Технический форум по робототехнике.
EdGull » 30 окт 2007, 11:59
Всё!!!Бегите ставьте мне памятник!!! 
Вот что я сегодня нарыл в автомагазине:
Подшипник рулевого вала - 45р.
Гайка с зубчиками М5 - 2р.
Подшипник рулевого вала представляет собой
зубчатое резиновое колесоИз подшипника рулевого вала отверткой вынимаем родной подшипник и вставляем просто руками наш уже опробованный 26х9мм со старой системой крепления.
В болту М5 сверлим отверстие 2мм и одеваем на вал движка. На этот болт накручиваем гайкус с зубчиками. А дальше и так понятно что делать...
А на боковую сторону наклеиваем наше солнышко для энкодера...
- Вложения
-
Myp » 30 окт 2007, 12:59
эммм
мы типа этой гайкой с зубчиками будем крутить колесо ребристое?
или мы колесо зубчатое на вал и крутить мотором с шестерёнкой?
а оно чё прям так идеально подходит?
а зачем в болту М5 отверстие 2 мм?
avr123.nm.ru » 30 окт 2007, 13:06
EdGull писал(а):Всё!!!Бегите ставьте мне памятник!!! Вот что я сегодня нарыл в автомагазине:
Подшипник рулевого вала - 45р.
Гайка с зубчиками М5 - 2р.
Ты опять не пишешь ТОЧНЫЕ НАЗВАНИЯ деатлей !!! Люди не смогут найти !
Тот что в резине похоже от рулевой колонки Москвич-2141.
avr123.nm.ru » 30 окт 2007, 13:09
Наверно резину можно пополам аккуратно разрезать - получится 2 колеса.
Можно купить жиклер карбюратора с резьбой М5 - он латунный и с отверстием - отверстие легче рассверлить до 2 мм чем овое в стали просверлить.
А к ребрам гайки прлаживаем упругий контакт из пружинки от дискеты иль еще чего и получаем контактный энкодер.
Myp » 30 окт 2007, 13:10
avr123.nm.ru писал(а):Наверно резину можно пополам аккуратно разрезать - получится 2 колеса.
угу
подшипник чёто гораздо уже самой резинки
EdGull » 30 окт 2007, 13:19
avr123.nm.ru писал(а):EdGull писал(а):Всё!!!Бегите ставьте мне памятник!!! Вот что я сегодня нарыл в автомагазине:
Подшипник рулевого вала - 45р.
Гайка с зубчиками М5 - 2р.
Ты опять не пишешь ТОЧНЫЕ НАЗВАНИЯ деатлей !!! Люди не смогут найти !
Тот что в резине похоже от рулевой колонки Москвич-2141.
Я написал как у меня в накладной написано!!!
но на самом колесе написано 2105-3401128
На гайке ничего не написано.
Saratan » 30 окт 2007, 13:23
У этой пары (шестерня и резиняка, предложенные Эдом) если чё понижение 3 к 1... Такчто моё ИМХО - если надо сделать из сотен оборотов в секунду три то этого "Маловато будет" (с)...
avr123.nm.ru » 30 окт 2007, 13:30
EdGull писал(а):Я написал как у меня в накладной написано!!!
но на самом колесе написано 2105-3401128
На гайке ничего не написано.
А на витрине у вас не пишут название деатали ? Каменный век какой-то ... И продавцы не говорят что это ? Ужас !!!
2105-3401128 значит от ВАЗ-2105
EdGull » 30 окт 2007, 13:33
Myp писал(а):avr123.nm.ru писал(а):Наверно резину можно пополам аккуратно разрезать - получится 2 колеса.
угу
подшипник чёто гораздо уже самой резинки
да, она уже родного в два раза, но там всё отлично сидит.
EdGull » 30 окт 2007, 13:34
А на витрине у вас не пишут название деатали ? Каменный век какой-то ... И продавцы не говорят что это ? Ужас !!!
Дикие люди... (с)
Myp » 30 окт 2007, 13:38
avr123.nm.ru писал(а):А к ребрам гайки прлаживаем упругий контакт из пружинки от дискеты иль еще чего и получаем контактный энкодер.
и веселей сразу будет =) с аккомпанементом 2х трещёток ехать
а вобще там наверно будет дребезг ужаснейший...
кстати дискеты уже перестали выпускатся
а сокро вобще из продажи пропадут
EdGull » 30 окт 2007, 13:45
вот разрзанное на скорую руку колесо
- Вложения
-
avr123.nm.ru » 30 окт 2007, 13:50
Myp писал(а):а вобще там наверно будет дребезг ужаснейший...
Без конденсатора ДА. Если будет треск то энкодер работать не будет. нужно касание вершин.
DronAxe » 19 янв 2008, 14:28
А насчет размера, возможно все же стоило оставить минибот в размерах спичечного коробка =) Либо в последствии спроектировать более мелкий микробот.. платы сложить как пирог, положить в коробок, повесить вибры и танковый привод сделать из чего-нибудь.. с гусеницами.. а сверху допустим все выходи и светодиоды.. он тогда будет совсем маленький и прикольный.. Хотя и сейчас очень даже классно получается
EdGull » 19 янв 2008, 14:38
Нельзя.
Потому как не технологично, т.е. очень трудно повторяемо.