roboforum.ru

Так мы для дублирования "прокладку" между рулем и сидением оставляем то!
Могут спросить в чем тогда смысл автоматики? Очень даже имеется. Чел в таких условиях работы не сможет ездить сам по линии. )
Плюс есть механическая перестраховка(не катапульта ) - чтобы не улетели все нафиг если прокладка и электроника выйдут из параметров

Ну, разработать дублированное управление - еще то занятие. Приведенные вами актуаторы не пойдут, они червячные, умрете продавливать их во время Х.

Добавлено спустя 4 минуты 6 секунд:
Вообще, задача сводится к 2-м вещам: Сделать адекватное управление и потом настроить PID

Дельное замечание - замену найдем ) Основная задача прокладки будет сводиться для нажатия красной кнопки во время Х.

Dmitry__ писал(а):Ну, разработать дублированное управление - еще то занятие. Приведенные вами актуаторы не пойдут, они червячные, умрете продавливать их во время Х.

человечество на этот случай срезную шпонку уже некоторое время назад изобрело

Вспомнил про шпонки, говорят правда:
В Питере, еще в СССР, на Московском проспекте, стоит гаишник никого не трогает, вдруг сзади раздается визг шин и легкий удар, поворачивается и чуть не проглотил свисток. Стоит остов машины дипломата, кажись вольво, двигатель на асфальте, двери отстрелены.
Дипломат тихонько стукнул впереди стоящие жигули, сработал аирбаг, отстрелились двери и двигатель Двери - чтоб быстро выйти, двигатель - чтоб ноги не переломал в салоне, вот такая шпонка, да...