roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 14 окт 2009, 21:43

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.

2.3.2.PNG

2.3.3.PNG

2.3.1.PNG


Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими

Re: New! Механика "В" для МиниБота

=DeaD= » 14 окт 2009, 23:43

EdGull писал(а):
=DeaD= писал(а):Чем пылесос будет крепиться к платформе?

пока еще не определился, пока думаю что Г-образно согнутой М3 шпилькой

Может стяжки?

Re: New! Механика "В" для МиниБота

SMT » 15 окт 2009, 00:48

если впереди не будет колеса (3й точки) - скрип будет очень громкий (заметил на прототипе).

Re: New! Механика "В" для МиниБота

EdGull » 15 окт 2009, 07:20

=DeaD= писал(а):Может стяжки?

не... шпильки думаю более цевильней будут смотрется
SMT писал(а):скрип будет очень громкий

так у тебя ж колесо скрипело...

Re: New! Механика "В" для МиниБота

MegaBIZON » 15 окт 2009, 07:40

Хоботу нужно колесо полюбому. Ато начнут утомлять скрипение, долбление, низкая проходимость. Всё это может сказываться на траектории - по энкодерам (или что у него там) получится, что едем прямо, а на деле под какой-то "угол" хобота забилась, к примеру, крышка от бутылки либо насок там... и вся канитель будет загребать постоянно в сторону. Хотя, может там у вас гироскоп для такого случая стоит? Ну тада молчу :pardon:
В конце концов "скользящий подбородок" хобота сотрётся, растеряя остатки "проходимости" (пылесос превратится в бульдозер) и товарного вида.

Re: New! Механика "В" для МиниБота

SMT » 15 окт 2009, 08:29

колесо было сделано из подшипника, но вертикальная ось плохо проворачивалась и периодически колесо протаскивалось боком - тогда и раздавался скрип.
Еще - yak-40 предложил изменить развесовку и поставить четвертое колесо.

Re: New! Механика "В" для МиниБота

EdGull » 15 окт 2009, 09:11

кстати, а почему нет никаких скрипов если я просто елозю этим пылесосом?

Re: New! Механика "В" для МиниБота

SMT » 15 окт 2009, 09:16

Пластмассой по полу и давить всем весом пылесоса? А по плитке? Хорошо если так :)

Re: New! Механика "В" для МиниБота

=DeaD= » 15 окт 2009, 10:02

Шпильки цивильней? Ну не знаю. А может есть какая-нибудь защелка из 2 частей, чтобы одну часть на робота, вторую на пылесос и цивильно их стыковать надежно?

Re: New! Механика "В" для МиниБота

avr123.nm.ru » 15 окт 2009, 10:06

EdGull писал(а):я просто елозю этим пылесосом?
А ты не тестировал этот кокретный пылесосо - сколько времени он от некоторого акума работает ? Или просто померь тестером ( на шунте ) какой ток потребляет при работе.

Re: New! Механика "В" для МиниБота

EdGull » 15 окт 2009, 10:28

1. вместо шпилек уже взял пластмассовые мебельные уголки, они как раз бывают в т.ч. и белого цвета. если по размеру подойдут, будет ваще цевильно.
2. нет, не тестировал. но на 30-40 минут должно по любому хваить. вечером замерю ток.

Re: New! Механика "В" для МиниБота

=DeaD= » 15 окт 2009, 10:34

Что за уголки?

Re: New! Механика "В" для МиниБота

EdGull » 15 окт 2009, 10:40

пластмаска 22х2мм шириной 22мм
мебельщики на них полки крепят
вечером фотку выложу

Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:
вот такие

Изображение
Изображение

Re: New! Механика "В" для МиниБота

=DeaD= » 15 окт 2009, 10:43

Хм, эти знаю, а как крепить ты ими пылесос собрался - нифига не понял :pardon:

Re: New! Механика "В" для МиниБота

EdGull » 15 окт 2009, 10:44

тупо прикручу к днищу пылесоса

Re: New! Механика "В" для МиниБота

=DeaD= » 15 окт 2009, 10:46

В смысле пылесос несъёмный будет?


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter