roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 14 окт 2009, 21:43

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.

2.3.2.PNG

2.3.3.PNG

2.3.1.PNG


Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение Myp » 07 дек 2009, 21:17

езду вперёд, назад, поворот на месте, поворот в движении

проезд про просыпаной на пол муке или сахару или манки или что там у тебя есть сыпучего :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17333
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение CiSi » 07 дек 2009, 21:56

Хорошую работу! :)
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1011
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение Vovan » 07 дек 2009, 22:54

2EdGull: какова высота (в реале) в "холке" (то бишь до самой верхней точки)?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 07 дек 2009, 23:04

2Vovan: 180мм

Итак, погонял я его ща немного по сахару, пшеничной крупе и гречке, выводы и проблемы:
1. сосет замечательно, засасывает даже по полсантиметра слева и справа от хрюнделя
2. так как нет щеток, то собрать с колеи колес мусор не может, отчего наезжая на гречку пробуксовывает немного. Вывод или ставить щетки или научить рыскать хрюнделем влево-вправо при езде вперед.
3. видео выложить не могу, т.к. встроенный в винду мувемейкер виснет при редактировании файлов. Может это быть из-за того что я ему подсовываю переконвертированные mov в avi файлы.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение yak-40 » 07 дек 2009, 23:58

или научить рыскать хрюнделем влево-вправо при езде вперед.

Оч хороший вариант!
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение SMT » 08 дек 2009, 00:14

А ежели к его хрюнделю приделать широкий раструб-юбку во всю колею?

MovieMaker неконвертированное mov не понимает? Мoжет сразу на YouTube?
Вроде VLC все умеет конвертить.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 08 дек 2009, 07:34

про юбку не понял как оно должно выглядеть
еще можно выхлопами хрюнделя вместо щеток поддувать с колеи в сторону сосалки

Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
про MovieMaker, неконвертированное не понимает.
Сразу на YouTube не хорошо будет. Пдрезать нужно спереди-сзади, титры наложить и всё такое...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 11 дек 2009, 14:13

и так, проведенные испытания показали хорошие результаты
но появилось желание все таки еще и контактные бамперы сделать
пока без подметалок.

принимаются предложения
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение Master » 11 дек 2009, 14:19

Даешь видео!
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 11 дек 2009, 14:21

что-то типа этого

5.PNG
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение Master » 11 дек 2009, 15:10

Красиво, а может сверху накрыть это все общим колпаком из пластика?

Добавлено спустя 25 секунд:
Что бы было как единое целое.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 11 дек 2009, 15:15

из чего его вырезать на моем 3D-фрезере?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение yak-40 » 11 дек 2009, 15:17

Колёса полюбому надо защищать. Самая застреваемая деталь.
Где-то так:
bump.jpg
bump.jpg (15.43 КиБ) Просмотров: 1399

И по высоте мне кажется надо его сделать выше.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 11 дек 2009, 15:20

хрюндель снимаемый
к нему крепиться нельзя
или я неправильно понял твой эскиз?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение yak-40 » 11 дек 2009, 15:26

Да, это верно, не учёл :(
Ну всё равно, идея такая, целиковый плавающий бампер, и два датчика сзади, на максимальном ходе рычага.
А как крепить тогда хз :( Ну может под хрюнделем какую площадку сделать?
Просто эта схема показала себя оч хорошо.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter