roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Посоветуйте Аналоговую Схему для BEAM

Робот на простых аналоговых элементах.

Re: Посоветуйте Аналоговую Схему для BEAM

Сообщение MegaBIZON » 01 мар 2016, 19:50

будет забавно )
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6240
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Посоветуйте Аналоговую Схему для BEAM

Сообщение Flyfisherman » 01 мар 2016, 22:54

Dmitry__ а транзисторы в схеме должны быть комплементарными или это пофиг.
Flyfisherman
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 22 янв 2016, 11:57
Откуда: Воронеж

Re: Посоветуйте Аналоговую Схему для BEAM

Сообщение MegaBIZON » 12 мар 2016, 00:54

dimamichev писал(а):Продавцу в магазине сказать что надо таймеры 7555 (КМОПовские)в DIP корпусе (для удобства под паяльник), панельки под них (транзисторы в этих микросхемах полевые и трогать выводы руками или паяльником не рекомендуется - есть опасность их пробоя статическим электричеством). Поэтому сначала панелька потом вставка микросхемы или на руку заземляющий браслет. Хотя можно и просто паять, на практике паяю серию К561 и все микросхемы живы (почти). Но это не по науке.

короче, я что-то перепутал, и купил парочку именно 59 otnm ne555p..
И вот теперь, пока не опробовал этих козявок в макетке, думаю - они мне вообще пригодятся в моих низковольтных извращениях? Или можно смело выкидывать?

А конкретно интересует пригодность к этой схеме:
turbo555popper.gif
turbo555popper.gif (4.78 КиБ) Просмотров: 679

И по ней у меня попутный вопрос: вот эти диоды, 1N4002, которые включены параллельно-друг-другу-на-встречу... Это зачем?.. Что это ваще такоэ? ))
Я их тоже прикупил. Раз в схеме есть, значит надо ставить. Но не понимаю! ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6240
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Посоветуйте Аналоговую Схему для BEAM

Сообщение Dmitry__ » 12 мар 2016, 08:34

MegaBIZON писал(а):И по ней у меня попутный вопрос: вот эти диоды, 1N4002, которые включены параллельно-друг-другу-на-встречу... Это зачем?.. Что это ваще такоэ? ))

Смешно стоят :)
Они объединяют управление двигателями, когда срабатывает левый двигатель, то питание подается и на правый двигатель, и соотв. наоборот. Нахожу только одно объяснение этому: На диоде падает 0.5 вольт. Т.е. на один двигатель подается чуть меньше напряжение чем на другой. Может таким Макаром они пытались сделать подруливание робота на свет? Но это будет работать только при низких напряжениях, чтоб была разница между моторами заметна.
Если это сделано не для подруливания, и двигатели должны получать одинаковую мощность, то надо просто нижние концы двигателей объединить. Диоды выкинуть...
Про ne555p не понял что значит "59 otnm", но в пдф на них написано, что они работают минимум от 4.5 вольт.

Добавлено спустя 1 минуту 50 секунд:
Flyfisherman писал(а):Dmitry__ а транзисторы в схеме должны быть комплементарными или это пофиг.

Да пофиг совершенно, схема цифровая...

Добавлено спустя 13 минут 50 секунд:
MegaBIZON писал(а):Раз в схеме есть, значит надо ставить. Но не понимаю! ))

Во, нашел первоисточник, да, для слежения за солнцем:
http://www.solarbotics.net/library/circuits/bot_popper_555.html

This is a new version that can use larger caps for longer pops by driving both motors at the same time but with a turning bias, which depends on the side triggered. The two diodes connect an active low output which drives a primary motor directly, also to the opposite motor. The diode drop reduces the voltage applied to the secondary motor so that it turns more slowly than the primary motor.

Гугля переводчик:
Это новая версия , которая может использовать большие колпачки для более длинных хлопков при движении оба двигателя одновременно , но с уклоном поворота, который зависит от стороны срабатывает. Два диода с подключить активный низкий выход , который приводит в действие двигатель первичный непосредственно, а также к противоположному двигателя. Диод падение уменьшает напряжение , приложенное к вторичным двигателем таким образом , что получается медленнее , чем на первичном двигателе.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6696
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Посоветуйте Аналоговую Схему для BEAM

Сообщение MegaBIZON » 12 мар 2016, 12:12

Вот ведь извращенцы.. Ну почему бы и нет )
Получается, можно как ставить их, так и забить - поменяется только ньюанс траектории козявки.

