roboforum.ru

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.





Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими

"конец работы" как определялся ?

по звуку и соответсвенно спаду мощности всасывания

итак, результаты теста 12В 4.5А
30 минут.

после тренировки время работы стало 40 минут

а скока часов заряжается?

а фиг его знает, не замерял
ставил на ночь

Надо что-то делать. Румба работает 3 часа.

EdGull писал(а):по звуку и соответсвенно спаду мощности всасывания

При этом наругу и ток замерил ?

Добавлено спустя 5 минут 58 секунд:

Виталий писал(а):Румба работает 3 часа.

Она потихоньку работает.

я ж писал ток 4А

здесь обсуждаем только компоновку.
про заряды-разряды разных акб я здесь писал чтобы не было вопросов почему я остановился именно на таком акб.
так что все дальнейшие вопросы в отдельной ветке.

Добавлено спустя 48 минут 49 секунд:
кстати, всерьоз начал задумываться о двух подметалках перед сосалкой

цилиндрические или как дворники ?

как у румбы

вот такую подметалку я придумал
в центре болта будет отверстие 1,9мм под вал движка



Добавлено спустя 19 минут 31 секунду:
а вот так будет выглядеть с акб 12В 4.5А
кстати, он после тренировки теперь спокойно 40 минут пылесосит

круто! аккумулятор только надо пониже стараться разместить. может его на бок положить? ширина мне кажется не такой уж критичной, а вот опрокинуть будет сложнее.

спасибо...
а акб ща попробую перевернуть на попа

Добавлено спустя 51 минуту 13 секунд:
ниже акб опуситить не получится, подруливающее колесо не дает

Означенная выше "подметалка" (кстати здорого! ) планируется на этом шасси? или это на будущую модель?

уже на этом шасси

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
кстати, в подметалке можно хоть 8 лучей сделать, например 4 мягких, 4 жестких.