roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Робот на простых аналоговых элементах.

Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Сообщение megavlader » 21 мар 2010, 20:02

Вроде должен-же работать, а не пашет. Непонятно почему. Может кто уже пытался собирать по простой схеме этих BEAMок, скажите из-за чего могут возникать трудности плиз.
Вложения
simple5.JPG
Аватара пользователя
megavlader
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 19 дек 2009, 12:47
Откуда: Saint-Petesburg

Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Сообщение megavlader » 21 мар 2010, 20:03

Вот схема того как я БИМку собирал. И фотки. Что может быть не так?
Вложения
DSC00031.JPG
DSC00030.JPG
DSC00035.JPG
DSC00034.JPG
дубляж минусовой полярности на нижней части текстолита. (Дорожки сверху плохо вышли)
DSC00033.JPG
DSC00032.JPG
DSC00030.JPG
DSC00029.JPG
DSC00025.JPG
DSC00024.JPG
DSC00023.JPG
схема.JPG
Последний раз редактировалось megavlader 21 мар 2010, 20:17, всего редактировалось 4 раз(а).
Аватара пользователя
megavlader
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 19 дек 2009, 12:47
Откуда: Saint-Petesburg

Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Сообщение =DeaD= » 21 мар 2010, 20:18

А что, движки планируется от этой батарейки питать? Да еще и через L293D? там же вообще ничего на моторы не остается.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Сообщение megavlader » 21 мар 2010, 20:23

Батарейка на 3 вольта.

Хотел обычные АА взять, но движки без редукторов сразу наверное встанут в стопор. Пришлось использовать эту для облегчения массы.
Аватара пользователя
megavlader
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 19 дек 2009, 12:47
Откуда: Saint-Petesburg

Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Сообщение =DeaD= » 21 мар 2010, 20:26

На L293 падение напряжение может достигать 1.2-1.5В, да и сама батарейка не предназначена для большой токоотдачи.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Сообщение =DeaD= » 21 мар 2010, 20:28

Для начала попробуйте заменить таблетку на нормальные батарейки с общим уровнем напряжения 4.5-6В, по проводам, а потом уже остальное копайте.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Сообщение MegaBIZON » 21 мар 2010, 20:29

трёхвольтовой таблетки тупо не хватит для работы микросхемы, так что бери сразу четыре мизинчиковые батарейки (ААА), и не боись - поедет. Но без колёс - валами по полу. Если нужны колёса, для проходимости например, то только с редукторами хоть какими-нибудь.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6257
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Сообщение megavlader » 21 мар 2010, 20:35

Какими валами? У меня только колёса от игрушечного джипа. Если имеются ввиду личные валы двигателя, то их придётся тодга по углом располагать? Я их уже параллельно полу приклеил.

Ладно, использую стандартные 6в АА. Хотя светодиод посередине схемы сгорит, он на 3В расчитан.
Аватара пользователя
megavlader
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 19 дек 2009, 12:47
Откуда: Saint-Petesburg

Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Сообщение =DeaD= » 21 мар 2010, 20:53

Светодиод только не забудьте через резистор врубить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Сообщение megavlader » 21 мар 2010, 21:35

Проверял проверочными батарейкми АА в едином батарейном отсеке. Подключил полярность, врубил питание, но почему-то даже на 6В двигатели на свету не вращаются. Припаял даже лишнюю пару фототранзисторов. Нэхрэна.

Проверил дорожки и ножки микросхемы мультиметром - напряжение есть. Свечу всеми фонариками и лампочками на столе на транзисторы - ниакой реакции.
Аватара пользователя
megavlader
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 19 дек 2009, 12:47
Откуда: Saint-Petesburg

Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Сообщение MegaBIZON » 21 мар 2010, 23:13

Уточни: колёса тупо начажены на валы моторов? Если да, то не поедет, нужны редукторы.
И - если колёса надеты напрямую на валы, то: моторы работают и колёса крутятся пока на пол не поставишь? Или же они ВООБЩЕ не крутятся?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6257
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Сообщение megavlader » 22 мар 2010, 07:41

Вообще валы не крутятся.
Хотя соединены моторчики проводами нормально. Вроде нигде не замыкает.

Когда концами проводков батарейного отсека трогаю ножки фототранзистора, то загорается проверочный светодиод посередине платы. Значит питание всё-таки есть. Но почему-то не идёт на моторы.
Аватара пользователя
megavlader
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 19 дек 2009, 12:47
Откуда: Saint-Petesburg

Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Сообщение MegaBIZON » 22 мар 2010, 09:50

угу.
короче, поотрывай от микросхемы все эти фототранзисторы-резисторы, особенно этот дурацкий контрольный светодиод - оставь только саму микросхемку, питание и моторы. Тыкай плюсом на входы, и если не заработает, микросхему пора чинить. Правильно, молотом. Заработает - с пристрастием проверяй фототранзисторы (или кто они там у тебя) - чойта кажется мне, что это инфракрасные светодиоды, которым тут не место.
Третий раз не могу понять: редукторов в конструкции не предвидится? Колёса насажены на валы?

И это, коль уж собрался экономить на граммах - викинь эту доску, которая у тебя вместо платы. Весит она поди папа не горюй, да и вообще чтоб спаять такой мозг вполне хватит и навесного монтажа - легко, компактно.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6257
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Сообщение avr123.nm.ru » 22 мар 2010, 10:14

megavlader писал(а):И фотки. Что может быть не так ?

1) сильно рекомендую за 45 рублей купить флюс для пайки, вот такой - http://chip-dip.ru/product0/428927844.aspx

2) макетную плату качественную с металлизацией, которую можно резать по надобности - viewtopic.php?f=3&t=7724

Все учись делать аккуратно и хорошо, даже BEAM-ов.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.

Сообщение Myp » 22 мар 2010, 13:11

естественно что ничего не работает
там же в схеме написано 5 вольт питание минимум
это батарейка только только годится светодиодиком светить

туда надо минимум 4 пальчиковых батарейки последовательно
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17491
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

След.

Вернуться в BEAM роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter