roboforum.ru

**Digit** » 17 сен 2007, 21:22

Хмм. А диодный мост тож на плате будет?

AREF не надо к Vcc подключить?

На PD5 тоже бы резистор в 330...

**Master** » 18 сен 2007, 00:56

Кнопку на ресет.

**avr123.nm.ru** » 18 сен 2007, 09:48

За R11 R12 биг сенкс !

На мосте будет падать 1.2 вольта - т.е. от 5 вольт уже не зарядишь.

Хотя бы пару светодиодов выведи на штырьки и штырек земли - на них можно будет подключать внешние примочки на АЦП - сами штырьки можно не паять. Или ADC6 хоть.

ADC7 зачем на разъем выведен ? вот вместо него можно 6-й вывести.

**EdGull** » 18 сен 2007, 10:24

J5 и J8 это опорные ноги и одновременно токосъемники из проволки 1мм.
Т.е. делаем разнополюсное шахматное поле соответствующего размера, и подводим к такой площадке 5В. Ставим IR-маячек что это зарядка. Как только бот попадет на эту площадку через них идет 5В на бота. Он видит что заряд акб стал выше чем был только что и замирает в переваривании обеда... :D

**avr123.nm.ru** » 18 сен 2007, 10:34

Прикольно !

А можно площадку проводом обмотать и переменку пустить, а к мосту подключить обмотки вокруг роботов - получится постоянное питание беспроводное. И инфу можно передавать так же.

**EdGull** » 18 сен 2007, 10:41

На мосте будет падать 1.2 вольта - т.е. от 5 вольт уже не зарядишь.

так мы 6В и будем пускать это ж альтернативное питание будет.

ADC7 зачем на разъем выведен ? вот вместо него можно 6-й вывести.

это опечатка там естественно ADC6

**EdGull** » 18 сен 2007, 10:43

Master писал(а):Кнопку на ресет.

Зачем? Есть же кнопка питания.

**Master** » 18 сен 2007, 11:10

EdGull писал(а):
Master писал(а):Кнопку на ресет.

Зачем? Есть же кнопка питания.

Ну иии ладно.

**Myp** » 18 сен 2007, 12:56

можно датчик удара поставить(маленькие такие штучки с тонкой пружинкой внутри)
тода робот будет чуствовать что в стенку уперся или в противника =)

кста мб не надо кнопку питания с фиксацией??
а махонький переключатель? размером он как DIP2 тобиш

тег имг достаточно умен, чтобы отсеивать все "не картинки" - "?ver=2.0" както выбивается из адреса для простой картинки

исправил <V>
вот чёрт
это они движок сменили вчерась
теперь там катинки по другому кажутса
раньше работало просто копированием ссылки на картинку
я чёт даж не проверил...<M>

**Strijar** » 18 сен 2007, 23:34

Народ, я с вами хочу

Пытаюсь освоить МК, но пока я свой спаяю! У меня с железками пока плохо, особенно с механикой... А програмировать люблю

**Strijar** » 19 сен 2007, 09:31

проект интересный! Я бы в свой потом добавил взоимодействие с другими "членами общества", например по BlueTooth или ZegBee

Хотя можно и по IrDA...

**rig** » 19 сен 2007, 09:43

прикупил кораблик с ладошку на радиоуправлении ребенку, в нем два вибромоторчика с редуктороми.
роботизировать и можно морскую баталию устроить

. питание одна мизинчиковая батарея 1,5 В.
с нетерпением жду окончательную схему робота

**Myp** » 20 сен 2007, 15:06

я собсно чё спросить то хотел...

я так понял предварительное пректрирование закончено?
ну тоесть идеи собраны, приоритеты расставлены
теперь дело за "малым" собрать первые образцы??

мб стоит начинать блоксхемы рисовать и какието алгоритмы писать?

**EdGull** » 20 сен 2007, 15:13

Еще не зовсем законченно. Я тут решил блок зарядки на бота перенести.
особенно если учитывать его размеры

**Digit** » 20 сен 2007, 15:32

EdGull писал(а):Еще не зовсем законченно. Я тут решил блок зарядки на бота перенести.
особенно если учитывать его размеры

А зачем? :?

roboforum.ru

--- МиниБот --- История создания нац. класс минироботов

Кто сейчас на конференции