roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?

ARM7, ARM9, ARM11 etc.

Re: STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?

Сообщение dccharacter » 08 мар 2013, 17:07

Ага, не знаю, на ф4 найдешь ли 20 ПВМ-ов. ПО идее, должен.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?

Сообщение Askar » 08 мар 2013, 17:10

Что такое ПВМ? Ты меня пугаешь =)))))
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн
Аватара пользователя
Askar
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 21:17

Re: STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?

Сообщение dccharacter » 08 мар 2013, 17:24

Askar писал(а):Что такое ПВМ? Ты меня пугаешь =)))))

ШИМ по-нашему
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?

Сообщение Askar » 08 мар 2013, 18:11

Код: Выделить всёРазвернуть
#define SERVO_0 3 * 750l
#define SERVO_180 3 * 2500l

Вот так работает нормально, т. е. любой градус и он встает в нужно положение!
Спасибо!

А по осцилогрофу у тебя все так как должно быть? =)))
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн
Аватара пользователя
Askar
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 21:17

Re: STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?

Сообщение dccharacter » 08 мар 2013, 18:14

ессно
ты смотри, осторожнее с этими значениями. Забудешься, воткнешь машинку послабее, и аля-улю
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?

Сообщение Askar » 08 мар 2013, 23:54

Я ещё одну серву MG995 заказал =))))))))))))
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн
Аватара пользователя
Askar
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 21:17

Re: STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?

Сообщение dccharacter » 09 мар 2013, 00:31

Отвечу тебе на удаленное сообщение. Существует более одного подхода. Можно думать глобально, можно копаться в мелочах. До поры до времени копаться в мелочах интереснее. На финиш обычно приходят те, кто думает глобально.
Так что выбирай, что ближе тебе. Если хочешь узнать, как работает то, что тысяча человек уже офигенно сделала до тебя - копайся в мелочах. Если хочешь сделать готовое устройство, готовься вкладывать в том числе и деньги - каждая с умом купленная готовая плата экономит до полугода геммороя.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?

Сообщение Dmitry__ » 09 мар 2013, 02:07

Хорошо сказал. Это в каких местах на такую философию тянет? :shock:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7197
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?

Сообщение Askar » 09 мар 2013, 09:24

Я человек который любит копаться в мелочах, но к сожалению не имея необходимых инструментов это меня ограничивает. Но так как готовое приедет только через месяц, а ждать мне особо не хочется. По этому буду продолжать копаться в мелочах.
Боле того, те же тысячу человек уже наковыряли и намелочили, думаю готовых решений полным полно.
Вчера я настроил все сервы под один угол.
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн
Аватара пользователя
Askar
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 21:17

Re: STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?

Сообщение Duhas » 09 мар 2013, 09:30

dccharacter писал(а):... что тысяча человек уже офигенно сделала до тебя ...

это про код от STM?

#troll_mode off
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?

Сообщение Askar » 09 мар 2013, 09:50

про сервоконтроллеры
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн
Аватара пользователя
Askar
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 21:17

Re: STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?

Сообщение dccharacter » 09 мар 2013, 10:06

Duhas писал(а):это про код от STM?

Да про все. Надо признаться, что мы не на острие науки :-)

Добавлено спустя 41 секунду:
Dmitry__ писал(а):Хорошо сказал. Это в каких местах на такую философию тянет? :shock:

Это модификаторы сознания так работают, гггг
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?

Сообщение Duhas » 09 мар 2013, 11:21

и не будем, пока не будем стараться.. в частности иметь все свое.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?

Сообщение Askar » 12 мар 2013, 05:36

dccharacter Слушай, у меня вопрос созрел =)
А зачем ты в при конфигураций в таймере указал пульс 20000?
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн
Аватара пользователя
Askar
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 21:17

Re: STM32F4 + MG995 = как подобрать ШИМ?

Сообщение dccharacter » 12 мар 2013, 08:51

Просто так. Отлаживал сначала, смотрел на форму сигнала. 20000 - это треть от 60000. :-)))))
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Пред.След.

Вернуться в ARM

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter