Технический форум по робототехнике.
galex1981 » 29 сен 2009, 14:08
ОК, прозвоню - вечером отпишусь
galex1981 » 29 сен 2009, 21:58
Прозвонил, по линии 1,8 В никакого КЗ нет... Ничего не понимаю, просадка так и есть...
yak-40 » 29 сен 2009, 22:16
Стабилизатор не держит что-ли? попробуй его загрузить чем нибудь, например светодиодом миллиампер на 20. Выдержит, увеличишь.
galex1981 » 29 сен 2009, 22:19
Уже проверял, и 50 мА выдерживал, только камера дает просадку, причем сопротивление между питанием 1,8 камеры и общим имеется
yak-40 » 29 сен 2009, 22:25
Ну камера обычно гораздо больше чем 50 мА потребляет. Чего даташит говорит?
galex1981 » 29 сен 2009, 22:40
В даташите говорится что в нагруженном режиме она потребляет 20..150 мА, в спящем режиме 11 мкА.. 5,1 мА
yak-40 » 29 сен 2009, 22:44
Ну попробуй загрузи на 150 мА. Выдержит ли стабилизатор?
galex1981 » 19 окт 2009, 23:00
Наконец то руки добрались до камеры
.
В общем с буржуйского сайта по приведенной ниже схеме сделал плату.
Далее привожу схему с сигналами на МК. В качестве МК выбрал плату SK-MLPC2368 на МК LPC2368.
Схему подключения камеры привожу также (красным на схеме приведены сигналы для подключения платы камеры)
ЗЫ: тактировать камеру сначала попробую кварцевым генератором на 20 Мгц. После того как отлажу прошивку поробую понизить частоту тактового генератора и посмотреть результат.
В качестве теста выведу поток данных в УАРТ, а следующим шагом или на LAN или в USB (виртуальным COM портом настрою, скорость много больше реального)
- Вложения
-
- Схема платы с камерой
-
- Плата с камерой
-
- Сигналы с камеры на МК
-
- SK-MLPC1766_2368.pdf
- Схема отладочной платы
- (43.36 КиБ) Скачиваний: 25
-
- Сигналы камеры на МК
Duhas » 20 окт 2009, 18:11
20МГц ей на вход по-моему много, проверь по ДШ.. там есть допустимый интервал...
+ элемент И с выходом RE... зачем будет использоваться ?
galex1981 » 20 окт 2009, 22:30
По поводу кварца, в даташите указано что максимальная частота тактования камеры 20 Мгц, вот я и решил поставить 20, хотя может ты и прав - на границе частотного диапазона лучше не экспериментировать. Пока поставлю какой нибудь от 10 до 20 Мгц.
Элемент И будеи использоваться для определения передачи данных. По диаграмме, которую ниже приведу видно, что по высокому уровню VBLK и стробу HBLK определяется момент передачи данных от камеры.
- Вложения
-
EdGull » 20 окт 2009, 23:24
зачем тебе такая быстрая камера?
помоему ее наоборот нужно тормозить.
galex1981 » 20 окт 2009, 23:26
Эд, это я для примера попроую, а потом подберу оптимальный кварцевый генератор. Причем, АРМ все равно на 65 Мгц работает, потому я думаю что он успеет обработать данные с камеры
Duhas » 22 окт 2009, 00:19
ммм, на память если, то если внимательнее покурить даташит на камеру, то будет видно что данные на шине нада читать по DCLK... VBLK и HBLK означают начало или конец кадра\строки соответственно....
перепроверь на всякий ) чтоб не паять 2 раза )
galex1981 » 22 окт 2009, 08:46
Да, но DCLK насколько я понимаю из даташита это сигнал синхронизации для данных, но он присутствует всегда и не показывает начало/конец передачи данных.
Duhas » 22 окт 2009, 13:48
ну да, я об этом и говорил... просто мне удобнее будет по поотдельности те сигналы снимать.. я подумал что у тебя для синхронизации этот сигнал делается...