roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 18 апр 2025, 12:20

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 329 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 22  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота
СообщениеДобавлено: 14 окт 2009, 21:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.

Вложение:
2.3.2.PNG
2.3.2.PNG [ 133.19 КиБ | Просмотров: 49798 ]

Вложение:
2.3.3.PNG
2.3.3.PNG [ 133.49 КиБ | Просмотров: 49780 ]

Вложение:
2.3.1.PNG
2.3.1.PNG [ 89.18 КиБ | Просмотров: 49791 ]


Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" для МиниБота
СообщениеДобавлено: 15 окт 2009, 13:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
1. дань моде (многие хотят иметь на роботе видеокамеру, правда при этом не знают что с ней делать дальше)
2. сможет помимо пылесосинга выполнять функции удаленного видеонаблюдения


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" для МиниБота
СообщениеДобавлено: 15 окт 2009, 13:11 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
А этот че тут пасется ... Да я так... типа пыль подметаю. :D

А из-за радио не станет он незаконным для производства и реализации ? Разрешение ведь не получить на эту частоту для передачи видео ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" для МиниБота
СообщениеДобавлено: 15 окт 2009, 13:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
так частота же 433МГц


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" для МиниБота
СообщениеДобавлено: 15 окт 2009, 13:22 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Она для сигнализаций и ширина полосы (видео ни как не влезет) и мощность ( до 10 мВт ) ограничены.

За нарушение адм. и уг. ответственность и конфискация седств нарушающих правила.

К потребителям мягяче относятся так как они не обязаны быть квалифицироваными по закону о защите прав потребителей. А производитель и продавец обязан и несет полную ответсвенность.


Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 15 окт 2009, 13:26, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" для МиниБота
СообщениеДобавлено: 15 окт 2009, 13:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
видеокамера это опция, прямого отношения к шасси не имеет.
просто на шасси должно быть место для ее крепления, для ценителей прекрасного.
будут они ставить камеру на робота или нет, какую и для чего это их сугубо личное дело.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" для МиниБота
СообщениеДобавлено: 15 окт 2009, 14:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Потребление вышеуказанного Эдом передатсика 70-80 мА

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" для МиниБота
СообщениеДобавлено: 15 окт 2009, 14:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
добавил фотки с мебельными уголками


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" для МиниБота
СообщениеДобавлено: 15 окт 2009, 15:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А ты принципиально фрезером будешь делать?
Я, кстати, лазером порезанное оргстекло спиртом тёр, всё на месте, что должно было случиться? Фотку! :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" для МиниБота
СообщениеДобавлено: 15 окт 2009, 15:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
1. конечно принципиально, я что зря 50.000р. за фрезер отдал??? :D тем более что лазер на котором я раньше резал сломался, два других оставшихся в городе не могут вырезать (детель припекается к заготовке и вытащить ее от туда не получается)
2. одно должно было сеточкой потрескаться.

Добавлено спустя 3 минуты 7 секунд:
обновил картинки с учетом дырок под крепление пылесоса


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" для МиниБота
СообщениеДобавлено: 15 окт 2009, 15:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Цитата:
2. одно должно было сеточкой потрескаться.

Нужно потом ее отжечь, чтобы снять внутренние напряжения.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" для МиниБота
СообщениеДобавлено: 25 окт 2009, 11:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
в первом посте обновил эскизы


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" для МиниБота
СообщениеДобавлено: 25 окт 2009, 13:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Сообщения: 1266
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич
=DeaD= писал(а):
Кстати, почему бы в синих треугольниках не сделать вырезы и не поместить там под углом плату? (параллельно грани, на которую пылесос класть)


Как увидел модель, сразу же обратил внимание на это...

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" для МиниБота
СообщениеДобавлено: 25 окт 2009, 14:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
я сейчас над этим работаю


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" для МиниБота
СообщениеДобавлено: 26 окт 2009, 23:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
обновил эскизы

Вложение:
1.PNG
1.PNG [ 144.49 КиБ | Просмотров: 2528 ]

Вложение:
2.PNG
2.PNG [ 100.11 КиБ | Просмотров: 2528 ]

Вложение:
3.PNG
3.PNG [ 114.04 КиБ | Просмотров: 2519 ]

Вложение:
4.PNG
4.PNG [ 130.04 КиБ | Просмотров: 2516 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: New! Механика "В" для МиниБота
СообщениеДобавлено: 27 окт 2009, 09:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
в связи с отказом от свинцового акб, полностью перестроил модель.
теперь планируюется сборка из 4шт. акб. GP T160

Изображение

прятаться будут внутри корпуса пылесоса


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 329 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 22  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO