Здорого!
Вопрос: главное отличие промышленного и гражданского строительства (ПГС) от машиностроения, в чём? (ответ таится в: разница между маш.\строит. черчением и строит. черчением).
Ответ таков: в ........ (одним словом)Из этого ответа станет ясно, что эти вещи несопоставимы
А почему?
Потому что при одних и тех же ........ строение будет стоЯть успешно, а машина работать не будет, а если, случайно и заработает, то криво и ненадолго...
Давай по порядку всё же, а?
Хочется двухмоторного робота? - построим "фенольную" машинку и отладим ее.
Если это удается, строим октапода или хексапода. Имея опыт можно более успешно действовать.
Про L293 уже должно быть всё ясно, если она греется нужно искать причину и добиваться нормальной работы. Транзисторные ключи - тоже разрисованы. На форуме есть схемы н-мостов и простых (без en) и сложнее, и сложных.
Прежде чем использовать в конструкции какую-ту деталь - необходимо выяснить - подходит ли она по функции и по характеристикам. Это касается каждого компанента конструкции.
Читая этот топик - нельзя понять какова цель: строить или построить?
Без обид, но последовательное выполнение работ ИМХО еще никому не помешало