Технический форум по робототехнике.
EdGull » 26 июл 2009, 11:23
все этих камер накупили, а кто нибудь их хотябы начинал запускать или все осени ждут?
Duhas » 26 июл 2009, 12:12
ну мне они приедут только к середине августа наверно )) я с оплатой прокосячил (
хочу попробовать сделать слежение за линией не ней...
nest » 26 июл 2009, 12:42
хых.
а куда подключать такую дуру ?
и, главное, для каких целей ?
Duhas » 26 июл 2009, 12:46
на разрешение мона ей и уронить ... да и планируется общение с Хмега...
galex1981 » 26 июл 2009, 15:23
Разгребаюсь со своими железками и планирую ее разработку через 2 недели
galex1981 » 26 июл 2009, 15:32
Пожалуйста
- Вложения
-
tcm8240.rar
- (329.21 КиБ) Скачиваний: 110
EdGull » 26 июл 2009, 18:28
nest писал(а):а куда подключать такую дуру ?
у нее есть режим с очень низким разрешением...
Angel71 » 26 июл 2009, 18:56
неплохо, i2c и аппаратная компресия в джипег.
![Rolling Eyes :roll:](http://roboforum.ru/images/smilies/rolleyes.gif)
если еще и инфракрасный хорошо видит, то штучки 4 таких и мультитач стол можно сделать
EdGull » 26 июл 2009, 19:13
кстати, почитал даташит и чёт запутался...
написано что поддерживает QCIF по стандарту это 176 x 144
а по диаграммам у нее в этом режиме 352 х 288
это как понимать?
avr123.nm.ru » 26 июл 2009, 19:56
Наверно датчик касания c этой видеокамерой можно сделать - она маленькая и разрешение большое можно и усилие определять. Т.е. направить ее на внутренность полусферы или другой оболочки которая является "кожей" пальца манипулятора и по положению пятна от контакта ( такого как на ЛСД экранчиках бывает когда его нажимаешь ) и по его величине можно судить о том в какой точке происходит контакт - касание и какова его сила. Оболочка конечно слоистая нужна с соотвествующим заполнением между слоями.
EdGull » 26 июл 2009, 20:18
датчик касания это хорошо, но хочется всё таки по прямому назначению использовать.
например, мы сейчас на работе для нового проекта разрабатывает датчик посетителей на дешовой китайской видеокамере, ПЛИСиной подрезаем ее разрешение и дальше спокойно обрабатываем эти данные мегой128, т.е мегой без напрягов считаем сколько вошло-вышло, сколько прошло мимо и кто откуда приближается к нашему торговому отделу.
я это к чему, если камера на роботе стоит не подвижно относительно пола, то мегой при таких низких разрешениях отлично вычисляются движения от которых и к которым нужно шарахаться.
вот бы подумать как это можно переиначить чтобы препятсвия вычислять в движении...
avr123.nm.ru » 26 июл 2009, 20:24
ИМХО чтобы думать проект нужен над которым думать - т.е. исходники нужны.
EdGull » 26 июл 2009, 20:29
наш проект электронного зазывалы я просто как пример привел что и на простой меге можно много чего полезного сделать.
думаю нужно начать с простого датчика линии...
avr123.nm.ru » 26 июл 2009, 20:42
Но с низким разрешение для начала ? Возможно надо посмотреть на опыт тех кто использовал мышиные датчики. Были статьи с исходниками и у нас на форуме вроде про распознавание букв или объектов каких то мышиными сенсорами. Там все работало.
EdGull » 26 июл 2009, 20:44
естественно с низким разрешением!