А то, что микрушки работают от 4.5в, означает, что да - я купил немного не то.. совсем.
Ладно, в следующий раз не перепутаю.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6240
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Посоветуйте Аналоговую Схему для BEAM

Сообщение dimamichev » 17 ноя 2016, 19:26

Приобрёл на "алиэкспресс" солнечную "копеечную" панель на 6В с мощностью 1Вт. Решил "проверить схемы" (ниже, по рисунку). Обе работоспособны на лампе в 95 Вт с дистанции 5-50 см от нити накала до панельки. Первая чуть лучше на малых дистанциях, вторая на дальних... Сомнения вызывает мощность в 1 Ватт. Мотор от DVD привода крутит уверенно напрямую с дистанции в 10см от лампы. С редуктором и колесом только на воздухе, на столе колесо не движет даже редуктор.Поэтому без схем с накопительным конденсатором никак.Яркого солнца не было, через тучи днём работает вторая схема - тянет мотор, редуктор, панель по гладкому подоконнику. Вопрос: что такое 1 Вт ? И второе - светодиоды использовал зелёные, яркие (можно и "красные мутные")- если использовать пару схем с моторами почему светодиоды выполняют роль светочуствительных элементов? или срабатывания каждого мотора носит случайный характер?
Вложения
схема солнечного двигателя.jpg
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 347
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Посоветуйте Аналоговую Схему для BEAM

Сообщение MegaBIZON » 11 янв 2017, 21:29

Вот когда не надо было, где-то видел схемки этих скрежеталок. А щас пытаюсь найти - и не получается.


Все интернеты облазил..
Ни кто не брал?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6240
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Посоветуйте Аналоговую Схему для BEAM

Сообщение MegaBIZON » 26 янв 2017, 02:40

эээээ.. Даже не знаю :)
Вот типичная схема "Fred Photopopper", натыканная в макетку.
Это полезно делать, пока всё не спаял в кучу (даладно?..).
Ну так вот. в большинстве случаев более засвеченный "моргатель" успевает запустить мотор на своей половинке схемы раньше, чем это сподобится сделать более затенённый.
Но нередко бывает и вот такая фигня:


Точно с таким же отклонением у меня работает товарищ "Шершень".
С другой стороны, "Шпора" работала ровно так, как и предполагается - "крест на крест"
Просто.. вот.. поделился наблюдением дурацкой фигни.
Авось кто чего умного да и скажет.. )
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6240
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Посоветуйте Аналоговую Схему для BEAM

Сообщение dimamichev » 26 янв 2017, 17:33

Ета фигня требует научных экспериментов... Получается, что напряжение "срабатывания" светодиода зависит от внешнего освещения, т.е. типа возникает в нём фототок, влияющий на собственный при работе в схеме. Вопрос - у всех так или только у красных светиков с мутно-красным корпусом ? (ответ определяется заменой светиков на макетке на зелёные, синие, в прозрачных корпусах и не очень ). Вопрос- а есть ли вообще зависимость между частотой разряда конденсатора на мотор и освещённостью светодиода ? (ответ определяется отсоединением второй части схемы от первой, дабы не было взаимовлияния)... и т.д. и т.п.
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 347
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Посоветуйте Аналоговую Схему для BEAM

Сообщение MegaBIZON » 26 янв 2017, 21:42

Прозрачные - не самый экономичный вариант (это какие мне попадались), они и моргнуть успевают, потратив сколько-то Силы на себя.
Я пробовал всякие, и уже не помню точно, почему остановился на мутнокрасных... Вроде как они чаще всего бывают "одинаковыми" по напруге срабатывания. Какие-то другие, при установке в схему, чаще всего нуждались в тщательном подборе. Это, кстати, и красным не вредит - подобрать пару "одинаковосрабатывающих", и положить в отдельный пакетик (это нужно только при общем контуре "панелька-кондёр").

Одна половинка мозга вполне себе влияет на другую - иногда скачок/провал напряжения запускает и противоположный мотор.
Но в целом этот факт на стремлении к свету не сказывается.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6240
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Посоветуйте Аналоговую Схему для BEAM

Сообщение ALS » 27 янв 2017, 02:10

MegaBIZON писал(а):Вот когда не надо было, где-то видел схемки этих скрежеталок. А щас пытаюсь найти - и не получается.
Все интернеты облазил..
Ни кто не брал?

http://www.ralfschreiber.com/solarsound.html
https://www.cla.purdue.edu/academic/vpa ... module.pdf
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 621
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: Посоветуйте Аналоговую Схему для BEAM

Сообщение MegaBIZON » 27 янв 2017, 03:48

Во!
Вот спасиба )
Я ж именно этот сайтик и находил (такое не забудешь) - но лет 7 назад..
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6240
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Посоветуйте Аналоговую Схему для BEAM

Сообщение MegaBIZON » 30 янв 2017, 23:16

Хм. А вот эта сама микросхемка, которая 74hc14 - это вообще что? Если людским языком..
"Инвертирующий Триггер Шмитта" и сопутствующая в даташытах специфическая информация мне ни о чём не говорит, увы.. но интересно )
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6240
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.

Вернуться в BEAM роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter