а вот решение, которое я считаю правильным
еще проще такой пульт подключить к LPT, если таковой на вашем компе имеется
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
BT на боте
Re: BT на боте
2contr: То что его кроме технического зрения ничего не интересует - скорее исключение, чем правило.
Да и то - он только начал, вот через годик посмотрим чего получится.
Да и то - он только начал, вот через годик посмотрим чего получится.
Re: BT на боте
он только начал, вот через годик посмотрим чего получится.
Если это про автора решения, то он уже получился
см. по сайтуА словоблудия я действительно не люблю. Вона уже скока глобальных вопросов обсудили и забыли за ненадобностью. А решения или полезная инфа - весчь! Это использовать можно
Re: BT на боте
contr писал(а):Если это про автора решения, то он уже получился
Кто получился? Он что, закрыл проект уже?
Хватит словоблудием заниматься, и правда, - внимательно читай сообщения перед ответом и половина вопросов отпадёт.
Если вопросы не отпали - надо из задавать, а не придумывать за собеседника ответы на них.
Re: BT на боте
Оффтопик. Устное предупреждение.
Re: BT на боте
Кстати вот список стандартизованных BT-протоколов:
Среди них и фото и видео и аудио и данные и uart.
Вот когда такое же для WiFi будет или для WiMAX - вот тогда я поверю в то что у них есть шанс заменить собой BT.
Среди них и фото и видео и аудио и данные и uart.
Вот когда такое же для WiFi будет или для WiMAX - вот тогда я поверю в то что у них есть шанс заменить собой BT.
Re: BT на боте
Повторюсь еще разок 
ВТ имеет малую дальность связи и предназначен для обмена информацией со стандартными устройствами. Кроме того, одновременная работа нескольких устройств не объединенных в сеть, вызывает взаимные помехи, что снижает и без того малый радиус.
В простых ботах (без телеметрии, перепрошивки по RF и т.п.) проще использовать родной RC или ИК канал. Это не требует дополнительных затрат и позволяет управлять игрушкой не хуже, чем ВТ/WiFi/TRC и т.п.
ВТ имеет малую дальность связи и предназначен для обмена информацией со стандартными устройствами. Кроме того, одновременная работа нескольких устройств не объединенных в сеть, вызывает взаимные помехи, что снижает и без того малый радиус.
В простых ботах (без телеметрии, перепрошивки по RF и т.п.) проще использовать родной RC или ИК канал. Это не требует дополнительных затрат и позволяет управлять игрушкой не хуже, чем ВТ/WiFi/TRC и т.п.
Re: BT на боте
BT заточен под работу нескольких устройств одновременно. Снижаться при очень большом количестве устройств будет в первую очередь скорость, а не дальность. Это следует из стандарта ВТ - почитайте.
Что же касаемо "проще использовать родной RC или ИК канал", который "позволяет управлять игрушкой не хуже" - рекомендую пообщаться с RoboTok'ом, например, у которого качественный канал 2.4МГц (XBee) с нормальной антенной толком не работал при включенной рядом беспроводной видеокамере. Вы всерьез считаете, что собранный китайцами приемник/передатчик в виде "сопли" на плате даст более уверенный прием?
ВТ рассчитан на работу кучи устройств рядом, а все китайское радиоуправление надо в железном бункере запускать для устойчивой работы на штатных дальностях - в других местах помехи все убивают.
Что же касаемо "проще использовать родной RC или ИК канал", который "позволяет управлять игрушкой не хуже" - рекомендую пообщаться с RoboTok'ом, например, у которого качественный канал 2.4МГц (XBee) с нормальной антенной толком не работал при включенной рядом беспроводной видеокамере. Вы всерьез считаете, что собранный китайцами приемник/передатчик в виде "сопли" на плате даст более уверенный прием?
ВТ рассчитан на работу кучи устройств рядом, а все китайское радиоуправление надо в железном бункере запускать для устойчивой работы на штатных дальностях - в других местах помехи все убивают.
Re: BT на боте
contr писал(а):ВТ имеет малую дальность связи
Зависит от класса вроде?
contr писал(а):и предназначен для обмена информацией со стандартными устройствами.
UART - одно из них. Что вы этим хотели сказать я не понял.
А вообще пример RoboTok'а должен уже давно заставить задуматься...
Re: BT на боте
Snable писал(а):1. Сервисы. Вот у меня есть стерео-блютуз гарнитура. Я её могу подсоединить к телефону, но не могу к компу. Хотя покупал для компа.
а в компе донгл какой стоит?
в 99.99% дело в том что стандартные драйвера к этому донглу косячные и требуется поставить нормальные с поддержкой всех функций
их всего 2 типа так что проблема легко решается.
Re: BT на боте
Что вы этим хотели сказать я не понял.
1. Бот не является стандартным устройством и его ВТ не поддерживается ПО как со стороны РС, так и МК.
2. У нас практически нет ботов, передающих состояния сенсоров, АКБ и пр. для обработки в РС.
Получается, что даже солидный бот с распознаванием и др. наворотами может управляться родным RC со стороны компа. А комп основную информацию получает с видеокамеры. Т.е. нет потока информации, требующего использования двухстороннего широкого канала типа ВТ и т.п.
Зависит от класса вроде?
Похоже сообщения RoboTok'а не всех заставили задуматься...
Re: BT на боте
contr писал(а):1. Бот не является стандартным устройством и его ВТ не поддерживается ПО как со стороны РС, так и МК.
Бот и не должен. Стандартным устройством является последовательный порт.
contr писал(а):Получается, что даже солидный бот с распознаванием и др. наворотами может управляться родным RC со стороны компа.
Что за классификация ботов у вас? Игрушечный, солидный, осталось еще только "чисто конкретный" ввести.
И поподробнее про другие навороты?
contr писал(а):А комп основную информацию получает с видеокамеры. Т.е. нет потока информации, требующего использования двухстороннего широкого канала типа ВТ и т.п.
Допустим у нас на роботе только драйвер двигателей с энкодерами (в них то вы верите?) - как вы дадите роботу команду повернуться на 90 градусов? А проехать 1 метр вперед? Как вы дадите роботу команду повернуть башню на 10 градусов?
contr писал(а):Зависит от класса вроде?
Похоже сообщения RoboTok'а не всех заставили задуматься...
Похоже конкретно вас предложение почитать стандарт BT не заставило его почитать.
Re: BT на боте
Стандартным устройством является последовательный порт.
и что с того? Вы имеете ВТ, который поддерживает пересылку данных через UART и не имеете программ для управления ботом от РС или мобильника. А стандартную ВТ гарнитуру все видят и обслуживают.
Допустим у нас на роботе только драйвер двигателей с энкодерами (в них то вы верите?) - как вы дадите роботу команду повернуться на 90 градусов? А проехать 1 метр вперед? Как вы дадите роботу команду повернуть башню на 10 градусов?
На борту бота МК есть, вот он пусть и отслеживает испольнение.
Похоже конкретно вас предложение почитать стандарт BT не заставило его почитать.
Не надо прикрываться бумажкой, я ведь не случайно ВТ сеть упомянул. На выставке или соревнованиях много устройств за счет широкого/быстрого канала создают взаимные помехи, поскольку работают в одной полосе частот c мизерной мощностью. Что собственно стандартом и предусмотрено.
В таких условиях выгодно иметь узкополосный (2..10кбс) канал управления в другом диапазоне и ~100mW, если не выше
Re: BT на боте
а ещё можно себя и окружающих, простите, детей лишить. в том то и прелесть бт, что он гарантирует доставку, насколько бы ни была засрана частота. и дальность у 1 класса - до 100 метров
засрана частота. и дальность у 1 класса - до 100 метровПоследний раз редактировалось MiBBiM 19 май 2009, 16:14, всего редактировалось 1 раз.
Re: BT на боте
contr писал(а):и что с того? Вы имеете ВТ, который поддерживает пересылку данных через UART и не имеете программ для управления ботом от РС или мобильника. А стандартную ВТ гарнитуру все видят и обслуживают.
Мы сравниваем 2 решения, а не занимаемся чистой критикой BT вроде? Тут есть UART, а в других нету, еще вопросы будут?
contr писал(а):На борту бота МК есть, вот он пусть и отслеживает испольнение.
Т.е. управление от танчика уже не катит, правильно?
contr писал(а):В таких условиях выгодно иметь узкополосный (2..10кбс) канал управления в другом диапазоне и ~100mW, если не выше
Не знаю как вы, но я привык решать задачу, когда эта задача есть. Пока с BT никаких проблем вроде не было.