roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 14 окт 2009, 21:43

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.

2.3.2.PNG

2.3.3.PNG

2.3.1.PNG


Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение Myp » 11 дек 2009, 23:44

сделать усик 2х секционный

11122009024.jpg
11122009024.jpg (14.5 КиБ) Просмотров: 2712


чо нам микриков чтоли жалко?
мона красиво фрезануть что вобще будет незаметно никаких микриков
угол движения конечно сделать маленький, чтобы кончик уса на 2 мм шевелился
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17398
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение yak-40 » 12 дек 2009, 00:05

SMT писал(а):У меня на 6м прототипе на бамперах достаточно гибкие пластины были, но препятствие впереди все равно не получалось надежно замечать, пришлось третью кнопку ставить.

Вот я и говорю, цельный плавающий бампер нужен, он удар по центру точно передаст двум датчикам. Проверено.

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
И не надо кучи микриков, двух достаточно, хотя я предпочитаю оптопары :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3029
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение CiSi » 12 дек 2009, 00:21

Одной кнопки мало - это точно :D
+1
Последний раз редактировалось CiSi 12 дек 2009, 11:00, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1018
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение Vovan » 12 дек 2009, 00:31

Yak-40 писал(а):Вот я и говорю, цельный плавающий бампер нужен, он удар по центру точно передаст двум датчикам. Проверено.
+1
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 12 дек 2009, 13:47

ну вот как-то так получается...

3.JPG
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение SMT » 12 дек 2009, 14:38

столкновение со стенкой впереди щелкает кнопки?
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 12 дек 2009, 14:48

естественно
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение CiSi » 12 дек 2009, 15:31

А боковая плата это стабилизатор питания?
Здорово смотрится.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1018
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 12 дек 2009, 17:34

нет.
что там, я описывал в соседней ветке
здесь осуждаем только механику.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение Master » 12 дек 2009, 21:46

EdGull писал(а):и как на 3D-фрезере из тонкого оргстекла сделать колпак???

Я наверное не правильно выразился, на гипсовую форуму будущего колпака кладется тонкое оргстекло и греется феном.

А что будет если робот заедет под кровать и упрется частью расположенной выше датчика касания?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение =DeaD= » 12 дек 2009, 21:55

А за что его хватать? :) Или он существо самодостаточное :) на руки не просится? :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24214
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение CiSi » 13 дек 2009, 11:18

На руки его взять не проблемма. Или я не понял вопроса?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1018
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение pashteet » 20 дек 2009, 16:40

Выглядит адски круто :D только надо обязательно какой-нибудь датчик, как сказал, Master, а то упрется и будет крутить на месте
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение galex1981 » 27 дек 2009, 03:59

Тогда лучше сверху, например, ИК датчик поставить
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Пред.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter