roboforum.ru

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.





Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими

я почти сейчас так и сделал
отрезар кукоядку на сколько это возможно и длина робота-пылесоса сократилась
теперь ведущие колеса практически в центре конструкции

интересно посмотреть на готовую модель.

CiSi писал(а):Базу между колесами и размер аккума можно подобрать так чтобы при двежении назад, робот неопрокинулся.

Сложнее навигацию программировать - представь программу выезда из под стула или даже угла.

Добавлено спустя 10 минут 52 секунды:

EdGull писал(а):так не пойдет
при езде назад он упадет на попу

Точно, не досмотрел. В SW можно развесовку проверять в движении - на предмет опрокидывания? В SketchUp прикольно так машинки опрокидываются, но не уверен как там вес задать.

А я разве говорил что навигацию будет легко запрограммировать?

В солидворке не силён, а в автокаде или паинте - лень, поэтому нарисовал на листочке
Может быть принять вот такую концепцию? От многих недостатков можно было-бы избавится.


Вот такой у него мог-бы быть дизайн:

yak-40 и пылесосик для чистки вынимать легко.

высота только большая будет. это не есть гут. и область всасывания далеко от края - не побораться к стенке или в угол.

не побораться к стенке или в угол.

Боковые вращающиеся метёлочки выручат

вот так всё сейчас выглядит

А где будут датчики? А корпус сверху будет?

датчики будут на серве
корпуса пока не будет?

Вот если бы преопустить белый остаток пылесоса, смотрелось бы лучше.

эт и так понятно, но для алгоритма это некритично
а я пока им занят
так что преопускать будем в следующей версии

можно даже и не преопускать, а просто отрезать параллельно аккумулятору, так намного симпатичнее будет, и сразу "целостность" конструкции появится

получается прийдется делать или так



или так

Вот этот вариант, лично мне больше нравится.