roboforum.ru

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.





Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими

EdGull писал(а):

=DeaD= писал(а):Чем пылесос будет крепиться к платформе?

пока еще не определился, пока думаю что Г-образно согнутой М3 шпилькой

Может стяжки?

если впереди не будет колеса (3й точки) - скрип будет очень громкий (заметил на прототипе).

=DeaD= писал(а):Может стяжки?

не... шпильки думаю более цевильней будут смотрется

SMT писал(а):скрип будет очень громкий

так у тебя ж колесо скрипело...

Хоботу нужно колесо полюбому. Ато начнут утомлять скрипение, долбление, низкая проходимость. Всё это может сказываться на траектории - по энкодерам (или что у него там) получится, что едем прямо, а на деле под какой-то "угол" хобота забилась, к примеру, крышка от бутылки либо насок там... и вся канитель будет загребать постоянно в сторону. Хотя, может там у вас гироскоп для такого случая стоит? Ну тада молчу
В конце концов "скользящий подбородок" хобота сотрётся, растеряя остатки "проходимости" (пылесос превратится в бульдозер) и товарного вида.

колесо было сделано из подшипника, но вертикальная ось плохо проворачивалась и периодически колесо протаскивалось боком - тогда и раздавался скрип.
Еще - yak-40 предложил изменить развесовку и поставить четвертое колесо.

кстати, а почему нет никаких скрипов если я просто елозю этим пылесосом?

Пластмассой по полу и давить всем весом пылесоса? А по плитке? Хорошо если так

Шпильки цивильней? Ну не знаю. А может есть какая-нибудь защелка из 2 частей, чтобы одну часть на робота, вторую на пылесос и цивильно их стыковать надежно?

EdGull писал(а):я просто елозю этим пылесосом?

А ты не тестировал этот кокретный пылесосо - сколько времени он от некоторого акума работает ? Или просто померь тестером ( на шунте ) какой ток потребляет при работе.

1. вместо шпилек уже взял пластмассовые мебельные уголки, они как раз бывают в т.ч. и белого цвета. если по размеру подойдут, будет ваще цевильно.
2. нет, не тестировал. но на 30-40 минут должно по любому хваить. вечером замерю ток.

Что за уголки?

пластмаска 22х2мм шириной 22мм
мебельщики на них полки крепят
вечером фотку выложу

Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:
вот такие

Хм, эти знаю, а как крепить ты ими пылесос собрался - нифига не понял

тупо прикручу к днищу пылесоса

В смысле пылесос несъёмный будет?