roboforum.ru

**dimamichev** » 21 мар 2016, 17:25

Забавная вещь радиоэлектроника. Вот по схеме экспериментировал. Батарейка-таблетка на 1,5 В тянет два «последовательных движка» по 5,9 В и реле электромагнитное на 12В каждые 4-5 секунд. И накопительный конденсатор всего 680 мкФ, правда, заряжается до 20 В.

**MegaBIZON** » 21 мар 2016, 18:05

но ведь рывками же работает всё, не постоянно?
Вот.
...или постоянно? О_О

**dimamichev** » 21 мар 2016, 18:23

Да, нет, конечно в импульсах. "Прыгает" шасси на 2-3 см каждые 4-5 секунд.

Добавлено спустя 4 минуты 34 секунды:
Правда, если уменьшать ёмкость накопительного конденсатора, можно двигаться в сторону квазинепрерывного движения. Но это когда на шасси вся схема будет нагружена, а пока я только макетирую её.

**MegaBIZON** » 21 мар 2016, 20:22

без нагрузки квази-потянет.. Но поставь на колёсики - и хрен. Та же фигня со светоедами - под открытым ярким солныфком, пока держишь в руке, оно маслает себе потихоньку. А поставишь - дрыгается как положено, накапливая в пузике ток.

**dimamichev** » 21 мар 2016, 20:50

Если ставить на колёсики, то второй двигатель лучше убрать, добавить редуктор к оставшемуся мотору.Если заменить КН102А на КН102Б исходное напряжение разряда увеличится до 28 В. Я пробовал на шасси таком: кусок пластилина (шар диаметром 2,5 см), скрепка, два движка с "кембриками" на валах.

**dimamichev** » 24 мар 2016, 16:16

Шасси решил сделать таким. Пара скрепок и полосок стеклотекстолита фольгированного, винт с гайкой М3. Думаю для «самиздата» вполне приемлемо. Потянет, думаю, любую схему из темы.

**MegaBIZON** » 24 мар 2016, 20:37

нуэто.. крепёж за контакты моторчиков - так себе затея.

**dimamichev** » 24 мар 2016, 21:57

Лепестки контактные достаточно прочные. Не думаю, что сломаются. Впрочем эксперименты покажут...

**MegaBIZON** » 24 мар 2016, 21:59

покажут. Мне уже показали.
Практически удалось выяснить, что ничего лучшего для подобных конструкций, чем крепёж на нейлоновые стяжки, природа не создала )

**dimamichev** » 24 мар 2016, 23:05

То есть двигатели через стяжки к проволочному каркасу, например?

**MegaBIZON** » 25 мар 2016, 08:24

Вроде того..
погоди, что-то у меня на эту тему мысль заработала, а уже на работу выбегать. Вот на работе, будет полчасика, сварганю макет - сфотаю )

**dimamichev** » 25 мар 2016, 14:07

Думал над сказанным… Вариант: единый замкнутый (например, на спайку) проволочный стальной каркас с необходимыми «рельефами» под крепление двигателей и винтов - рисунок. Вместо стяжек, правда, скотч – стяжки технически грамотнее, но нет в руках.

**MegaBIZON** » 25 мар 2016, 16:24

Ну да, что-то такое.
У меня получилась вот такая "рама"..

крепление панельки к пластинке текстолита - двусторонним скотчем.
прочно, практично, изолячно.

и кстати, проловка для сварки-полуавтомата - шикарнейший материал. И чаво я сразу в ней этого не разглядел - ума не приложу.
Спокойно паяется с канифолью, прекрасно принимает и держит любую форму.. толщина и прочность на высоте. Эстетичность присутствует (ну это уже как рукти приложить).

**dimamichev** » 25 мар 2016, 18:31

За час, два склеил и спаял по схеме с динистором и реле - рисунок с данными на реле. Солнечная батарея от газонного светильника. БИМ «ходит» и «щёлкает». На столе за окном (двойной стеклопакет) от солнца шагает через 30 секунд, за 10 минут прошёл 27 см. На свежем воздухе в два раза быстрее, каждые 15 секунд. От таблетки-батарейки ещё быстрее.

**MegaBIZON** » 25 мар 2016, 18:40

военные технологии ))
Так он на свет поворачивает? Как бы именно это самое главное свойство (кроме просто "роллеров")..

roboforum.ru

"самиздат конструктор" BEAM робот

Re: "самиздат конструктор" BEAM робот

Re: "самиздат конструктор" BEAM робот

Re: "самиздат конструктор" BEAM робот

Re: "самиздат конструктор" BEAM робот

Re: "самиздат конструктор" BEAM робот

Re: "самиздат конструктор" BEAM робот

Re: "самиздат конструктор" BEAM робот

Re: "самиздат конструктор" BEAM робот

Re: "самиздат конструктор" BEAM робот

Re: "самиздат конструктор" BEAM робот

Re: "самиздат конструктор" BEAM робот

Re: "самиздат конструктор" BEAM робот

Re: "самиздат конструктор" BEAM робот

Re: "самиздат конструктор" BEAM робот

Re: "самиздат конструктор" BEAM робот

Кто сейчас на конференции