roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?

ARM7, ARM9, ARM11 etc.

Re: STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?

Сообщение Askar » 12 мар 2013, 09:09

так её можно поставить 0?
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн
Аватара пользователя
Askar
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 21:17

Re: STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?

Сообщение dccharacter » 12 мар 2013, 10:52

Ну естественно, ты ее тут же в главном цикле выставляешь в нужное значение. Так что ставь в 0...
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4976
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?

Сообщение Askar » 13 мар 2013, 19:19

Ребята посоветуйте какой логический анализатор купить
этот:
http://www.ebay.com/itm/24M-8CH-PC-USB- ... -sampling-
Arduino-CPLD-STM32-AVR-/330864112645?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4d0909b405
Или этот:
http://www.ebay.com/itm/2-IN-1-PC-USB-O ... 4d09dddb3b
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн
Аватара пользователя
Askar
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 21:17

Re: STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?

Сообщение Angel71 » 13 мар 2013, 19:37

оба лота совсем не дружат с описанимем софта. какие-то параметры это чудно, но вот купите вы один из них :) ииииииииииииииии? будете молится, чтоб драйвера под вашу ось были или нормальный софт с ними работал? по первой полуссылке непонятно что за зверь, но очень похож на клоны saleae.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9974
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?

Сообщение Dmitry__ » 13 мар 2013, 20:12

Купить еще одну Discovery, а в гугле набрать "STM32F4 Discovery logic analyzer"
http://jjmz.free.fr/?p=148
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7439
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?

Сообщение Askar » 13 мар 2013, 20:49

Angel71
В общем оба отстой... =)))
Мне бы не дорогое но полезное для МК.

Dmitry__
Я вот тоже так думаю. А он потянет 50Герц? Ну всмысле смогу я с ним тестить серво, и т. п. в будущем...
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн
Аватара пользователя
Askar
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 21:17

Re: STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?

Сообщение Angel71 » 13 мар 2013, 21:43

почему отстой? непонятно какие грабли с ними будут и будут ли вообще, не более. клоны saleae вполне неплохой вариант - не особо навороченные, но и стоят соответственно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9974
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?

Сообщение Askar » 13 мар 2013, 21:48

Ну оно вроде сделано на вид качественно, возможно нормально будет работать.
Вообще он подойдет для тестов?
А что ты можешь предложить из проверенных и доступных и дешевых?
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн
Аватара пользователя
Askar
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 21:17

Re: STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?

Сообщение Angel71 » 13 мар 2013, 23:00

определять, г-но или конфетка находится под красивой обёрткой эт к экстрасенсам. клоны saleae уже упоминал.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9974
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?

Сообщение Dmitry__ » 14 мар 2013, 01:45

Askar писал(а):Я вот тоже так думаю. А он потянет 50Герц? Ну всмысле смогу я с ним тестить серво, и т. п. в будущем...

В ссылке было написано что он до 24 мгц. Это в 480000 раз больше 50-ти герц.
А вообще, для измерения ppm сервы пойдет осциллограф. Анализаторы заточены под групповые сигналы -шины.
Осцилл для серв можно сделать из звуковой карты компьютера. Только он не будет ловить постоянную составляющую, но замерить длину импульсов ppm - нивапрос. Программы типа spectralab (из него же делается и звуковой генератор).
http://www.radioscanner.ru/forum/topic34367.html
http://images.yandex.ru/yandsearch?text ... 1%82%D1%8B
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7439
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?

Сообщение Askar » 14 мар 2013, 05:57

Angel71
http://www.ebay.com/itm/USB-Logic-Analy ... 4ac1fc8d3d
Dmitry__ Боюсь спалить звуковую =(


Теперь думаю что взять STM32F4DISCOVERY или эту:
http://www.ebay.com/itm/USB-Logic-Analy ... 4ac1fc8d3d
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн
Аватара пользователя
Askar
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 21:17

Re: STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?

Сообщение Angel71 » 14 мар 2013, 11:17

недавно для поиграться 2 таких 24MHz 8Channel Logic Analyzer заказывал. если не лень Saleae Logic Analyzer, логический анализатор cypress
если ещё и аналог нужен, как вариант И снова про китайские анализаторы, XZL Studio Dx. или отдельно oscilloscope, oscilloscope.
:) в итоге, если без аналога брать, то вместо "тежи яйки, только за 40" будет и анализатор и дискавери. китайцы очень креативные и не всегда предсказуемые люди, поэтому лучший вариант своя_голова_на_плечах.sys + алиэкспресс + ибэй + гугля.ком
к дискавери лучше заранее купить мини и микро юсб шнуры. хз, какие у вас местные цены на микроюсб, но на ибеи они точно нормально (1-2$) стоят. если в дискавери будете заливать дотнет, лучше сразу ещё и юсб->уарт платку прикупить. просто выведеный юсб изначально служит для заливки и отладки, а второй юсб нужно прикручивать самому. а так через переходник или данные гонять или перенастроив использовать для заливки и отладки, а выведеный юсб использовать для каких других целей. соединительные шнурочки самому делать это полная жесть, а стоят они копейки male jumper wires, female jumper wires, male female jumper wires
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9974
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?

Сообщение Askar » 14 мар 2013, 18:40

Благодарю Ангел! Очень помог.

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
Думаю взять ещё один STM32F4DISCOVERY и сделать с него анализатор =) Плюсов много =)
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн
Аватара пользователя
Askar
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 21:17

Re: STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?

Сообщение Dmitry__ » 14 мар 2013, 19:17

Askar писал(а):Думаю взять ещё один STM32F4DISCOVERY и сделать с него анализатор =) Плюсов много =)

Так ты пока позаливай разные анализаторы/осциллографы в имеющуюся дискавери, потренеруйся на хомячках так сказать.
Вот осцилл на stm32:
forum59/topic11677-15.html#p253101
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7439
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?

Сообщение Angel71 » 14 мар 2013, 19:35

у f3 ацп получше, да и вообще эта серия с чуть большим уклоном на обработку сигналов, чем f4. ещё одну f4 вроде баловство, а для поиграться можно и готовый http://www.aliexpress.com/item/dso-nano-DSO201-Digital-Storage-Oscilloscope/441794916.html.
Последний раз редактировалось Angel71 14 мар 2013, 19:41, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9974
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в ARM

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter