roboforum.ru

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.





Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими

EdGull писал(а):из чего его вырезать на моем 3D-фрезере?

Оргстекло тонкое, чем тоньше тем лучше, но я не делал, чисто теория и то что видел в инете.

и как на 3D-фрезере из тонкого оргстекла сделать колпак???

а может несколько кнопочек по периметру на термоклей посадить?

много прийдется ставить

За то будет нормальная чувствительность к препятствием и можно будет узнать где именно произошло столкновение.

думаю вот так сойдет

Да и так сойдет. Для испытаний. А для нормальной версии все равно надо ставить что то более "информационное".

микрик спрячь под лапку)

эт понятно, это чтоб понятней было

CiSi писал(а):а может несколько кнопочек по периметру на термоклей посадить?

Нельзя кнопки. Между кнопками может что-то попасть.
Не забывай про ножки стула(стола), самое коварное препятствие.

Ну тогда их можно соединить попарно, а то едгул одну посталил и при столкновенни неизвесно где именно оно произошло. нито с переди ни то с боку.

тяжело стукнуться сбоку если ехал прямо

CiSi писал(а):Ну тогда их можно соединить попарно, а то едгул одну посталил и при столкновенни неизвесно где именно оно произошло. нито с переди ни то с боку.

Всё правильно. Левый сработал - препятствие слева, правый - справа, оба - препятствие спереди. Чего тут непонятного?

EdGull писал(а):тяжело стукнуться сбоку если ехал прямо

ситуации разные бывают.

yak-40 писал(а):оба - препятствие спереди

У меня на 6м прототипе на бамперах достаточно гибкие пластины были, но препятствие впереди все равно не получалось надежно замечать, пришлось третью кнопку ставить.