Технический форум по робототехнике.
EdGull » 13 авг 2009, 20:00
а если вместо меги поставить какой нибудь маленький арм7?
Angel71 » 13 авг 2009, 20:07
Duhas, а смысл с иксмегами связываться вообще есть? лучше арм за тежи деньги или ap7000/uc3
Duhas » 13 авг 2009, 20:13
есть желание.. Хмега все-таки имхо имеет смысл.. там многа приятных фич... я еще ничего не писал под них.. енмного читал доки, но уже прикидываю как мона кушать данные использую ДМА и Ивент систем...при этом не грузя камень не считая того что ДМА будет шину юзать..
АП7000 для камер было бы вообще кошерно... кста как считает не совсем ли изврат шить флешу для АП7000 той же мегой прицепленно паралллельно, дабы не покупать всякие жтаг айсы...
Angel71 » 13 авг 2009, 20:21
uc3 эт тот же ap7000, только дешевле и немножечко урезанный. насколько я понял, шьются они (за все незнаю, но те, на которые даташит смотрел) через бутлоадер по юсб. а avr32 таки как раз для работы с мультимедиа и был сделан, иксмегу как суслика запинает
в общем яб или арм или авр32 использовал, а там хозяин барин
Duhas » 13 авг 2009, 20:32
угу, запинает, Хмеги не для етого нужны, но в обсуждаемой задаче она может работать транспортом и чуток даже переваривать данные..
бутлоадер ето хорошо. но когда купить АП7000, в котором своей флеши нету.. и запаяешь, то бутлоадер еще нужно туда прошить.. штатно делается эт с помощью жтаг айса мк2, на который денег я тратить своих не буду ближайшие пару лет точно )
на Хмеге делаем так. делаем буфер чтобы параллельно читать сразу 2байта, делим тактовую на 2, вешаем на пин третьего порта (первые два шина данных) через систему событий по фронту на пине стартуем транзакцию... ну и заново.. хотя не факт что будет прально рабатать, на край мона и на 1 канале ДМА сделать.. и
Angel71 » 13 авг 2009, 21:06
безфлешевые ap7000 в истинно арийском bga совсем кашерно как-то для моста к камере. я к AT32UC3B0128 присматриваюсь. бутлоадер уже зашит. единственно еще не понял, кроме как avr one или jtag mkii бутлоадер прибить можно или нет (а то нечаянно прибью и... джитаг точно не буду покупать). в AT91SAM7S64 мне очень понравилась возможность замкнуть контактик при загрузке и бутлоадер восстанавливался.
Duhas » 13 авг 2009, 21:58
уц-шки драгон вроде шьет...
ап 7001-2 в TQFP идут ...
ПС вся серия АП безфлешевая..
EdGull » 17 авг 2009, 12:37
и так, раз мега однозначно не катит, то давайте обсудим арм7
какой минимальный камень нам подойдет?
Duhas » 17 авг 2009, 12:42
Хмега )
yak-40 » 17 авг 2009, 12:42
Я так понял из даташита что у неё аппаратная поддержка I2C есть с компрессией в Jpeg.
Так почему бы её не использовать для передачи через СОМ?
Duhas » 17 авг 2009, 12:43
И2ц у нее вроде только для конфигурирования...
galex1981 » 17 авг 2009, 12:45
Если использовать АРМ то МК типа LPC2xxx...
EdGull » 17 авг 2009, 12:46
в cmucam3 применяют LPC2106
yak-40 » 17 авг 2009, 12:46
Может я покажусь назойливым (уже спрашивал) , но у неё в названии Jpeg присутствует.
Duhas » 17 авг 2009, 12:48
она умеет аппаратно жать в жпег...
проблему сбора с нее данных ето не снимает