Запаял я это дело на макетке. Движки крутят, но как-то слабо...
Потом вспомнил, что драйвером стоит 74F245, а она вообще не должна при 3В работать. Завтра заеду куплю 74НС245 и исправим это безобразие.
Кстати, если STK200 собран не на 74HC244, и будет питаться от минибота, то программить он естественно не сможет.
ЗЫ Видите рядом с левым светодиодом черненькую точечку? Это драйвер зарядки литиевого акб