roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 14 окт 2009, 21:43

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.

2.3.2.PNG

2.3.3.PNG

2.3.1.PNG


Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение Master » 11 дек 2009, 15:49

EdGull писал(а):из чего его вырезать на моем 3D-фрезере?

Оргстекло тонкое, чем тоньше тем лучше, но я не делал, чисто теория и то что видел в инете.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 11 дек 2009, 15:51

и как на 3D-фрезере из тонкого оргстекла сделать колпак???
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение CiSi » 11 дек 2009, 18:56

а может несколько кнопочек по периметру на термоклей посадить?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1011
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 11 дек 2009, 18:58

много прийдется ставить
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение CiSi » 11 дек 2009, 21:06

За то будет нормальная чувствительность к препятствием и можно будет узнать где именно произошло столкновение.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1011
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 11 дек 2009, 21:28

думаю вот так сойдет

6.PNG
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение CiSi » 11 дек 2009, 21:36

Да и так сойдет. Для испытаний. А для нормальной версии все равно надо ставить что то более "информационное".
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1011
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение Myp » 11 дек 2009, 21:46

микрик спрячь под лапку)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17333
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 11 дек 2009, 21:52

эт понятно, это чтоб понятней было
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение yak-40 » 11 дек 2009, 21:55

CiSi писал(а):а может несколько кнопочек по периметру на термоклей посадить?

Нельзя кнопки. Между кнопками может что-то попасть.
Не забывай про ножки стула(стола), самое коварное препятствие.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение CiSi » 11 дек 2009, 22:04

Ну тогда их можно соединить попарно, а то едгул одну посталил и при столкновенни неизвесно где именно оно произошло. нито с переди ни то с боку.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1011
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 11 дек 2009, 22:05

тяжело стукнуться сбоку если ехал прямо :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение yak-40 » 11 дек 2009, 22:18

CiSi писал(а):Ну тогда их можно соединить попарно, а то едгул одну посталил и при столкновенни неизвесно где именно оно произошло. нито с переди ни то с боку.

Всё правильно. Левый сработал - препятствие слева, правый - справа, оба - препятствие спереди. Чего тут непонятного?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение CiSi » 11 дек 2009, 22:24

EdGull писал(а):тяжело стукнуться сбоку если ехал прямо :D

ситуации разные бывают. :)
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1011
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение SMT » 11 дек 2009, 23:35

yak-40 писал(а):оба - препятствие спереди

У меня на 6м прототипе на бамперах достаточно гибкие пластины были, но препятствие впереди все равно не получалось надежно замечать, пришлось третью кнопку ставить.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Пред.След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter