roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 14 окт 2009, 21:43

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.

2.3.2.PNG

2.3.3.PNG

2.3.1.PNG


Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение repository » 14 окт 2009, 21:56

цена какая будет?
repository
 
Сообщения: 260
Зарегистрирован: 29 окт 2008, 18:14
Откуда: Химки МО
прог. языки: Java

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение EdGull » 14 окт 2009, 22:00

с 12В акуммулятором и пылесосом 1750р.
без 12В акуммулятора и пылесоса, но с подруливающим колесом 1250р.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение =DeaD= » 14 окт 2009, 22:02

1. А тут какая третья точка опоры будет? Сам пылесос?
2. Защита электроники от пыли?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24214
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение EdGull » 14 окт 2009, 22:05

1. да, сосалка пылесоса
2. пока никакой, потом может быть колпаком будем накрывать (когда вакуумформовку доделаем)

Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:
в первый пост добавил фотку автомобильного пылесоса
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение =DeaD= » 14 окт 2009, 22:10

Колёсные блоки с внутренней шестерней испытаны уже на пыльных поверхностях? Всякой фигнёй не забиваются сильней внешней шестерни? Очень уж близко к краю колеса - как мне кажется.

Еще мне кажется - если радиус внутренней шестерни уменьшить в 2 раза, то можно это место вообще герметичным сделать - поставить пластину с резиновой прокладкой намасленной - чтобы колесо к ней прижималось, а внутри уже и шестерни и всё такое.

Добавлено спустя 32 секунды:
А впрочем зачем в 2 раза - даже в полтора хватит.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24214
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение EdGull » 14 окт 2009, 22:17

нет, не испытаны. это пока только наброски новой механики.
но испытывать нет смысла, шестерни по модулю 0.8, они тупо перемалывают всё что на них попадает, это испытано на шестернях в механике "А"
поэтому пока заморачиватся с пылезащитой невижу смысла

меня пока больше волнует общая компоновка.
пока это всё наброски, ворклог так сказать творческого процесса.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение =DeaD= » 14 окт 2009, 22:43

Резиновые покрышки планируются? А то пластик - по ковру будет проскальзывать возможно, а паркет царапать.

Кстати, почему бы в синих треугольниках не сделать вырезы и не поместить там под углом плату? (параллельно грани, на которую пылесос класть)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24214
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение EdGull » 14 окт 2009, 22:48

покрышки пока не планируются.
сначала соберу в таком варианта, а потом не долго будет под покрышки переделать.

в паз плату не удастся поставить, раъемов много и они будут сильно мешаться.
а в таком варианте имеем прямой доступ к электронике простым переворачиванием робота вверх пузом.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение =DeaD= » 14 окт 2009, 22:50

Чем пылесос будет крепиться к платформе?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24214
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение yak-40 » 14 окт 2009, 22:51

=DeaD= писал(а):Резиновые покрышки планируются? А то пластик - по ковру будет проскальзывать возможно, а паркет царапать.

Не будет, он достаточно тяжелый.
А вот на сосалке пылесоса неплохо бы колёсики маленькие сделать. А-то на ковёр не заедет.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3029
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение EdGull » 14 окт 2009, 22:57

=DeaD= писал(а):Чем пылесос будет крепиться к платформе?

пока еще не определился, пока думаю что Г-образно согнутой М3 шпилькой
yak-40 писал(а):А-то на ковёр не заедет.

у него сосалка вверх немного задрана, поэтому должен заезжать.
если что, потом перед сосалкой поставим полукруглые опоры.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение avr123.nm.ru » 14 окт 2009, 23:01

Колеса реально с такой поверхностью будут ? Какой материал поверхности колеса ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение EdGull » 14 окт 2009, 23:04

про поверхность не понял.
материал как я уже писал, синее оргстекло 8.3мм которое сейчас применяется в механике "А"
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение avr123.nm.ru » 14 окт 2009, 23:17

Вот с такими "шипами" ? Наверно греметь по паркету будут.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter