roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Гусеницы из зубчатых ремней

Изготовление/Где достать и т.д.

Re: Гусеницы из зубчатых ремней

Сообщение Digit » 03 сен 2008, 12:56

да, загадочно.
на сайте найти подробностей не удалось, а в первом сообщении один - большой секрет.
piti, надо б описание техпроцесса хотябы
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Гусеницы из зубчатых ремней

Сообщение piti » 03 сен 2008, 13:47

Вы правы, пока информации очень мало.
Сам процесс изготовления траков прост, но технологически всё увязать признаюсь сложновато,
и конечно же пришлось некоторое время повозиться.
Кратенько могу сказать что весь процесс выстроен так:
1. Изготовление модели трака;
2. Изготовление формы (форм) трака;
3. Изготовление траков.
4. Соединение траков в гусеницу.
Ещё хотелось бы отметить то, что в настоящее время пытаемся поставить нашего перевёртыша на гусеницы.
Как испытательная, гусянка выглядит так (фото)
Тех.процесс описывать достаточно долго, да и получается целый труд с иллюстрациями и более мелкими подробностями, а так как этот труд ещё не закончен, не хочется пока "урезать", многое будет непонятно.
На ближайшей выставке мы покажем что получилось в живую.
Вложения
4.jpg
Последний раз редактировалось piti 03 сен 2008, 14:10, всего редактировалось 1 раз.
piti
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 06 июл 2007, 14:08
Откуда: Моск.обл

Re: Гусеницы из зубчатых ремней

Сообщение EdGull » 03 сен 2008, 14:10

Кратенько могу сказать что весь процесс выстроен так:
1. Изготовление модели трака;
2. Изготовление формы (форм) трака;
3. Изготовление траков.
4. Соединение траков в гусеницу.

это такой тонкий юмор?

и сылочку я пока убрал из первого поста, до того как там не появится материал.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Гусеницы из зубчатых ремней

Сообщение mandigit » 03 сен 2008, 15:21

Добавлю немного:

Гусеницы изготовлены литьем из двухкомпонентной самополимиризующейся массы.
Вначале была рассчитана и изготовлена модель трака.
Материализовывать компьютерную модель оказалось дорого, поэтому модель была изготовлена из дерева.
На основе этой модели были изготовлена пресс-форма, в которую и проводились отливки.
Время на изготовление одного трака - около 12 часов, так что на изготовление всей гусеницы ушло около месяца!

Итоговая масса каждой гусеницы - около 3 кг
Гусеницы прошли первую обкатку.
Пока есть понимание, что таким способом можно изготовить гусеницы для небольшого робота, для полноценных испытаний требуется еще много времени.
Изготовление гусениц таким способом весьма трудоемко, но возможно.
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Гусеницы из зубчатых ремней

Сообщение Digit » 03 сен 2008, 16:28

вот теперь хоть в общих чертах понятно :)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Гусеницы из зубчатых ремней

Сообщение uren-uren » 03 янв 2009, 23:50

-= Александр =- писал(а):А у меня противогаз есть чтоб со свинцом работать! =) А вообще чем вам эпоксидка не понравилась? Или даже она не выдержит?

Хотел поделица мыслей насчет гусеницы. Тоже ломаю голову как придумать надежные металические гусеници для своей модели танка.Звенья соединяющие траки можно использовать из рем.комплекта цепи, бензо пилы я уже смотрел такие продаются.
uren-uren
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 30 дек 2008, 21:40
Откуда: Кемерово

Re: Гусеницы из зубчатых ремней

Сообщение Grem » 03 июн 2009, 18:35

что такое двухкомпонентная самополиризующая масса? полиуретан? :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Гусеницы из зубчатых ремней

Сообщение avr123.nm.ru » 03 июн 2009, 19:04

Можно полиуретан - "наливные полы" например - прочно и не дорого относительно. Эпоксидная смола с различными наполнителями - рубленое стекловолокно например.

Думаю из приводных цепей велосипедных и мото хорошие гусеницы получатся.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Гусеницы из зубчатых ремней

Сообщение nest » 03 июн 2009, 19:15

пока нет статистики о наработке гусениц по жидкому песку - какой смысл вообще в сборных гусеницах ? для понта ?
имхо, лучше уж тогда ремневые/полнолитые.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Гусеницы из зубчатых ремней

Сообщение Grem » 03 июн 2009, 19:27

таких как мне нужно-нету, поэтому нужно самому делать.
аvr123, так придти в строительный магазин и спросить есть ли у них полиуретан?
давно видел в Как это делается, как из полиуретана делали лыжни.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Гусеницы из зубчатых ремней

Сообщение avr123.nm.ru » 03 июн 2009, 21:59

Grem писал(а): аvr123, так придти в строительный магазин и спросить есть ли у них полиуретан?


Да ПУ чистый я так и не нашел в мелкой фасовке, правда Баер предлагал образцы по 1 галлону бесплатно но ждать 2 месяца.

"Наливные полы" смотрите - тут

Только ИМХО лучще бы эпоксидку взять и волокнистый наполнитель добавить.

Grem писал(а):видел в Как это делается, как из полиуретана делали лыжни.


Я тоже видел. Но там супер состав которые еще и расширяется значительно при смешивании. Думаю и стоит он лошадиных денег - лыжи то не дешовые получаются.
Последний раз редактировалось Digit 04 июн 2009, 08:17, всего редактировалось 2 раз(а).
Причина: длинные URL'ы вставляйте тегом соответствующим!
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Гусеницы из зубчатых ремней

Сообщение Grem » 04 июн 2009, 05:19

я пробовал из эпоксидки без наполнителя делать-хреново выходит, когда гусеница на камень наезжает, то остаются вмятины, либо если краем гусеницы, то крошится
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Гусеницы из зубчатых ремней

Сообщение avr123.nm.ru » 04 июн 2009, 09:56

Эпоксидку нормальную надо использовать и ГЛАВНОЕ отвердитель правильный - которого 1 часть на 2 части эпоксидной смолы добавляют. И наполнитель нужен из стекловолокон или углеволокон.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Гусеницы из зубчатых ремней

Сообщение boez » 04 июн 2009, 15:59

Еще есть полиуретан в виде герметика - продается в автомагазинах. Но он достаточно дорогой, баллончик стоит 4-5 баксов, а на большие гусеницы его не хватит. Но зато застывает хорошо, превращается в прочную резиноподобную массу.
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Гусеницы из зубчатых ремней

Сообщение nest » 04 июн 2009, 19:37

цирг какой то. :)
намекаю: пластилин.
дёшево. легко достать. легко обработать.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Гусеницы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter