roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Гусеницы из зубчатых ремней

Изготовление/Где достать и т.д.

Сообщение Pablos » 26 июл 2005, 11:06

Sergey писал(а): вкрутил удерживающие пластины (сплющенные саморезы).
Это как? можно рисуночек?
Аватара пользователя
Pablos
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 18 май 2005, 12:55
Откуда: Москва

Сообщение Sergey » 26 июл 2005, 14:47

Pablos писал(а):
Sergey писал(а): вкрутил удерживающие пластины (сплющенные саморезы).
Это как? можно рисуночек?


Вот рисунок. Шляпку самореза я плющил, обтачивал и ввинчивал в ремень ГРМ с посадкой на клей. Пока ничего не отвалилось, хотя испытывались разные поверхности.

Да хочу заметить - отверстия в ремне под ведущее колесо делают ремень более гибким, но практически не изменяют прочности.
Вложения
12345.jpg
Аватара пользователя
Sergey
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 11 июл 2005, 15:27
Откуда: Ekaterinburg

Сообщение Pablos » 26 июл 2005, 15:42

Sergey писал(а): Шляпку самореза я плющил, обтачивал и ввинчивал в ремень ГРМ с посадкой на клей.
Явно не для ленивых! Это ж сотня, если не больше саморезов!!!
Аватара пользователя
Pablos
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 18 май 2005, 12:55
Откуда: Москва

Сообщение dx40 » 26 июл 2005, 16:16

http://www.beltimpex.ru/prot/p24.html

И никаких саморезов... Только достать скорее всего сложно

Или вот еще: http://www.vtm-belt.com/priv_rem_zub_2.htm
Аватара пользователя
dx40
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 27 янв 2005, 11:49
Откуда: Мск

Сообщение Firedrake » 26 июл 2005, 16:23

Зубчатые ремни и шкивы (сгодятся под гусеницы)

http://www.beltimpex.ru/ Там и купить можно.
Аватара пользователя
Firedrake
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 12 май 2005, 12:15
Откуда: Moscow

Сообщение gambit6 » 30 июл 2005, 16:57

Вот сбылась мечта идиота, вчера купил в магазине игрушек модельку
из серии "все собрано, поставьте только колеса", короче собери сам для детей дошкольного возраста. Так вот в этом комплекте очень прилчные гусеницы... вот только одна проблемка движок был один и ездила сия конструкция только вперед, пришлось купить две сервы hs-322hd.  В понедельник приеду с дачи начну сборку. Робот должен
получиться размером чуть меньше тетрадного листа.
Всем респект.  8)
Аватара пользователя
gambit6
 
Сообщения: 189
Зарегистрирован: 10 янв 2005, 12:18
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение sser » 30 окт 2005, 17:09

тоже долго парился над тем, как и из чего сделать гусеницы.
пока остановился на таком варианте:
вар-т 1й и пока немодифицированный ))
колеса/катки - пластиковые трубы диам - 12,5 см ширина около 10 см (тут насколько фантазии хватит)
сама гусеница - матерчатая (ткань, бинт пропитанные черным силиконовым герметиком!!!, для фиксации на катке сделал следующее - согнул п-образно металлич пластинку (я взял сетку металлич, порезал на куски длинной около 15 см и шириной 1-2 см) и вклеил меду слоями ткани+силикон герметик).
пока выглядит средней паршивости, но с движками от задних стеклоочистителей 8-ки получился Танк (в смысле проходимости), весом около 3х кг, валяет все на своем пути.
(гусеница на катках не проскакивает)
планируется сделать грунтозацепы ближе к снегу и нацепить ковш, и будет снег чистить  8)

скоро начну делать вар-т 2й, катков будет не 2 а 4-5 с каждой стороны(а-ля танк), движки помощнее, и гусеницу посимпатишнее, да конструкцию понадежнее.
вар-т 1й делался как max дешевый и доступный по материалам, и проходимый, о красоте речи небыло  :wink:  .
зы. делалось все До прочтения этого форума, пришлось додумывать многое самому.....
небольшие домашние испытания на видео http://webfile.ru/603108
http://webfile.ru/603114
(770 кб и 330 кб), позже выложу испытания в черноземе :)
Вложения
1234.jpg
1234.jpg (21.37 КиБ) Просмотров: 14288
sser
 

Сообщение xapc » 07 мар 2006, 23:09

Представим что отлить трак можно (знакомые на заводе)
Какую форму трака использовать? У кого нибудь есть чертежи трака того же Т90?
xapc
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 13 окт 2005, 14:13
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: hars_oleg
ФИО: Олег Харсеев

Сообщение Johnny Bravo » 08 мар 2006, 18:18

Хорошая тема - гусеницы! У меня есть обычная rc китайская машинка рулевая, но у нее конечно ЗДОРОВЕННЫЙ радиус поворота, поэтому и хочу танковые шасси. Вопрс в том, что если возму опять же китайскую игруху с гусеницами, то сколько дополнительных кг. она на себе потянет (хотябы 0.5кг)? На самодельные гусеницы запчястей практически нету, да и редукторов тоже нету, а в китайской хоть и слабые но есть.
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение EIN_ENGEL » 09 мар 2006, 00:50

у меня есть "чертежи" траков от БМП  и Т-34. почему в кавычках - потому, что без размеров, но зато все 3 вида. А к Т-34 есть даже 3-х мерная модель в Автокаде. Да и вообще модели всех узлов подвески. К другим танкам чертёж траков можно получить из стендовых моделей. В хороших наборах гусеница из отдельных элементов и выполнена достаточно точно. Из таких у меня есть от Т-80 и Т-6(Тигр).
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Сообщение EIN_ENGEL » 20 мар 2006, 22:44

как успехи?
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Сообщение lebaon » 22 мар 2006, 19:49

в технологии загляни, там я это выладывал :D
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение avr123.nm.ru » 27 мар 2006, 20:15

Можно на зубчатый ремень ремень, в впадинах между зубцами закрепить траки сформированые гибкой (с помощью простой оправки) из пластин (сталь алюминий, дюраль) и из них же сформировать зубцы для ведущей шестерни и направления по роликам.

Если делать траки из пластин на ремне то ими можно и ремень соединять.

=======

Если траки важны, то делать их можно как браслет для часов, обработать пакет пластин на фрезерном станке и затем оправкой загнуть проушины для соединительных шплинтов.

\\\\\\\\\\

Mike_MA писал(а):Сомнению не подлежит что траки надо отливать, но из чего....полимеры не подходят (развалятся)


Вы наверно с полимерами не знакомы - смотрите смолы ПЭ NORPOL и полиуретаны для литья Монотан или Дуотан - они прочнее алюминия.

Самое недорогое это полиуретановая основа от наливных полов - наполнитель - кварцевый песок отстаивается и отфильтровывается. Только двухкомпонентные нужно брать.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Johnny Bravo » 01 апр 2006, 12:13

Что-то приобрел генераторные ремни 2шт. 10,7х8-715-04, теперь думаю, не будут ли они узкими (10.7мм). Или пойдет?
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение _Дмитрий_ » 14 апр 2006, 19:24

А я решил взять транспортёр от каго-нибудь раздолбанного станка, и ролики к нему. Всё получится супер, фиг когда слетит, да и не разовётся, тем более, что все детали готовые. НО, они широкие, 10-15 сантиметров, так что подойдут тока к большому роботу. Резина- фигня!
_Дмитрий_
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 04 мар 2006, 22:04
Откуда: Россия

Пред.След.

Вернуться в Гусеницы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter