"самиздат конструктор" BEAM робот
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
MegaBIZON » 05 мар 2017, 01:39
Ты чего это затеял? Да как можно!
- Вложения
-
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
-
MegaBIZON - Сообщения: 6285
- Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
- Откуда: Масква
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
dimamichev » 05 мар 2017, 11:30
Не, я проверю пару-пятёрку скетчей на "двухмоторнике" и ардуину сниму, каркас оставлю для аналоговой схемотехники. -
dimamichev - Сообщения: 1386
- Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
MegaBIZON » 05 мар 2017, 11:37
смотри мне...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
-
MegaBIZON - Сообщения: 6285
- Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
- Откуда: Масква
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
dimamichev » 05 мар 2017, 17:12
Вот, сделал первый сценарий для робота - ругается, отворачивается и отходит... Ссылка на ролик https://youtu.be/eTJDYAYIwD8
-
dimamichev - Сообщения: 1386
- Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
MegaBIZON » 05 мар 2017, 19:12
Так причудливо "ругается" ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
-
MegaBIZON - Сообщения: 6285
- Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
- Откуда: Масква
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
dimamichev » 06 мар 2017, 21:05
БЕАМ спешит на помощь...Такой длинный скетч для "унылой медицины"...Но есть и полезное открытие, резиновые кембрики на валах моторов от тяжести батареек (сверху)налезают на корпус двигателя со временем. Поэтому удобно сначала на вал насаживать отрезки термоусадочной трубки, а потом сверху натягивать кембрики...
- Код: Выделить всё
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// Arduino UNO
//
////////////////////////
//
// Программа №2 для управления роботом /
//
long y1 = 0;
long y2 = 0;
void setup()
{
pinMode(2, OUTPUT);//канал передачи звуковых и световых эффектов
digitalWrite(2, LOW);
pinMode(3, OUTPUT);//канал управления левым мотором
digitalWrite(3, LOW);
pinMode(4, OUTPUT);// канал управления правым мотором
digitalWrite(4, LOW);
pinMode(5, INPUT);// кнопка управления пуском
}
void loop()
{
metka:
if (digitalRead (5)==LOW){y2=millis();y1=y2;goto metka;} //условие блокировки запуска работы скетча
metka0: // 1 фрагмент программы - сирена1
y2=millis();
if (y2-y1<=3000)
{tone(2, 600,200);delay(250); tone(2, 1000,200);delay(250);goto metka0;}
else {y1=y2;goto metka1;}
metka1: // 2 фрагмент программы - вращение по часовой стрелке
y2=millis();
if (y2-y1<=4200)
{
digitalWrite(3, HIGH);
goto metka1;}
else {digitalWrite(3, LOW);y1=y2;goto metka2;}
metka2: // 3 фрагмент программы - сирена2
y2=millis();
if (y2-y1<=3000)
{tone(2, 900,200);delay(250); tone(2, 1300,200);delay(250);goto metka2;}
else {y1=y2; goto metka3;}
metka3: // 4 фрагмент программы - вращение против часовой стрелки
y2=millis();
if (y2-y1<=6000)
{
digitalWrite(4, HIGH);
goto metka3;}
else {digitalWrite(4, LOW);y1=y2;goto metka4;}
metka4: // 5 фрагмент программы - сирена3
y2=millis();
if (y2-y1<=3000)
{tone(2, 500,200);delay(250); tone(2, 700,200);delay(250);goto metka4;}
else {y1=y2; goto metka;}
}
//
// Конец /
//
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
dimamichev - Сообщения: 1386
- Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
MegaBIZON » 06 мар 2017, 21:39
да что ты себе позволяешь, грешник! ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
-
MegaBIZON - Сообщения: 6285
- Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
- Откуда: Масква
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
dimamichev » 07 мар 2017, 15:48
Ну и финал экспериментов...Бегаем, просим помощи у всех... Короче - точка,точка,точка,тире,тире,тире,точка,точка,точка (по Морзе)...
-
dimamichev - Сообщения: 1386
- Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
MegaBIZON » 07 мар 2017, 17:53
сюр уже какой-то ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
-
MegaBIZON - Сообщения: 6285
- Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
- Откуда: Масква
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
dimamichev » 17 фев 2019, 16:12
Хороший, погожий денёк.., +7, солнышко...Вывел погулять старые поделки, но шевелятся пока слабовато, иногда зеркальцем подгоняю 
- Вложения
-
-
-
dimamichev - Сообщения: 1386
- Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
MegaBIZON » 11 фев 2020, 23:50
микробики )
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
-
MegaBIZON - Сообщения: 6285
- Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
- Откуда: Масква
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 9