roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

--- МиниБот --- История создания нац. класс минироботов

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

Сообщение avr123.nm.ru » 13 сен 2007, 18:03

Digit писал(а):avr123, я вынашиваю коварный план! Посмотреть, как оно в жизни и переразвести все это дело на "народную" платформу... Только тс-с-с-с!!!!! :lol:


Не могу молчать, ведь Dead уже делал конструктор-набор модулей на контроллере DIP40 и со связями на i2c. У него есть сайт и там всё выложено.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Myp » 13 сен 2007, 18:11

Digit писал(а):Готов потестить и помучить парочку уже запаянных ботов.  :wink:

а я бы предпочёл сам запаивать  :roll:


Опять же, а может с моего бота начнет работать магазин Робофорума?... Smile))

мммм, сложно
вот ты можешь на реализацию отдать
а остальные может и могут чтото делать, те же самые программаторы или н-мосты, или детали доставать редкие, шестерни всякие и т.п.
но им на почту ходить...не айс =/

а по цене...
рассыпуха копейки
динамик, вибры, акумулятор, тоже копейки
(во всех складах с запчастями для мобил эта ерунда продаётся скорее на развес =)) )
плюс плата за 15 рублей...
в итоге даже с наценкой это смерть МастерКитовскому роботу жуку....
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение EdGull » 13 сен 2007, 18:58

avr123, подумал я подумал и решил все таки сделать мостовую схему, т.е. буду ставить ОУ. ;-)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Master » 13 сен 2007, 19:03

EdGull писал(а):да, НО стена не шлет сигнала мишени!!! :-)

Да но я так понял, что робот противник шлет сигнал тока задницей? Значит засветив ему в бок робот будет думать, что это стена и подставить может свою задницу.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение Digit » 13 сен 2007, 19:04

EdGull писал(а):avr123, подумал я подумал и решил все таки сделать мостовую схему, т.е. буду ставить ОУ. ;-)


УРА-УРА!!!!  :lol:  "...и в воздух чепчики бросали..."

Master писал(а):
EdGull писал(а):да, НО стена не шлет сигнала мишени!!! :-)

Да но я так понял, что робот противник шлет сигнал тока задницей? Значит засветив ему в бок робот будет думать, что это стена и подставить может свою задницу.


Значит ему не повезло ;-)
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение EdGull » 13 сен 2007, 19:06

Только мои поставщики пока не могут найти это ОУ... :-(
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Master » 13 сен 2007, 19:07

И еще можно по рингу разбросать всякие там кубики или сделать что-то наподобие лабиринта. А вообще идея создания всего этого безобразия есть на сайте только там все виртуальное. Написан свой язык программирования около 20 команд, 3 типа препятсвий (стена - можно разбить, камень - хрен взорвешь и мина разбить можно но ненужно), противники и можно комплектовать робота 4 стороны, можно на каждую сторону по 1 чему нибудь (пушка, радар и что то еще не помню). Основная суть игры создать своего робота и алгорить и потом повоевать с алгоритмами других людей. Адрес сайта не помню.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение EdGull » 13 сен 2007, 19:11

А хорошая идея!!! Дополнительные стены и МИНЫ!!!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Master » 13 сен 2007, 19:15

EdGull писал(а):А хорошая идея!!! Дополнительные стены и МИНЫ!!!

Тогда мины должны быть сами источником ИК излучения чтобы их можно было обнаружить и вслучае касания она должна слать сигнал во все стороны скажем 1с и все вокруг в радиусе х, нет х мало у см должно погибать.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение EdGull » 13 сен 2007, 19:16

Master писал(а):
EdGull писал(а):А хорошая идея!!! Дополнительные стены и МИНЫ!!!

Тогда мины должны быть сами источником ИК излучения чтобы их можно было обнаружить и вслучае касания она должна слать сигнал во все стороны скажем 1с и все вокруг в радиусе х, нет х мало у см должно погибать.

Ваще класс!!! :-)))
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Master » 13 сен 2007, 19:19

Ну вот уже исписано 10 страниц, может по предложению avr123 на 1 стр. подытожить к чему уже пришли и какие моменты остались не разрешенными.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение avr123.nm.ru » 13 сен 2007, 19:56

EdGull писал(а):avr123, подумал я подумал и решил все таки сделать мостовую схему, т.е. буду ставить ОУ. ;-)


Здорово ! Осталось на панельку 28 ногую решиться ... ( я за 40-ка ногую конечно ! ).
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение EdGull » 13 сен 2007, 20:01

А аналоги  у этого ОУ есть?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение avr123.nm.ru » 13 сен 2007, 20:17

EdGull писал(а):А аналоги  у этого ОУ есть?


Вот гугл нашел топик    http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=7929

и еще дешовое ЧУДО:

К1460УД2Р - интегральная микросхема - прямой аналог микросхемы
TCA0372 фирмы "MOTOROLA".Представляет собой сдвоенный мощный
операционный усилитель, пригодный для использования в качестве мощного
ОУ в различных областей применения, хорошо подходит для управления
индуктивными нагрузками, в частности, для управления электродвигателями
постоянного тока.

ОСОБЕННОСТИ

    * Выходной ток до 1.0 А;
    * Скорость нарастания сигнала 1.3 B/мкС;
    * Питание, как от однополярного, так и от двуполярного источников питания;
    * Диапазон входных синфазных напряжeний включает уровень земли;
    * Полоса пропускания 1.1 МГц;
    * Отсутствуют искажения типа "ступенька";
    * Превосходный запас устойчивости по коэффициенту усиления и фазе;
    * Внутренняя тепловая защита;
    * Корпус DIP-8, типономинал К1460УД2Р;
    * Корпус DIP-16(12+4), типономинал К1460УД2Р1.

http://efind.ru/icsearch/?search=TCA0372&stock=1&c=asis&r=0
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение EdGull » 13 сен 2007, 20:30

я имел ввиду ПОЛНЫЙ аналог, т.е. счетверенный и в SOIC
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4