roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 14 окт 2009, 21:43

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.

2.3.2.PNG

2.3.3.PNG

2.3.1.PNG


Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение Michael_K » 10 ноя 2009, 20:59

Если не секрет, какие режимы резанья?
(Обороты, подача, глубина)...
Какой фрезой пользуетесь?

У меня каттер 2.4мм на 500 об/мин со скоростью резанья порядка 5-10 мм/сек.
оргстекло подплавляет и забивается :(
Вроде острый... что я делаю не так?
Поливать его надо?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение EdGull » 10 ноя 2009, 21:56

давай ты это спросишь а я тебе отвечу в этой ветке
viewtopic.php?f=7&t=6356

Добавлено спустя 43 минуты 51 секунду:
ну вот так это выглядит в живую...

2.JPG


но оказывается у меня нет в наличии шестигранных болтов М3, поэтому дальнешая сборка будет уже завтра.
Большая колесная шестерня в основной раскрой не поместилась поэтому будет фрезероваться на днях
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение yak-40 » 10 ноя 2009, 21:58

Смотрится эффектно :good:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение EdGull » 10 ноя 2009, 22:02

Спасибо... :oops:

только у меня горе от ума...
у меня как оказалось шибко точный 3D-фрезер и электронный штангельциркуль с точнойсть до сотых мм, а я лашара ставил размеры как есть, т.е. без припусков... :D
так что теперь прийдется немного перечерчивать
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение Duhas » 10 ноя 2009, 22:02

ммм, ты шестерню такого модуля фрезером ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение yak-40 » 10 ноя 2009, 22:03

С первого раза редко что получается :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение =DeaD= » 10 ноя 2009, 22:05

EdGull писал(а):у меня как оказалось шибко точный 3D-фрезер и электронный штангельциркуль с точнойсть до сотых мм, а я лашара ставил размеры как есть, т.е. без припусков... :D

Это классическая ошибка первого захода с лазерной или фрезерной резкой, я так понимаю :) сам прошел через это :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение EdGull » 10 ноя 2009, 22:06

Duhas писал(а):ммм, ты шестерню такого модуля фрезером ?

да.
шестерня по модулю 0,8
а что, это противозаконно?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение Duhas » 10 ноя 2009, 22:08

а фреза какая ? О_о
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение EdGull » 10 ноя 2009, 22:29

фреза-то 2мм, но там будет предварительное сверление 0.8мм :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение Duhas » 10 ноя 2009, 22:32

ммм, т.е. ты впадину сверлишь, а потом заходишь туда фрезой до совмещения поверхностей ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение EdGull » 10 ноя 2009, 22:37

ага...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение EdGull » 11 ноя 2009, 18:01

ну вот как-то так это выглядит в жизни...
осталось только большую шестерню доделать и можно будет ездить

3.JPG
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение Myp » 11 ноя 2009, 18:03

если пылесос взять за ручку остальное не пытается отвалиться?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение EdGull » 11 ноя 2009, 18:05

вообще-то "остальное" крепится к пылесосу ЧЕТЫРЬМЯ болтами болтами M3, а для особых ценителей прекрасного можно и М4 :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4