roboforum.ru

А может быть ну их нафиг эти вибры?
Увеличим плату для установки обычных движков от игрушек. Места на плате будет как грязи.
Поставлю Мегу32. Соответсвенно появится куча свободных ног.
Драйвер поставим мостовой, внизу полевики IRF7103, вверху что-то типа BC53, дешево, сердито и легко доставабельно...
Наверное можно даже будет сразу на плате ZigBee развести... только тогда цена вырастет минимум рублей на 200.
Даже наверно останется место под SD карточку.
И тогда на колеса во внутренней стороне можно будет наклеить раскодящиеся лучами чернобелые полосоки для ИК оптопары на отражение, т.е. будет энкодер на колеса.

Только тогда движки в комплекте идти не будут...

Ну вот как-то так...

Ты про движки больше думай, а не про мегу!!!

EdGull писал(а): можно даже будет сразу на плате ZigBee развести...

Советую разъем под радиомодуль ! А модули можно будет нужные ставить. И тоже РЕМОНТОПРИГОДНОЕ решение.

Конечно ! ониж "логики" - т.е. в ДШ указано сопротивление канала не только для 10 вольт на затворе но и для 4.5 и меньше.

У нас меньше - значит нужно посмотреть сдвоеные в SO8 IRF7xxx - там есть от 2.7 вольт.

https://ec.irf.com/v6/en/US/adirect/ir? ... 4294841668

открываемые 2.7 вольтами в SO8 и парой P-N есть 2 транзистора:

IRF7338 http://www.irf.com/product-info/datashe ... rf7338.pdf

IRF7307Q http://www.irf.com/product-info/datashe ... rf7307.pdf

:(
я отказываюсь принимать в этом участие
в принципе не люблю больших роботов...
не эротично =/

хотя конечно есть смысл
сумо спорт уже существует, его будет легче толкнуть чем новый клас
там хоть более менее всё понятно
и есть уже сайты и соревнования..

РЕМОНТОПРИГОДНОСТЬ !!! ИМХО очень важна для НАЦИОНАЛЬНОГО российского бота.

И апгрейтопригодность благодаря панельке ! Можно мезонин 40 пиновый воткнуть с ARM.

EdGull писал(а):у нас IRF7309 в розницу 23р.

У них только для 4.5 вольт указано сопротивление канала - т.е. при аккуме нашем уже надо графики смотреть.

Я предлагал - IRF7307

========

Вот КП505 сопротивление канала (с ними можно состыковать наверх сдвоеные пары p-mosfet в SO8)

Можно не выеживаться и поставть L293D - на 2 мотора и не дорого,
особенно отеч аналог.

http://efind.ru/icsearch/?search=l293d& ... c=asis&r=0

Жаль он на биполярных а напряжение питания у нас низкое.

25 рублей в Элитан elitan.ru
29 рублей в promelec.ru
48 руб розница в митракон

Это на ДВА МОТОРА !