Технический форум по робототехнике.
EdGull » 17 авг 2009, 12:50
тока они там ее через фифоозу используют...
это не по джидайски...
=DeaD= » 17 авг 2009, 12:50
LPC2148 ?
EdGull » 17 авг 2009, 13:13
я так понимаю, что нам даже арм7 не подходит, тогда для захвата прийдется ставить или фифоозу или программируемую логику + озу
а как быстро арм9 умеет дергать ногами? успеем ли мы захватить в озу арм9 кадр с камеры?
Duhas » 17 авг 2009, 13:15
вы Хмеги боитесь как огня? почему не она расскажите плз )
=DeaD= » 17 авг 2009, 13:23
2Duhas: Наверное, потому что:
1. производительность LPC - 54MIPS, а XMega - 32MIPS
2. она и средства разработки под ней сырые, а LPC уже давно обкатан
galex1981 » 17 авг 2009, 13:39
И стоит XMega нереально дорого, дешевле АРМ7 купить
Duhas » 17 авг 2009, 13:55
=DeaD= писал(а):2Duhas: Наверное, потому что:
1. производительность LPC - 54MIPS, а XMega - 32MIPS
2. она и средства разработки под ней сырые, а LPC уже давно обкатан
я выше расписал как не грузя проц снимать данные... что у нас по поводу ЛПЦ?
=DeaD= » 17 авг 2009, 15:45
2Duhas: А нафига постоянно снимать данные?
Давай определимся, сколько времени снимаем данные, а сколько обрабатываем?
Duhas » 17 авг 2009, 16:24
ну для начала нужно снимать данные с частотой порядка 8-10 МГц.. и это минимум по 256 байт...
=DeaD= » 17 авг 2009, 16:25
2Duhas: Я к тому, что надо понять - сколько кадров в секунду мы собираемся обрабатывать? Сколько времени снимать 1 кадр в память? (он в LPC то точно ведь влезает уже)
Duhas » 17 авг 2009, 16:32
по скорости съема влезает? я см не в курсе, а вы уверены что ЛПЦ успеет его считать.. я не про обработку говорю...
=DeaD= » 17 авг 2009, 16:54
Аааа... да вроде должно, а мега насколько не пролезала? Вроде чуть-чуть совсем. Со своими 20MIPS, а тут 54MIPS.
Duhas » 17 авг 2009, 17:20
дело не в мипсах, а в скорости работы портов.... про Хмегу я вроде не сомневаюсь то справится, ибо поизучал...
EdGull » 17 авг 2009, 19:05
xmega сырая еще вроде
Duhas » 24 авг 2009, 21:37
я вот одного чота не улавливаю... у камеры по идее 20 выводов.. они под брюхом.. по краю они вроде как продублированы, но там по 6 выводов на стороне.. итого 24 О_о