roboforum.ru

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.





Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими

1. кстати, вместо подруливающего колеса, можно к пылесосалке снизу щетку приклеить, и скрежета не будет и чистить будет лучше
2. мусорный бак съемный (родными средствами), а основная часть несъемная прикрученная через мебельные уголки к шасии

А что если сделать еще и сам пылесос съёмным? Совокупную стоимость конструкции это увеличит - можно будет пылесос отдельно по прямому назначению использовать. Или пока всё равно промежуточный вариант в котором пофиг на это дело?

Щетку если приделывать, то посередине струи всасывающей, наверное?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

на счет съема, нужно будет снять, возмешь отвертку и открутишь 4 болта.
на счет щетки будем еще думать.

По-моему лень победит 4 болта если делать съемным - то на защелках.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Схему простых защелок применительно к данному дизайну в студию!

защелки крышки трамблера ваз-2101

а к пылесосу как зацепляться?

Добавлено спустя 2 минуты 51 секунду:
А!!!
Стоп!!!
какой еще съемный пылесос???
1. у него своего акб отрадясь небыло
2. у него внутри будет куча электроники спрятана
3. от этой кучи электроники будет идти куча проводов к шасси.

короче, забыли про снимание пылесоса.

Опачки, а что за электроника будет внутри пылесоса?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ипульсник 12В->5В для минибота
импульсники для видекамеры
видеопередатчик
может быть импульсник для серв
еще наверное что нибудь, там места много внутри.

Добавлено спустя 28 секунд:
динамик

забыли.

Для радиокамеры зачем импульсник? Она же больше 250мА не ест? Или у тебя будет боевой робот-пылесос с радиусом полезного действия 3км?

Для серв хватит 5В наверное

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

камера тоже требует 5-7В
серв будет 2шт.
откуда это всё питать по твоему если не от 12В свинцового акб?

Дык я и не предлагал что-то другое для питания использовать. Просто у меня радиокамера с ресивером за 1100руб купленная питается от 9-10В вроде. На токе 250мА падение 2В вроде должно дать всего 0.5Вт рассеиваемой мощности - любой линейный регулятор должен потянуть вроде? А какую камеру ты хочешь поставить?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

1. 0,5Вт рассеить эт еще суметь надо.
2. камера будет обычная с вот этим видеопредатчиком viewtopic.php?f=11&t=6498&p=117097&hilit=%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE%D1%81%D0%B5%D0%BD%D0%B4%D0%B5%D1%80#p117097

А зачем камера с передатчиком на пылесосе ?