roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 14 окт 2009, 21:43

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.

2.3.2.PNG

2.3.3.PNG

2.3.1.PNG


Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение Виктор Казаринов » 24 ноя 2009, 00:27

Если только Леонардо да Тундра...
Вложения
6.PNG
6.PNG (6.05 КиБ) Просмотров: 1829
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1387
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 24 ноя 2009, 00:28

так расположить нельзя.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение Виктор Казаринов » 24 ноя 2009, 00:32

Почему?
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1387
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 24 ноя 2009, 00:32

потому что детали не резиновые, сжиматься не могут.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение Виктор Казаринов » 24 ноя 2009, 00:34

Вид сверху, однако...
Аккумуляторов 2 поменьше вместо одного побольше
Вложения
7.PNG
7.PNG (5.66 КиБ) Просмотров: 1794
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1387
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 24 ноя 2009, 00:37

а балансировать ты их будешь?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение Виктор Казаринов » 24 ноя 2009, 00:38

Заводская калибровка довесочным кирпичом.
Вообще-то во всей конструкции мешается сам пылесос, а точнее его заточка под руку человека.
Если честно сказать, то реальная конструкция на фото на предыд. страницах у меня вызывает непристойную ассоциацию маленького существа с чем-то большим.
Мне кажется, элитность дизайна даже у недорогой вещи - исключительно важна.
Последний раз редактировалось Виктор Казаринов 24 ноя 2009, 00:49, всего редактировалось 1 раз.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1387
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение CiSi » 24 ноя 2009, 01:06

EdGull писал(а):1. если покупать колеса по 130р., то пылесос золотым выйдет :D
2. в принципе можно. Если что-то полезное то бесплатно сделаю, а для "почем" я пока не научисля расчитывать длину реза в ArtCam

PS меня на "ВЫ" разрешается только врагам называть :D

Спс. Буду иметь ввиду.
Я так понимаю нос пылесоса просто по полу "волочится", а он случаем не задерает палас перед тем как с не покрытого пола заехать на пол покрытый паласом?

Вот что я предлагаю:
Немногим похоже на то что предлагают выше.
И так, Два тонких аккума по бокам, расположены на шасси.
Там где кружочек с палочкой должны распологаться два подруливающих колеса, они крепятся к шасси, так же под самим пылесосом должно располагатьтя какоето нехитрое устройство для приподнимания носа пылесоса.
Электроная плата может насполагаться сзади конструкции как на рисунке, так и с верху на аккумах.

Кстати, а сервы не потянут, такую конструкцию?
И вообще скока примерно она может весить?
Вложения
2.2.2.PNG
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1027
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение SMT » 24 ноя 2009, 01:11

Вот такой автопылесос с циклоновым фильтром видел - дизайн словно специально для робота. Но стоимость больше сотни баксов.
BlackDecker-pav1205_enl.jpg
BlackDecker-pav1205_enl.jpg (9.41 КиБ) Просмотров: 1782


Вид можно слегка облагородить. Думается в этой ценовой категории важнее доступность товара и его эффективность. Меня подобная конструкция разработанная yak40 очень даже впечатлила - главное было, что само пылесосит :)
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение Gura » 25 ноя 2009, 02:06

To EdGull
А можно сборку Solidoworksa выложить на предмет покрутить ?
Аватара пользователя
Gura
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 27 мар 2007, 13:58
Откуда: Москва

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 25 ноя 2009, 09:05

нет, сборка доступна только тем кто реально занимается разработкой
например: SMT, Dead, Blindman и т.д.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение Сергей » 25 ноя 2009, 09:23

Последняя версия пылесоса просто ужас. Хорошо, что это не попадет на российский рынок. ИМХО.
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 25 ноя 2009, 09:26

1. какая именно?
2. что можешь предложить?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение Сергей » 25 ноя 2009, 13:17

Просто ульра-мега-дешевый вариант из оргстекла вообще отпугивает, здоровый свинцовый аккум не в тему, и тут к тому же чей-то пылесос сверху стоит. Такая бадягу врядли захотят видеть у себя дома, по крайней мере я.

Ок, если не сделать всасыватель - я не против навесного пылесоса.
1) Взять нормальный аккум LiPol
2) Сделать корпус из пластика, не удлиннив корпус назад, а сделать его "под" брюхом пылесоса. Такой корпус будет стоить примерно 1К - 1.5К при литье в силикон, при количестве 20шт, посчитано вместе с самой формой и подготовкой.
3) Узорные колеса из оргстекла!? Купи нормальные колеса из пено-материала 100мм 4$ шт
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 25 ноя 2009, 13:30

а теперь давай посчитаем:
1. почем нынче аккум LiPol 12В 4,5А и зарядка к нему?
2. корпус 1000-1500р.
3. два колеса 230р.

и покажи какой корпус ты имеешь ввиду
и где его можно по такой цене заказать?

И в итоге, ты готов купить по получившейся цене такую механику для пылесоса?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 12