roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
Re: Опрос - размеры МиниБота
Не... L293D это не наша религия!!!
Re: Опрос - размеры МиниБота
EdGull писал(а):А чё в IRF7307 в Р канале написано в затвор нужно МИНУС 4.5В ???
В моем даташите на 7307 написано 2.7 для обоих.
- Вложения
-
- IRF7307.gif (3.59 КиБ) Просмотров: 1725
Re: Опрос - размеры МиниБота
так и в твоем написанно минус 2.7В!!!
Re: Опрос - размеры МиниБота
Дак ты то написал - 4.5 !!! а не 2.7
а МИНУС потому как они P проводимости. И ставятся наверх моста - т.е. 0 вольт с МК на их затвор равносильно подаче МИНУС напряжения питания на их затвор - из земля это питание !
Весь мир p-MOSFET перевернут кверху ногами.
Смотри схему на опенсерво.
а МИНУС потому как они P проводимости. И ставятся наверх моста - т.е. 0 вольт с МК на их затвор равносильно подаче МИНУС напряжения питания на их затвор - из земля это питание !
Весь мир p-MOSFET перевернут кверху ногами.
Смотри схему на опенсерво.
Re: Опрос - размеры МиниБота
Ок, завтра попробую.
Re: Опрос - размеры МиниБота
Вот. Уже лучше. 
Компактность хороша там, где она дешевле, где она красивей и где нельзя использовать что-нибудь более удобное! Ремонтопригодность и апргрейдоуклонность должны быть!
А чем L293D не катит? Из-за энергопотребления? Размеров? Неэстетичного вида?
Мощности у ней хватит. Имхо, не хуже она будет чем жменя транзисторов.
Кстати, а почему меня но новый раздел "Минибот-национальный класс роботов" не пущаеть? Мы уже делимся на более зеленых и менее зеленых?
Компактность хороша там, где она дешевле, где она красивей и где нельзя использовать что-нибудь более удобное! Ремонтопригодность и апргрейдоуклонность должны быть!А чем L293D не катит? Из-за энергопотребления? Размеров? Неэстетичного вида?
Мощности у ней хватит. Имхо, не хуже она будет чем жменя транзисторов.
Кстати, а почему меня но новый раздел "Минибот-национальный класс роботов" не пущаеть? Мы уже делимся на более зеленых и менее зеленых?
Re: Опрос - размеры МиниБота
Кстати, а почему меня но новый раздел "Минибот-национальный класс роботов" не пущаеть?
Такая же ерунда. Не пущают.
Re: Опрос - размеры МиниБота
Пишите админам и попробуйте зайти через Активные темы
кстати, какой имеено раздел, а вы сейчас где пишите???
кстати, какой имеено раздел, а вы сейчас где пишите???
Re: Опрос - размеры МиниБота
Можно "энкодер" попытаться сделать по импульсам тока питания мотора.
А по подробней, мы чем будем эти импульсы усиливать?
Re: Опрос - размеры МиниБота
Myp писал(а):которые на 1.5 вольта QX-FF-130-2860 двиг.21х39мм
Естественно ! У нас же ШИМ и питание низковольтное.
Более высоковольтные моторы мы не запустим на поную мощу при необходимости.
======
Подшипники поменьше наверно в запчастях для электроинструмента.
Re: Опрос - размеры МиниБота
L293D всего по 24 рубля !!! при 50 Штуках а в розницу по 30 руб ! Это уже на 2 мотора.
точнее отечественный аналог - К1128КТ4Р КР1128КТ4
Вот даташит на отечественную:
точнее отечественный аналог - К1128КТ4Р КР1128КТ4
Вот даташит на отечественную:
- Вложения
-
1128KT4.rar- (36.92 КиБ) Скачиваний: 28
Re: Опрос - размеры МиниБота
L293D всего по 24 рубля !!!
В каком корпусе? В DIP мне религия не позволяет, да и подение на нем страшное... А как он себя при 3В ведёт? А с радиатором что будем делать?
Re: Опрос - размеры МиниБота
EdGull, ПЛЯШИ !!!
ИДЕАЛЬНОЕ ! по цене и качеству решение для полевого Н-моста нашел таки ...
В наличии в Platan.ru по 4 рубля розница и опт по 3р73 коп - "логик" полевики в SOT23
ИТОГО: 8 транзисторов - 2 н-моста на MOSFET - всего 32 рубля в розницу !
IRLML2502TR n-MOSFET открывается от 2.5 вольт - 80 мОм гарантировано (а типичное 50)
IRLML6401 p-MOSFET открывается от -1.8 вольт, а при -2,5 вольт - 85 мОм гарантировано !
ИДЕАЛЬНОЕ ! по цене и качеству решение для полевого Н-моста нашел таки ...
В наличии в Platan.ru по 4 рубля розница и опт по 3р73 коп - "логик" полевики в SOT23
ИТОГО: 8 транзисторов - 2 н-моста на MOSFET - всего 32 рубля в розницу !
IRLML2502TR n-MOSFET открывается от 2.5 вольт - 80 мОм гарантировано (а типичное 50)
IRLML6401 p-MOSFET открывается от -1.8 вольт, а при -2,5 вольт - 85 мОм гарантировано !
Re: Опрос - размеры МиниБота
ИДЕАЛЬНОЕ ! по цене и качеству решение для полевого Н-моста нашел таки ...
Ну ведь можешь, когда захочешь!!!
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
хе-хе-хе, а модераторы то и не заметили что форум отключен был...
вроде работает...
вроде работает...