roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
Да редуктор нужен однозначно . И еще вопросик : а третьего колеса не будет?
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
EdGull писал(а):Вы наверно не знаете, но есть такая замечательная штука как ШИМ!!!
И на схеме давно уже разведены оптопары под энкодер...
чтото я сильно сомневаюсь что даже шим спасёт эту идею...
тут же мотор получается в режиме вечного старта, во первых ток потребляемый будет ужасно большой, во вторых нужен очень точный энкодер чтоб управлять мотором
тот вариант с 3мя импульсами на оборот не прокатит... робот будет 3 раза дёргатся за 1 оборот колеса...
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
Gura писал(а):Да редуктор нужен однозначно . И еще вопросик : а третьего колеса не будет?
Давайте дешевую и технологичную и самое главное ДЕЙСТВУЮЩУЮ систему.
Только после этого будем рассуждать дальше!!!
Третьего колеса не будет. Зачем оно?
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
Myp писал(а):как ты заставишь мотор делать 3 оборота в секунду =)))
(это примерно чтоб робот был не тормоз и не ракета)
ШИМ-чиком его, шимчиком ...
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
у нас минимальный угол поворота колеса 120 градусов
это колесо неск сантиметров по полу проедет
как мы такими углами будем роботом поворачивать?
с нашей колёсной базой он чуть не на 90 градусов повернёт сразу
это колесо неск сантиметров по полу проедет
как мы такими углами будем роботом поворачивать?
с нашей колёсной базой он чуть не на 90 градусов повернёт сразу
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
Я думаю (во всяком случае очень надеюсь) что ШИМ с ПИДом спасут отца русской демократии.
Завтра испытания покажут истину в первой инстанции, а пока это всё разглагольствования...
Завтра испытания покажут истину в первой инстанции, а пока это всё разглагольствования...
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
Можно в епром писать поправочные коэффициенты для шима, для разных скоростей каждого колеса, а энкодером производить только медленную коррекцию накопленной ошибки рассинхронизации
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
Myp писал(а):у нас минимальный угол поворота колеса 120 градусов
Почему ?
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
avr123.nm.ru писал(а):Myp писал(а):у нас минимальный угол поворота колеса 120 градусов
Почему ?
потому =)
если экодер "роторный" то тока 120 градусов (там всего 3 полюса у ротора)
меньше угол мы тупо не сможем зафиксировать
не ну если конечно будет энкодер номаный из полосатой бумажки на колесе то я ничё против колеса на валу не имею
мона будет по полоскам сносно ориентироваться
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
Так помимо энкодера, у нас еще есть КШК на поле!!!
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
EdGull писал(а):Так помимо энкодера, у нас еще есть КШК на поле!!!
а толку то
если у нас энкодер "роторный" то мы тупо не сможем нацелиться на КШК
у нас дискретность угла поворота с "роторным" энкодером будет никчёрту
имхо "роторный" подходит тока для редукторов...
а вобще чё толку форум засорять нужно ждать результатов испытаний
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
а вобще чё толку форум засорять нужно ждать результатов испытаний
Лентяй!!! А чё сам не попробуешь??? Всегда только на готовое любишь???
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
EdGull писал(а):а вобще чё толку форум засорять нужно ждать результатов испытаний
Лентяй!!! А чё сам не попробуешь??? Всегда только на готовое любишь???
блин
ладно
пойду щас возьму моторчег и сделаю в нём 2 дырки
правда у меня ИК транзистора нету...
но ничо чтонить изобрету
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
Обычный светодиод тоже на свет реагирует! 
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
Кстати, в такой конфигурации, размеры минибота не намного больше чем когда он был на вибрах!!!