пока ты не покажешь им это». Стив Джобс
Аватара пользователя
Монорельс
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 15 дек 2014, 01:51
Откуда: Москва

Re: Нужен робот для следования по линии (Москва)

Сообщение Duhas » 15 дек 2014, 13:25

т.е. у вас есть 2 (телепатирую) коллекторных электродвигателя, они же ДПТ, с номинальным напряжением 12В и ном током 40А, например, мне, как решившемуся взяться за вашу задачу необходимо:
1 - подобрать или разработать драйверы двигателей
2 - подобрать или разработать плату управления (в общем случае плата с МК, начинай от ардуино..)
3 - подобрать или разработать датчик линии
4 - разработать ПО для всей этой радости

я бы дешевле 50к не взялся точно. при текущем ТЗ тем более )

сроки - единицы месяцев.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Нужен робот для следования по линии (Москва)

Сообщение Монорельс » 15 дек 2014, 13:31

Очень правильно описали - лучше конечно "подобрать". Но то что я Москве а Вы в другом городе - это не смущает? Или телепатация поможет? )
Чаще всего люди сами не знают, чего хотят, пока ты не покажешь им это». Стив Джобс
Аватара пользователя
Монорельс
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 15 дек 2014, 01:51
Откуда: Москва

Re: Нужен робот для следования по линии (Москва)

Сообщение Duhas » 15 дек 2014, 13:53

я и не говорю что буду этим заниматься, просто внести ясность )

на самом деле больших проблем нет в удаленности.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Нужен робот для следования по линии (Москва)

Сообщение Монорельс » 15 дек 2014, 16:05

Мне казалось, что эта задача (следования по линии)у роботостроителей уже классическая и тривиальная.
Чаще всего люди сами не знают, чего хотят, пока ты не покажешь им это». Стив Джобс
Аватара пользователя
Монорельс
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 15 дек 2014, 01:51
Откуда: Москва

Re: Нужен робот для следования по линии (Москва)

Сообщение Aseris » 15 дек 2014, 16:13

Проблем нет при маленькой тележке,
А вот если тележка будет использоватся в производстве/складском хозяйстве и тп, плюс что она должна выдержать определенные часы работы... тут то мелочи в которых кроется дьявол и начинаются...

напр. печальный пример кривого управления двигателем Тележка с манипулятором и брандспойтом

Вобщем уточняйте ТЗ. Начните с массы, скоростей перемещения, среды применения (темперантуры 0..+70 или -40..+125, влажность - в дождь и слякоть)

Описание что должно делать при сбое, напр линию потеряло, там колесо, села батарея...
Последний раз редактировалось Aseris 15 дек 2014, 16:15, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Нужен робот для следования по линии (Москва)

Сообщение Монорельс » 15 дек 2014, 16:14

Duhas писал(а):
на самом деле больших проблем нет в удаленности.

Не хочу никого обидеть но мой опыт показывает, что при удаленности проекта легко только переводить деньги))
Чаще всего люди сами не знают, чего хотят, пока ты не покажешь им это». Стив Джобс
Аватара пользователя
Монорельс
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 15 дек 2014, 01:51
Откуда: Москва

Re: Нужен робот для следования по линии (Москва)

Сообщение Duhas » 15 дек 2014, 16:18

Монорельс писал(а):мой опыт показывает

ваш опыт как лица их тратящего или платящего ? )

если организовывать работу так как вы пишите ТЗ - от да )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Нужен робот для следования по линии (Москва)

Сообщение Монорельс » 15 дек 2014, 21:17

Спасибо Duhas и Aseris за дискуссию и ценные замечания! Конечно ТЗ очень краткое )).
Но по моему мнению очень важно пока не подробное описание всех тонкостей ТЗ а принципиальная возможность нормальной работы такой тележки с пользой не только как игрушка ( там допускается любой ляп) а как тележка, например для склада.
Очень бы хотел бы посмотреть график по оси Х в котором скорость (от 0 до 10 м/с) передвижения тележки а по оси Y вероятность потери линии в течении , например часа. По оси Z радиус кривизны линии от прямой ( радиус стремится к бесконечности до радиуса = 1 метр). Что-то подобное существует?? Если вероятности потери линии больше 0.001 то кому она такая нужна? Все остальное не интересно. Может линейка из ультразвуковых датчиков расположенная над выпуклой линией даст большую надежность в следовании за линией? Заранее благодарен за добрые ответы и советы! )
Чаще всего люди сами не знают, чего хотят, пока ты не покажешь им это». Стив Джобс
Аватара пользователя
Монорельс
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 15 дек 2014, 01:51
Откуда: Москва

Re: Нужен робот для следования по линии (Москва)

Сообщение Duhas » 15 дек 2014, 21:38

глобально нет проблемы не терять линию, в том числе и находить ее снова потеряв. если вы считаете важной надежность - первое что у меня вызывает подозрение - выбранные привода ) я и сам люблю макитовские мотор-редукторы, ибо дешево и оч сердито. и в принципе могу ими управлять, у моих стартовый ток за 60А без нагрузки на валу..

устойчивое движение по линии - легко, вот студенты кодили под моим руководством )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Нужен робот для следования по линии (Москва)

Сообщение Angel71 » 15 дек 2014, 21:46

даже не удивляет, что вы по удалёнке умудряетесь просирать деньги вместо того, что бы экономить.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Нужен робот для следования по линии (Москва)

Сообщение Монорельс » 15 дек 2014, 21:52

Angel71 писал(а):даже не удивляет, что вы по удалёнке умудряетесь просирать деньги вместо того, что бы экономить.

Извините за грубый ответ – но как по мне лучше «просрать » деньги чем страну ;)
Не плюйте в колодец – вылетет – не поймаешь )
Чаще всего люди сами не знают, чего хотят, пока ты не покажешь им это». Стив Джобс
Аватара пользователя
Монорельс
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 15 дек 2014, 01:51
Откуда: Москва

Re: Нужен робот для следования по линии (Москва)

Сообщение Duhas » 15 дек 2014, 21:55

такс, я хоть и не модератор, но уже ругаюсь. давайте без перехода к личностям и политике!
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

След.

Вернуться в Вакансии/Работа/Трудоустройство/Заказы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter