roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Гусеницы из зубчатых ремней

Изготовление/Где достать и т.д.

Сообщение casper_r » 09 фев 2005, 16:58

свинец можно плавить и с вытяжкой... ничего страшного.. в детстве много было кастетов сделано ;)
а вообще свинец очень тяжелый..  и стираться легко будет

а эпоксидку не пробовал.. и у нее наверно не эстетичный вид будет ;)
Аватара пользователя
casper_r
 
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 25 янв 2005, 07:53
Откуда: со стула в г.Николаеве

Сообщение Lohmatik345 » 10 фев 2005, 13:11

А попробуйте в качестве гусеницы транспортеры промышленные :-)
Сам в свое время сильно интересовался этим. Потом бросил....
У нас на заводе используются транспортеры с металлическими траками. У тех, что я видел - 2 недостатка: 1. со стороны прилегания к полу они ГЛАДКИЕ :-), 2. на них нужно искать ведущее колесо. :-(
При ширине трака от около 10 см. и длине трака в 6 см - самое то.

Если кого заинтересуют - пишите. Б/У пока есть :-)
Аватара пользователя
Lohmatik345
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 02 фев 2005, 18:21
Откуда: Липецк

Сообщение Lohmatik345 » 16 фев 2005, 10:31

По поводу тех гусениц...
Фотку сделать пока нечем, нарисовал их в Ворде...
Сорри, как смог... :-)
Вложения
Gus_El.doc
(31 КиБ) Скачиваний: 945
Аватара пользователя
Lohmatik345
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 02 фев 2005, 18:21
Откуда: Липецк

Сообщение ZERAM » 16 фев 2005, 13:54

вполне достойно нарисовал. а главное это самая надёжная схема.
и уже давно проверенная на многих моделях военной технике.
--
с Уважением, ZERAM
Аватара пользователя
ZERAM
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 03 дек 2004, 13:06
Откуда: РБ, г.Уфа
прог. языки: delphi, 1c, php

Сообщение casper_r » 19 фев 2005, 20:53

Аватара пользователя
casper_r
 
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 25 янв 2005, 07:53
Откуда: со стула в г.Николаеве

Сообщение Vasilevs » 06 апр 2005, 17:05

Вообще то можно лить и из Аллюминия или дюрали. Сам лил, но болие крупные детали чем предпологаемые траки, хотя думаю с траками может тоже получиться. Алюминий плавится прекрасно на газовой плите и льется не хуже свинца.
Vasilevs
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 06 апр 2005, 16:46
Откуда: Vladikavkaz

Сообщение setar » 06 апр 2005, 18:15

Vasilevs писал(а):Вообще то можно лить и из Аллюминия или дюрали. Сам лил, но болие крупные детали чем предпологаемые траки, хотя думаю с траками может тоже получиться. Алюминий плавится прекрасно на газовой плите и льется не хуже свинца.

что то вы путаете, он то плавится, вот только не льётся, его оксидная плёнка удерживает очень прочно, максимум получается "капля" , да и то если греть прямо на газу, без ёмкости...

По крайней мере если мы имеем в виду один и тор же газ , я про домашний пропан, без применения горелок и кислорода. Ну или аллюминий у вас какой то особый легкоплавкий.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9880
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Vasilevs » 07 апр 2005, 12:14

Да нет, обычный аллюминий, из обчной проволоки, лил в пескоглиняную форму, нипример лил ложку ради прикола, и плавил в жестяной банке на банальной, бытовой газовой плите(к стати банку неплохо прикрыть чем нить) . Будет время попробую отлить на выходных что нить.Еще можно лить из бронзы или латуни, опять же прочность подходящая. Хотя мне лично больше нравится идея с траками из жести. Надо будет придумать способ делать одинаковые заготовки, а то вырезать сотню ножницами как то запаристо, да и точность будет хромать что, в свою очередь снижает КПД. есть мысля сделать шаблон из стали(эх вот бы штамп сделать  :( ) а потом прижать к нему пару десятков заготовок из жести и обрезать точилом а потом согнуть и пропаять, прочность и износостойкость будет очень хорошая, а чтоб не гремело при езде приклеить снизу полоски резины поперек, заодно и как грунтозацепы покатят.
Vasilevs
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 06 апр 2005, 16:46
Откуда: Vladikavkaz

Сообщение Vasilevs » 14 апр 2005, 14:14

Есть еще одна вертикальная идеея: взять цепь подходящих размеров например велосипедную и приклепать к ее звеньям траки. Незнаю как это будет выглядеть, но был гусеничный трактор с аналогичным устройством гусениц, есть одно неоспоримое примушество в изготовлении привода гусеницы, те ведущая звездочка берется готовая и зацепление гусеницы на нее будет идеальное. Правда пока еще не жумал б устройстве натяжителя гусеницы. В ближайщие выходные попробую воплотить в металле.
Vasilevs
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 06 апр 2005, 16:46
Откуда: Vladikavkaz

Сообщение nest » 16 апр 2005, 00:54

1. берётся длииииная цепь... или кусочки .... не важно. нужно просто много.
2. выбираются штифты ... (пожалуй самая трудоёмкая часть работы) ... в общем должны остаться только "восьмёрочки" наружние и внутренние ...
3. ищутся новые штифты необходимой длины ... (гвоздей то можно ведро где нить урвать...)
4. нарезается и склёпывается всё в кучу ...
5. получаем офигительный на вид и на функциональность девайс.

некая параллельная ШИРОКАЯ цепь ...

картинка...
Вложения
Image1.gif
цепь
Image1.gif (7.51 КиБ) Просмотров: 7240
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Сообщение casper_r » 16 апр 2005, 01:40

эту круто с цепью..
но вы забыли что делаете гусеницу для внедорожника, а не для царапания линолеума и выдирания ворса из ковра    
то есть это значит использование в суровых условиях(иначе нах. это делать) грязь, трава, песок ну в общем этого хватит чтоб угробить цепь и наверно другие варианты.
слишком много у цепи подвижных частей которые могут заклиниться, постоянно надо будет смазывать и вообще вспомните, как надо обращаться с цепью на велосипеде
я не волшебник, я даже на него не учусь
Аватара пользователя
casper_r
 
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 25 янв 2005, 07:53
Откуда: со стула в г.Николаеве

Сообщение Kanoka » 16 апр 2005, 01:43

Не перестаю удивляться обилию безумных идей :)
Вся прелесть гусеницы в большой площади контакта с поверхностью, именно по этому 60-ти тонные танки грязи не боятся, а полуторатонные внедорожники в ней застревают.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1272
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение SapfiR » 16 апр 2005, 02:02

Подобная технология изготовления гусениц из цепей проскакивала на сайте Robots.net, причем автор именно изготовил все это чудо. Тут стоит учесть вес всей этой конструкции. А никто не пробовал делать что нибудь с ремнями ГРМ от автомобилей, у них поверхность очень подходящая?
SapfiR
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 16 апр 2005, 01:59
Откуда: Москва

Сообщение setar » 18 апр 2005, 11:11

недавно посещая магазин инструментов обратил внимания на ремни привода чего то из ручного инструмента (может шлифовалка, может ещё что то, не суть).
Так вот эти ремни представляют из себя кольцо, диаметром порядка 30 см (есть разные) и шириной в пару см.
изготовлен ремень из резины залитой на прочную тряпочную основу, с "П" образными перпендикулярными выступами.

На мой взгляд, для гусенецы робота среднего размера самое то!
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9880
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Sergey » 26 июл 2005, 06:24

SapfiR писал(а):Подобная технология изготовления гусениц из цепей проскакивала на сайте Robots.net, причем автор именно изготовил все это чудо. Тут стоит учесть вес всей этой конструкции. А никто не пробовал делать что нибудь с ремнями ГРМ от автомобилей, у них поверхность очень подходящая?


Я пробовал изготавливать гусеницы из ремней ГРМ от девятки. Отлично получается. Единственное приходилось пробивать отверстия для зубъев ведущего колеса. Да еще ремень наизнанку выворачивал, а по гладкой стороне вкрутил удерживающие пластины (сплющенные саморезы). Результат превзошел мои ожидания - бегает отлично!
Аватара пользователя
Sergey
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 11 июл 2005, 15:27
Откуда: Ekaterinburg

Пред.След.

Вернуться в Гусеницы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter