roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 14 окт 2009, 21:43

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.

2.3.2.PNG

2.3.3.PNG

2.3.1.PNG


Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение EdGull » 15 окт 2009, 13:07

1. дань моде (многие хотят иметь на роботе видеокамеру, правда при этом не знают что с ней делать дальше)
2. сможет помимо пылесосинга выполнять функции удаленного видеонаблюдения
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение avr123.nm.ru » 15 окт 2009, 13:11

А этот че тут пасется ... Да я так... типа пыль подметаю. :D

А из-за радио не станет он незаконным для производства и реализации ? Разрешение ведь не получить на эту частоту для передачи видео ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение EdGull » 15 окт 2009, 13:16

так частота же 433МГц
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение avr123.nm.ru » 15 окт 2009, 13:22

Она для сигнализаций и ширина полосы (видео ни как не влезет) и мощность ( до 10 мВт ) ограничены.

За нарушение адм. и уг. ответственность и конфискация седств нарушающих правила.

К потребителям мягяче относятся так как они не обязаны быть квалифицироваными по закону о защите прав потребителей. А производитель и продавец обязан и несет полную ответсвенность.
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 15 окт 2009, 13:26, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение EdGull » 15 окт 2009, 13:26

видеокамера это опция, прямого отношения к шасси не имеет.
просто на шасси должно быть место для ее крепления, для ценителей прекрасного.
будут они ставить камеру на робота или нет, какую и для чего это их сугубо личное дело.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение galex1981 » 15 окт 2009, 14:20

Потребление вышеуказанного Эдом передатсика 70-80 мА
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4363
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение EdGull » 15 окт 2009, 14:59

добавил фотки с мебельными уголками
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение =DeaD= » 15 окт 2009, 15:18

А ты принципиально фрезером будешь делать?
Я, кстати, лазером порезанное оргстекло спиртом тёр, всё на месте, что должно было случиться? Фотку! :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение EdGull » 15 окт 2009, 15:30

1. конечно принципиально, я что зря 50.000р. за фрезер отдал??? :D тем более что лазер на котором я раньше резал сломался, два других оставшихся в городе не могут вырезать (детель припекается к заготовке и вытащить ее от туда не получается)
2. одно должно было сеточкой потрескаться.

Добавлено спустя 3 минуты 7 секунд:
обновил картинки с учетом дырок под крепление пылесоса
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение Master » 15 окт 2009, 15:37

2. одно должно было сеточкой потрескаться.

Нужно потом ее отжечь, чтобы снять внутренние напряжения.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение EdGull » 25 окт 2009, 11:45

в первом посте обновил эскизы
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение flyroman » 25 окт 2009, 13:55

=DeaD= писал(а):Кстати, почему бы в синих треугольниках не сделать вырезы и не поместить там под углом плату? (параллельно грани, на которую пылесос класть)


Как увидел модель, сразу же обратил внимание на это...
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение EdGull » 25 окт 2009, 14:25

я сейчас над этим работаю
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение EdGull » 26 окт 2009, 23:26

обновил эскизы

1.PNG

2.PNG

3.PNG

4.PNG
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение EdGull » 27 окт 2009, 09:28

в связи с отказом от свинцового акб, полностью перестроил модель.
теперь планируюется сборка из 4шт. акб. GP T160

Изображение

прятаться будут внутри корпуса пылесоса
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron