roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


бим по классической схеме. не фурычит!!!

Робот на простых аналоговых элементах.

бим по классической схеме. не фурычит!!!

Сообщение серж » 27 янв 2011, 20:21

собрал бима навесным монтажем на панельке, резюки использовал на 150 ом, движки от китайских игрушек, питание - аккамулятор от мобилы 3,7v. но... не фурычит... подключил от БП +5в(компьютерный БП), результат тот же. отсоединил весь навес, оставил только двигатели и подавал + на все входы, по очереди - никаких эмоций! как его еще попытаться оживить? я уже начинаю грешить на микруху(L293DNE). выручайте, братья по разуму!!! :o
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!

Сообщение Vovan » 27 янв 2011, 20:57

А даташит влом посмотреть было на 293:
Wide Supply Voltage Range: 4.5V to 36V

PS: классическая схема БИМ - это канешно жа всем панятно! Ну дык ведь енто жа классика :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!

Сообщение Radist » 27 янв 2011, 22:37

Приведите хоть ссылку на эту "классику". Пока я не могу ответить на ваш вопрос, но могу дать хороший совет по поискам неисправностей.

В поиске неисправностей самое главное - правильное планирование эксперимента. Поясню на примере.
Допустим что-то не работает. Делается предположение: это не работает потому, что......
Проверяется это предположение. Если оно истинно, то проблема решена, если нет - делается другое предположение.
Цепь предположений и проверок гипотез может разрастись в двоичное дерево. На скорость нахождения неисправности сильно влияет понимание как все должно работать. Вот вы на драйвер грешите. В даташите наверняка есть тестовая схема, приведены диаграммы напряжений на выходах - красота. Осциллограф в помощь. Если на вход черного ящика вы подаете нужные сигналы, а на выходе не имеете другие нужные сигналы - точно с черным ящиком что-то не то (правда можно не соблюсти всех условий эксперимента и принять соответственно ошибочное решение). Тут все от опыта зависит. Но искать неисправность придется все равно вам, мы можем только наводящие вопросы задавать.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!

Сообщение yak-40 » 27 янв 2011, 22:41

Если бы тов. серж сфотографировал своё создание с хорошим разрешением, да выложил фотографию, тогда с большой вероятностью ему можно было помочь...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3029
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!

Сообщение серж » 28 янв 2011, 08:26

хок, прийду с работы закину. а осцилограф мне не по карману... (((
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!

Сообщение Vovan » 28 янв 2011, 12:28

Зачем темы плодить? :x
Точно с таким же названием и тот же диагноз!
forum41/topic7798.html
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!

Сообщение Myp » 28 янв 2011, 13:13

угу
на акумуляторе от мобилы не поедет.
бери 4 штуки минимум пальчиковых/мизинчиковых
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17404
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!

Сообщение серж » 28 янв 2011, 16:23

не могу вставить схему и фотки. подскажите ка это сделать.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!

Сообщение Vovan » 28 янв 2011, 17:20

короче для L293DNE нужно подавать на входа потенциал противоположной полярности, а если нужно рулить одним полюсом, то нужно входа не на +ИП контачить, а на -ИП и всё закрутится, причем напряжение питания не ниже 4,5в, а лучше еще выше. Соответственно "классическую" схему отрихтовать :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!

Сообщение серж » 28 янв 2011, 17:45

vovan, благодарю. попробую. а 12иольт ее не убьет??? по даташиту вроде до 36в, но личный опыт дороже и правдивей.
за поднятие всем наболевшей темы, дико извиняюсь, а тот форум я курил, но вот не могу поверить(или не хочу), что микруха дохлая. она в единственном экземпляре была!!! теперь ехать и снова покупать... не климатит ...но видимо придется. хотя и эту еще по мучаю,ем черт не шутит. :x
Последний раз редактировалось серж 28 янв 2011, 17:53, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!

Сообщение Vovan » 28 янв 2011, 17:47

не убьет, лишь бы моторы живы остались :wink:
кстати, ток тоже соблюсти нужно :wink:
А ваще д\ш рулит :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!

Сообщение серж » 28 янв 2011, 18:03

не уходи, я ща попробую минус кинуть на вход и посмотреть шо получится. ))))
...увы.... 90 рубликов коту под хвост, как я понимаю. а не подскажешь как фото сдесь выложить???
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!

Сообщение Vovan » 28 янв 2011, 19:33

Ниже окна (где пишешь пост) есть кнопка: добавить вложения; жмёшь её> открывается> обзор\добавить файл.

Добавлено спустя 55 минут 24 секунды:
Приказал "не уходи", а сам? :wink:
Кароче запарился я ждать, ухожу...
На всякий случай, чтобы 100% убедиться, что м\сх цела, сделай так: ко входам подключи резисторы 1-3кОм, подключи питание, моторы. Затем резисторы входов с одной стороны м\сх подцепи - один на +ИП, второй на -ИП; затем наоборот - мотор, подключенный с этой же стороны м\сх должен менять направление вращения. То же самое необходимо проверить и со второй стороны м\сх.
Если всё это происходит - м\сх полностью цела.
Если только с одной стороны м\сх работает, то второй н-мост - сгорел.
Если с обоих сторон никаких движений - м\сх неисправна...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!

Сообщение Vovan » 29 янв 2011, 00:52

Ну чаво молчим? Отчет нужно предоставить, Сэр, раз уж запостил :wink:
ЗЫ: мы ж тут не просто "трещим", реакция любых компонентов на любые действия - это не любопытство - это опыт! :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!

Сообщение серж » 29 янв 2011, 08:22

IM SORRY, женщина в комп залезла, а енто стихийное бедствие!!! выношу фото на суд
Вложения
DSC00300.JPG
простой робот.gif
простой робот.gif (6.58 КиБ) Просмотров: 3062
DSC00299.JPG
DSC00298.JPG
DSC00296.JPG
DSC00295.JPG
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

След.

Вернуться в BEAM роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter