roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


"самиздат конструктор" BEAM робот

Робот на простых аналоговых элементах.

Re: "самиздат конструктор" BEAM робот

Сообщение dimamichev » 21 мар 2016, 17:25

Забавная вещь радиоэлектроника. Вот по схеме экспериментировал. Батарейка-таблетка на 1,5 В тянет два «последовательных движка» по 5,9 В и реле электромагнитное на 12В каждые 4-5 секунд. И накопительный конденсатор всего 680 мкФ, правда, заряжается до 20 В.
Вложения
рис. 22.jpg
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 434
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: "самиздат конструктор" BEAM робот

Сообщение MegaBIZON » 21 мар 2016, 18:05

но ведь рывками же работает всё, не постоянно?
Вот.
...или постоянно? О_О
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6264
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: "самиздат конструктор" BEAM робот

Сообщение dimamichev » 21 мар 2016, 18:23

Да, нет, конечно в импульсах. "Прыгает" шасси на 2-3 см каждые 4-5 секунд.

Добавлено спустя 4 минуты 34 секунды:
Правда, если уменьшать ёмкость накопительного конденсатора, можно двигаться в сторону квазинепрерывного движения. Но это когда на шасси вся схема будет нагружена, а пока я только макетирую её.
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 434
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: "самиздат конструктор" BEAM робот

Сообщение MegaBIZON » 21 мар 2016, 20:22

без нагрузки квази-потянет.. Но поставь на колёсики - и хрен. Та же фигня со светоедами - под открытым ярким солныфком, пока держишь в руке, оно маслает себе потихоньку. А поставишь - дрыгается как положено, накапливая в пузике ток.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6264
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: "самиздат конструктор" BEAM робот

Сообщение dimamichev » 21 мар 2016, 20:50

Если ставить на колёсики, то второй двигатель лучше убрать, добавить редуктор к оставшемуся мотору.Если заменить КН102А на КН102Б исходное напряжение разряда увеличится до 28 В. Я пробовал на шасси таком: кусок пластилина (шар диаметром 2,5 см), скрепка, два движка с "кембриками" на валах.
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 434
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: "самиздат конструктор" BEAM робот

Сообщение dimamichev » 24 мар 2016, 16:16

Шасси решил сделать таким. Пара скрепок и полосок стеклотекстолита фольгированного, винт с гайкой М3. Думаю для «самиздата» вполне приемлемо. Потянет, думаю, любую схему из темы.
Вложения
IMG_5616.JPG
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 434
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: "самиздат конструктор" BEAM робот

Сообщение MegaBIZON » 24 мар 2016, 20:37

нуэто.. крепёж за контакты моторчиков - так себе затея.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6264
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: "самиздат конструктор" BEAM робот

Сообщение dimamichev » 24 мар 2016, 21:57

Лепестки контактные достаточно прочные. Не думаю, что сломаются. Впрочем эксперименты покажут...
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 434
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: "самиздат конструктор" BEAM робот

Сообщение MegaBIZON » 24 мар 2016, 21:59

покажут. Мне уже показали.
Практически удалось выяснить, что ничего лучшего для подобных конструкций, чем крепёж на нейлоновые стяжки, природа не создала )
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6264
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: "самиздат конструктор" BEAM робот

Сообщение dimamichev » 24 мар 2016, 23:05

То есть двигатели через стяжки к проволочному каркасу, например?
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 434
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: "самиздат конструктор" BEAM робот

Сообщение MegaBIZON » 25 мар 2016, 08:24

Вроде того..
погоди, что-то у меня на эту тему мысль заработала, а уже на работу выбегать. Вот на работе, будет полчасика, сварганю макет - сфотаю )
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6264
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: "самиздат конструктор" BEAM робот

Сообщение dimamichev » 25 мар 2016, 14:07

Думал над сказанным… Вариант: единый замкнутый (например, на спайку) проволочный стальной каркас с необходимыми «рельефами» под крепление двигателей и винтов - рисунок. Вместо стяжек, правда, скотч – стяжки технически грамотнее, но нет в руках.
Вложения
IMG_5617.JPG
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 434
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: "самиздат конструктор" BEAM робот

Сообщение MegaBIZON » 25 мар 2016, 16:24

Ну да, что-то такое.
У меня получилась вот такая "рама"..
IMG_3027.JPG

крепление панельки к пластинке текстолита - двусторонним скотчем.
прочно, практично, изолячно.
IMG_3026.JPG

и кстати, проловка для сварки-полуавтомата - шикарнейший материал. И чаво я сразу в ней этого не разглядел - ума не приложу.
Спокойно паяется с канифолью, прекрасно принимает и держит любую форму.. толщина и прочность на высоте. Эстетичность присутствует (ну это уже как рукти приложить).
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6264
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: "самиздат конструктор" BEAM робот

Сообщение dimamichev » 25 мар 2016, 18:31

За час, два склеил и спаял по схеме с динистором и реле - рисунок с данными на реле. Солнечная батарея от газонного светильника. БИМ «ходит» и «щёлкает». На столе за окном (двойной стеклопакет) от солнца шагает через 30 секунд, за 10 минут прошёл 27 см. На свежем воздухе в два раза быстрее, каждые 15 секунд. От таблетки-батарейки ещё быстрее.
Вложения
IMG_5620.JPG
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 434
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: "самиздат конструктор" BEAM робот

Сообщение MegaBIZON » 25 мар 2016, 18:40

военные технологии ))
Так он на свет поворачивает? Как бы именно это самое главное свойство (кроме просто "роллеров")..
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6264
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в BEAM роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter