Технический форум по робототехнике.
EdGull » 14 окт 2009, 21:43
Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.
Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.
Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.Дизайн на текущий момент.Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика
Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")
Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими
EdGull » 15 окт 2009, 10:51
1. кстати, вместо подруливающего колеса, можно к пылесосалке снизу щетку приклеить, и скрежета не будет и чистить будет лучше
2. мусорный бак съемный (родными средствами), а основная часть несъемная прикрученная через мебельные уголки к шасии
=DeaD= » 15 окт 2009, 10:55
А что если сделать еще и сам пылесос съёмным? Совокупную стоимость конструкции это увеличит - можно будет пылесос отдельно по прямому назначению использовать. Или пока всё равно промежуточный вариант в котором пофиг на это дело?
Щетку если приделывать, то посередине струи всасывающей, наверное?
EdGull » 15 окт 2009, 11:07
на счет съема, нужно будет снять, возмешь отвертку и открутишь 4 болта.
на счет щетки будем еще думать.
=DeaD= » 15 окт 2009, 11:12
По-моему лень победит 4 болта
если делать съемным - то на защелках.
EdGull » 15 окт 2009, 11:45
Схему простых защелок применительно к данному дизайну в студию!
avr123.nm.ru » 15 окт 2009, 11:57
защелки крышки трамблера ваз-2101
EdGull » 15 окт 2009, 12:01
а к пылесосу как зацепляться?
Добавлено спустя 2 минуты 51 секунду:
А!!!
Стоп!!!
какой еще съемный пылесос???
1. у него своего акб отрадясь небыло
2. у него внутри будет куча электроники спрятана
3. от этой кучи электроники будет идти куча проводов к шасси.
короче, забыли про снимание пылесоса.
=DeaD= » 15 окт 2009, 12:11
Опачки, а что за электроника будет внутри пылесоса?
EdGull » 15 окт 2009, 12:16
ипульсник 12В->5В для минибота
импульсники для видекамеры
видеопередатчик
может быть импульсник для серв
еще наверное что нибудь, там места много внутри.
Добавлено спустя 28 секунд:
динамик
avr123.nm.ru » 15 окт 2009, 12:27
EdGull писал(а):а к пылесосу как зацепляться ?
забыли.
Последний раз редактировалось
avr123.nm.ru 15 окт 2009, 12:30, всего редактировалось 2 раз(а).
=DeaD= » 15 окт 2009, 12:28
Для радиокамеры зачем импульсник? Она же больше 250мА не ест? Или у тебя будет боевой робот-пылесос с радиусом полезного действия 3км?
Для серв хватит 5В наверное
EdGull » 15 окт 2009, 12:33
камера тоже требует 5-7В
серв будет 2шт.
откуда это всё питать по твоему если не от 12В свинцового акб?
=DeaD= » 15 окт 2009, 12:42
Дык я и не предлагал что-то другое для питания использовать. Просто у меня радиокамера с ресивером за 1100руб купленная питается от 9-10В вроде. На токе 250мА падение 2В вроде должно дать всего 0.5Вт рассеиваемой мощности - любой линейный регулятор должен потянуть вроде? А какую камеру ты хочешь поставить?
EdGull » 15 окт 2009, 13:01
avr123.nm.ru » 15 окт 2009, 13:04
А зачем камера с передатчиком на пылесосе ?