чтати
2 больших мотора скока будут от такого акка ещдить??
там ток то большой...0.8 ампера максимальный
на 2 мотора это 1.6 ампера...
а l293 от 3х вольт не фурыкают
и на них потери большие на маленьких напряжениях
там 5в минимум нуно
кстати минибот умер?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
кстати минибот умер?
теперь МиниБот будет такого размера.
чтати
2 больших мотора скока будут от такого акка ещдить??
там ток то большой...0.8 ампера максимальный
на 2 мотора это 1.6 ампера...
на вибрах без нагрузки он часов 8-10 гонял, точно не помню, я два дня пытался аккумулятор посадить, да так и плюнул на это без надежное дело...
если мало будет одного, то поставим два акуумулятора, места пока хватает.
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
Ну вот... Был новый национальный класс, а стал обыкновенный...
(Добавил непосредственно опрос на первую страницу. Голосуем?)
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
Ну вот... Был новый национальный класс, а стал обыкновенный...
А что изменилось то? Чем не устраивает? Или только эмоции и религиозные соображения?
Короче, давай по существу!..
И вообще, те кто проголосовал против увеличения размеров, пусть выскажут свои соображения.
И самое главное пусть продемонстрируют недорогую, лекгоповторяемую механику на вибрах!!!
Потому что у меня не получилось упихнуть в бюджет 50р. легкоповторяемую механику на вибрах...
Re: Опрос - размеры МиниБота
avr123.nm.ru писал(а): EdGull, ПЛЯШИ !!!
ИДЕАЛЬНОЕ ! по цене и качеству решение для полевого Н-моста нашел таки ...
В наличии в Platan.ru по 4 рубля розница и опт по 3р73 коп - "логик" полевики в SOT23
ИТОГО: 8 транзисторов - 2 н-моста на MOSFET - всего 32 рубля в розницу !
IRLML2502TR n-MOSFET открывается от 2.5 вольт - 80 мОм гарантировано (а типичное 50)
IRLML6401 p-MOSFET открывается от -1.8 вольт, а при -2,5 вольт - 85 мОм гарантировано !
А мне IRF7307 как-то больше импанируют, да и цена таже.
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
IRF7307 чуть дороже.
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
avr123.nm.ru писал(а):IRF7307 чуть дороже.
на рубль что ли???
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
рубль и 8 коп на н-мост
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
ты лучше нарисуй как мерить пички с движка чтоб энкодер не ставить!!!
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
кстати, ты как то писал
а можно ли как-то совместить на одну ногу и светодиод и фототранзистор? мы ж их всё равно все сразу не включаем.
avr123.nm.ru писал(а):Теперь эти 4 канала АЦП можно вывести на "гребенку" (её можно не впаивать) и
по ним прекрасно можно мерить напряжения до 1.6 вольт примерно - до открытия
светодиодов - а при мощном источнике сигнала - и выше.
а можно ли как-то совместить на одну ногу и светодиод и фототранзистор? мы ж их всё равно все сразу не включаем.
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
EdGull писал(а):ты лучше нарисуй как мерить пички с движка чтоб энкодер не ставить!!!
Да я уж кучу бумаги извел - схемки набрасываю. У нас то ШИМ - т.е. не просто включил и всё. ШИМ интерферирует с колебаними тока в моторе.
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
avr123.nm.ru писал(а):EdGull писал(а):ты лучше нарисуй как мерить пички с движка чтоб энкодер не ставить!!!
Да я уж кучу бумаги извел - схемки набрасываю. У нас то ШИМ - т.е. не просто включил и всё. ШИМ интерферирует с колебаними тока в моторе.
Т.е. ставим оптический энкодер на колесах???
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
Внимательней надо быть батенька...
Внутри подшипника есть гайки с пресшайбой М5. Устанвливаем гайки пресшайбами наружу. И как раз между подшипником и пресшайбой защимай что хочешь!!! Например распечатаный на принтере заламинированный круг из бумаги.
Внутри подшипника есть гайки с пресшайбой М5. Устанвливаем гайки пресшайбами наружу. И как раз между подшипником и пресшайбой защимай что хочешь!!! Например распечатаный на принтере заламинированный круг из бумаги.
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
ну да
зажали в пресшайбе
подшипник крутится робот едет а колесико енкодерное жёстко зажато пресшайбой к оси =)
нуно колесо энкодерное крепить к внешнему ободу подшипника...
зажали в пресшайбе
подшипник крутится робот едет а колесико енкодерное жёстко зажато пресшайбой к оси =)
нуно колесо энкодерное крепить к внешнему ободу подшипника...