roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

--- МиниБот --- История создания нац. класс минироботов

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

Сообщение Digit » 17 сен 2007, 21:22

Хмм. А диодный мост тож на плате будет?

AREF не надо к Vcc подключить?

На PD5 тоже бы резистор в 330...
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение Master » 18 сен 2007, 00:56

Кнопку на ресет.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение avr123.nm.ru » 18 сен 2007, 09:48

За R11 R12 биг сенкс !

На мосте будет падать 1.2 вольта - т.е. от 5 вольт уже не зарядишь.

Хотя бы пару светодиодов выведи на штырьки и штырек земли - на них можно будет подключать внешние примочки на АЦП  - сами штырьки можно не паять. Или ADC6 хоть.

ADC7 зачем на разъем выведен ? вот вместо него можно 6-й вывести.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение EdGull » 18 сен 2007, 10:24

J5 и J8 это опорные ноги и одновременно токосъемники из проволки 1мм.
Т.е. делаем разнополюсное шахматное поле соответствующего размера, и подводим к такой площадке 5В. Ставим IR-маячек что это зарядка. Как только бот попадет на эту площадку через них идет 5В на бота. Он видит что заряд акб стал выше чем был только что и замирает в переваривании обеда...  :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение avr123.nm.ru » 18 сен 2007, 10:34

Прикольно !

А можно площадку проводом обмотать и переменку пустить, а к мосту подключить обмотки вокруг роботов - получится постоянное питание беспроводное.  И инфу можно передавать так же.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение EdGull » 18 сен 2007, 10:41

На мосте будет падать 1.2 вольта - т.е. от 5 вольт уже не зарядишь.

так мы 6В и будем пускать это ж альтернативное питание будет.
ADC7 зачем на разъем выведен ? вот вместо него можно 6-й вывести.

это опечатка там естественно ADC6
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение EdGull » 18 сен 2007, 10:43

Master писал(а):Кнопку на ресет.

Зачем? Есть же кнопка питания.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Master » 18 сен 2007, 11:10

EdGull писал(а):
Master писал(а):Кнопку на ресет.

Зачем? Есть же кнопка питания.

Ну иии ладно.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение Myp » 18 сен 2007, 12:56

можно датчик удара поставить(маленькие такие штучки с тонкой пружинкой внутри)
тода робот будет чуствовать что в стенку уперся или в противника =)

кста мб не надо кнопку питания с фиксацией??
а махонький переключатель? размером он как DIP2 тобиш

Изображение

тег имг достаточно умен, чтобы отсеивать все "не картинки" - "?ver=2.0" както выбивается из адреса для простой картинки :) исправил <V>

вот чёрт
это они движок сменили вчерась
теперь там катинки по другому кажутса
раньше работало просто копированием ссылки на картинку
я чёт даж не проверил...<M>
Последний раз редактировалось Myp 19 сен 2007, 09:34, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Strijar » 18 сен 2007, 23:34

Народ, я с вами хочу ;) Пытаюсь освоить МК, но пока я свой спаяю! У меня с железками пока плохо, особенно с механикой... А програмировать люблю ;)
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 664
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, C++, Python, Lua, VHDL, Verilog, Forth
ФИО: Олег Белоусов

Сообщение Strijar » 19 сен 2007, 09:31

проект интересный! Я бы в свой потом добавил взоимодействие с другими "членами общества", например по BlueTooth или ZegBee ;) Хотя можно и по IrDA...
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 664
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, C++, Python, Lua, VHDL, Verilog, Forth
ФИО: Олег Белоусов

Сообщение rig » 19 сен 2007, 09:43

прикупил кораблик с ладошку на радиоуправлении ребенку, в нем два вибромоторчика с редуктороми.
роботизировать и можно морскую баталию устроить   :) . питание одна мизинчиковая батарея 1,5 В.
с нетерпением жду окончательную схему робота
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Сообщение Myp » 20 сен 2007, 15:06

я собсно чё спросить то хотел...

я так понял предварительное пректрирование закончено?
ну тоесть идеи собраны, приоритеты расставлены
теперь дело за "малым" собрать первые образцы??

мб стоит начинать блоксхемы рисовать и какието алгоритмы писать?
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение EdGull » 20 сен 2007, 15:13

Еще не зовсем законченно. Я тут решил блок зарядки на бота перенести.
особенно если учитывать его размеры :)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Digit » 20 сен 2007, 15:32

EdGull писал(а):Еще не зовсем законченно. Я тут решил блок зарядки на бота перенести.
особенно если учитывать его размеры :)

А зачем?  :?
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Пред.След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4