В качестве иглы мне видится переточенное карбидовое сверлышко. Благо их у меня ломаных много. Держатель - трубочка. Прижим - пружинка.
На заусенцы пофиг, они там совсем мелкие получаются и не мешают травлению. Тем более если травить с аквариумным насосом и пузырьками.
Готовить поверхность несравнимо проще, чем под резист. Там он и сам не всегда липнет, а любая пылинка, попавшая под него, приводит к браку.
Буду рад если кто-то попробует этот метод на 3д-принтере. Городить с нуля подобную установку долго, а под рукой ничего подходящего нету.