более конкретно подсказать не могу, не использую вин.
а avreal и uisp это программы программаторы, в гугле можно найти оф-страницы
и более подробную инфу.
я использую юисп т.к. выдрал ее из контроллерлаба...
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/icon_e_smile.gif)
мне почти ничего не нужно что есть в к-л а к томуже я теперь использую cog
а к-л не дает удобно редактировать питон-файлы, да и потом, кате уже настроил
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/icon_e_smile.gif)