roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


бим по классической схеме. не фурычит!!!

Робот на простых аналоговых элементах.

Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!

Сообщение yak-40 » 03 фев 2011, 12:39

серж писал(а):yak-40, к тебе вопрос: а ты не пробовал своих скрепышей двухмоторных делать? по движку на каждый борт?

Это не ко мне, это к МегаБизону вопрос. Он спец по скрепышам :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!

Сообщение серж » 03 фев 2011, 13:09

почему то микруха у меня начла греться, причем довольно сильно :( . попробую помучать транзюки :)

Добавлено спустя 26 минут 40 секунд:
а подойдут ли самодельные фт из мп40? раньше помню я чёй то из таких ваял.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!

Сообщение Radist » 03 фев 2011, 13:48

Подойдут, если крышку напильником сточить.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!

Сообщение серж » 03 фев 2011, 14:12

Radist писал(а):Подойдут, если крышку напильником сточить.

проще! пасатижами, аккуратно по кругу сжимаешь - крышечка и отлетают по месту пайки :)

Добавлено спустя 9 минут 37 секунд:
а мож кто подскажет как изготовить шестерни самостоятельно? при отсутствии эпоксидки? маленьких куча(спасибо китаю :crazy: и детям, которые их ломают), а вот с большими проблема :(
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!

Сообщение Vovan » 03 фев 2011, 14:34

Radist: +1.
на место спиленной крышки легко приклеить защитную прозрачную пластину.
При открывании транзистора пассатижами, все внутренности транзистора - голые, и повредить их - нет труда :D
Изготовить шестерню без эпоксидки вижу такие пути:
на зубофрезерном станке
на штамп-машине
отлить на термо-пласт агрегате
отлить из алюминия, меди, чугуна, стали...
отлить из автошаклевок
спаять из "скрепок"
выточить надфилем
купить
список наверняка можно продолжать :roll:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!

Сообщение серж » 03 фев 2011, 14:48

1 "на зубофрезерном станке
на штамп-машине
отлить на термо-пласт агрегате" - во всем городе нет таких установок.
2 "отлить из автошаклевок" - надо будет попробовать.
3 "спаять из "скрепок"" - поясни, объясни как.?
4 "выточить надфилем" - пока так и собираюсь, заготавливаю крышки от пл/бут.
5 "купить" - негде!!! даж ремкомплектов к маг-нам нет. в нашем городе наверно очень мало кто занимается кинематикой, а мож и никто не занимается. в спец магазине по электронике даже не знают что такое сервы!!!
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!

Сообщение Vovan » 03 фев 2011, 15:02

3. искать на форуме
4. идеально прямые руки есть в наличии? :wink:
5. интернет есть? почта есть? деньги есть? - легко :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!

Сообщение серж » 03 фев 2011, 15:13

vovan, у твоего "питомца" вроде проблема была с хромотой после поворотов, на 2-х моторных шасси? решил проблему? я семеренки то ищу как раз для шагохода.
Вложения
р.jpg
такого принципа:
р.jpg (69.16 КиБ) Просмотров: 1189
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!

Сообщение Vovan » 03 фев 2011, 15:29

ага, была такая проблема (на картинке восьминог, а мои чуваки - 6-ноги).
Проблема решалась, сначала, смещением ц.т. к заду и приделывании опорного "хвоста. В последствии придумал решение с синхронизацией ног :)
При использовании 8-ног, естесно хромоты не будет... Строил я и 8-ногое шасси, но в силу его нерациональных размеров - не понравилось, разобрал...
Правда и компановка у меня была другая (чем на картинке), там ИМХО ваще до рационального использования пространства далеко, у меня лучше :D
Если делать такого зверя я бы рекомендовал, все же, добиться нормальной работы 293-й или собрать нормальные н-мосты - т.к. это все равно пригодится.
Для эскпериментов с различными шасси я изготовил платы ввиде блоков: плата МК, плата с двумя н-мостами, плата питания, платы датчиков. Все блокт оснащены разъемами. Собирая их как конструктор, ставлю на шасси и сразу готовый робот :) . Правда последнее время этим уже не занимаюсь - исчерпаны возможности игрушечных роботов, но навыки приобрел и теперь использую их в разработке и создании полезных устройств и механизмов :oops:
Вложения
8_Leg.jpg
Последний раз редактировалось Vovan 03 фев 2011, 15:47, всего редактировалось 1 раз.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!

Сообщение серж » 03 фев 2011, 15:42

а мож показать всех твоих подопытных? мож подтолкнет каку-набудь идейку(кстати про такой механизм я сначало сам допер, а потом нашел его здесь. имено он(механизм) и привел меня на этот сайт)
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!

Сообщение Vovan » 03 фев 2011, 15:51

их много! не думаю что это правильно будет в этой теме размещать все материалы моих работ :oops:
Тем более что они не бимы, да и многие из них ужЕ есть на форуме...
За пять лет пребывания на форуме, собсно, только "игрушками" и занимался и лишь последний год - переключился неск. в другую (дружественную роботам) сферу... Но опыт - это самое ценное! А его дает упорство, терпение и труд :D
Единственное что, пожалуй, могу сюда поместить это видео моего САМОГО ПЕРВОГО робота (вытащил таки недавно из старого компа :) ). У меня тогда еще и инета не было :oops: и с МК я дел не имел :oops: Поэтому построен он был на жесткой логике и транзисторах (не казист, но это же первый :oops: ) - схема большая, сложная, но ИК бампер ужЕ придумал :)
Последний раз редактировалось Vovan 03 фев 2011, 16:00, всего редактировалось 1 раз.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!

Сообщение серж » 03 фев 2011, 15:58

ну ладн. ((( а семеренки мона ведь и из монет точить!!!
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!

Сообщение Vovan » 03 фев 2011, 16:02

не успел подправить пост - уже серж ответил :oops:
Из монет - читай пункт 4. :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!

Сообщение серж » 03 фев 2011, 16:28

вот подобие мегабизоновским я уже собирал, да и сечас один почти готов(осталось двиг и редуктор поставить), но у них никакого управления - тупо вперед. неинтересно. надо чоб они сами, своей жизнью жили
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: бим по классической схеме. не фурычит!!!

Сообщение Vovan » 03 фев 2011, 16:39

серж писал(а):надо чоб они сами, своей жизнью жили
+1 :good:
Именно так я и озадачивал почти всех своих "чуваков" :) Но поверь, достичь этого не просто! Пройти нужно весь длинный путь от А до Я и, в основном, действовать самому. Форум - не школа и не панацея, а только помощник (кстати, очень хороший!) по конкретным проблемам, которые трудно решить в связи с оригинальностью или самобытностью конструкции. В остальных случаях (типовые вопросы: где у транзистора база? зачем тут резистор? можно ли запустить робота в космос? и аналогичные) информацию нужно искать самому :D
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в BEAM роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter