roboforum.ru

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.





Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими

Да, литьевые формы дорогие и окупаются на сотнях тысяч экземпляров. Но можно делать и из плоского материала такого робота. Сделать его не круглым, а граненым. Например, 6 или 8 боковых граней А крышка и днище - плоские многоугольники.

А целый пылесос на спину роботу кидать - это тоже не есть гуд. Он получился высоким, длинным, неманевренным. На месте точно не развернется. Но чтобы дать окончательное заключение, нужно сделанного МиниБота погонять по местности

на счет формы я кстати с виктором согласен ) получилсо некий мурвьед для пыли) пылеед )

вернее сказать получилась миниуборочная машина, такая же как в супермаркетах, только очень маленькая и пока без функции мытья полов. Хотя сам пылесос воду собирать умеет.

На этом завязали здесь обсуждать пылесосы-таблетки, фантастику по поводу литья пласмассы и т.д.

у конструкции 4 точки - фронт (хобот), по бокам (колеса), тыл (подруливающее). Если ты ослабил крепление пылесоса и он свободно (или не очень) поднимается вверх - остается 3 точки, между которыми должна распределяется нагрузка. Может тогда еще свободнее ход хобота сделать (вверх-вниз) и\или подпружинить его?

теперь хобот прижимается к полу под своим весом и мне это нравится.
никаих пружинок не надо, всё и так отлично.
поэтому весь робот стоит только на трех колесах

короче, буду пределывать всю механику заново практически.

попробуй сначала определи где у него центр тяжести, куда приходится нагрузка - как распределена по колесам. то, что на заднее колесо большая нагрузка - не удивительно. но и на ведущие должна быть достаточной.

еще не забывай, что когда он насосется пыли - нос станет тяжелее.

ну вот как-то так получается...

и в чем смысл и разница? какая цель преследуется?

Насколько я разницу увидел: нет на дне уголка под который скорее всего забивалась бы пыль из ковров

также можно будет собрать и такое шасси если пылесос не нужен

что-то с чем-то

соответсвенно в сборке с пылесосом робот будет выглядеть вот так....

В углах пыль хорошо достанет, но навигацией не будет трудностей?

Вроде этого что-то было уже?