roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Неправильные KY-032

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Re: Неправильные KY-032

Сообщение Angel71 » 20 авг 2016, 04:55

"S017 - IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor (IR-08H)"

"Arduino: Sensor de obstaculos por infrarrojos (KY-032 37in1 kit)"

:pardon: :crazy: писал же, что это чёрная магия, сээээр! :oops: если немного посидеть, подумать и приборчиками потыкать, вполне может оказаться, что ответ будет очень простым. если нет спортивного интереса возиться, так чуть выше упоминалось несколько вариантов названия микр датчиков цвета и названий модулей датчиков приближения. из простых самая распространённая и надёжная для бампера, датчика температуры, влажности и т.д. это на оу, допустим на lm393. тот же fc-51 как раз на lm393 и проблем с магией там околонулевые

ещё есть вишаевские tcrt5000 (хз, как на них модули называются)
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Неправильные KY-032

Сообщение Dmitry__ » 20 авг 2016, 05:27

Angel71, первое видео ниачом, ибо на плате только один светодиод, а на видео 2.
2-е видео - ну хззззз. Модуляция не используется (по скетчу), значит там стоит какой-то экзотический приемник. Но я не могу сказать о работоспособности этого устройства, ибо на видео светодиод платы и светодиод ардуины моргают не синхронно, если это измеритель погоды на Марсе, то ок. Есть подозрение, что приемник работает из-за сильно низкого тока светодиода (выкручен резистор, а он 4 ком :)). Но этот приемник не работает правильно, т.е. он не будет отфильтровывать внешнюю засветку и.т.д. Это просто индикатор присутствия ладошки в полутемной комнате.
Но еще раз, в этой плате я насчитал около 5-ти схемных ошибок:
1) Нет блокировочных конд. по питанию. Косяк!
2) Нет подтяжки входа. Косяк!
3) Возможность сжечь дуину из-за забытой перемычки. Косяк!
4) Подтяжка выхода с открытым коллектором приемника через логич. элемент, резистор 10 ом и светодиод . Косяк!
5) Резистор на выходе логич. элемента на землю ничего не делает. Косяк!
6) Приемник надо обязательно питать через RC цепь. Косяк!
7) Выход приемника не буферизирован. Косяк!
8. Выход приемника не соотв. нормам, т.к. подтянут через диод, который имеет падение напряжения. Косяк!

Ты еще будешь утверждать, что схема изначально была рабочая? :)

Angel71 писал(а): это на оу, допустим на lm393. тот же fc-51 как раз на lm393 и проблем с магией там околонулевые


Не поверишь! Там тоже есть ошибка :D , мы эти платы используем для датчика голов в робофутболе. Доработка обязательная :wink: :P
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5992
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Неправильные KY-032

Сообщение Angel71 » 20 авг 2016, 05:42

:D не, не буду утверждать. не важно, что было изначально и в каких условиях оно работает/не работает. при наличии платы и желании втыкнуть, повозиться можно, но... меня при виде/упоминании того же "ару" и так плющить начинает - в голове автоматом начинают роиться мысли о направленности антенн, децибелах, куче способов отфильтровки, что бы ару не запирался и повысился динамический диапазон, о модуляциях, логарифмических усилителях и всём таком прочем.
:D тем на 393 и хороши схемки, что даже при небольших ошибках они более-менее рабочие.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Неправильные KY-032

Сообщение Dmitry__ » 20 авг 2016, 06:05

Angel71 писал(а): тем на 393 и хороши схемки, что даже при небольших ошибках они более-менее рабочие.

Согласен, платы с lm353 слишком простые и легко дорабатываются. У кетайцев еще ошибки из-за того, что они кладут универсальную плату для любых сенсоров, не заморачиваясь с работоспособность. Пофиг что тут фоторезистор, а тут фотодиод, а тут датчик влажности грунта. Они похоже, просто отсыпают платы :D
Вот, сфоткал зоопарк:

IMG_4010.JPG


Первая плата - чтоб не обвинили что у меня ее нет :)
2-3 платы, универсально, молодцы.
4-я плата, отпаяны смд резисторы.
А еще можно бутербродом на кондеры допаивать нужные резисторы. Конструктор одним словом. Но это пипец для неподготовленного электронщика, журнал радиогубитель просто наивная девочка в сравнении с кетайцами.
Хорошо мы засрали мозги ТС :ROFL:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5992
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Неправильные KY-032

Сообщение Angel71 » 20 авг 2016, 06:38

уровень разработок/поделок соответствует уровню потребителей. берут, значит не понмают, что покупают или всё устраивает. те, кто производит/продаёт то, что не покупают, очень быстро прекращают свою деятельность.
бегло прочитав, можно чего полезного и подчерпнуть. оценив свои знания/навыки и сопоставить с хотелками, а там или возиться или отложить куда на раздербан деталек.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Неправильные KY-032

Сообщение ol82 » 20 авг 2016, 09:50

Должны прийти вот эти:
При внешней похожести это совсем другая схема, надеюсь, заработает.
Как придут, дам отчет. Зубры могут не беспокоится, это для таких чайников, как я.

Добавлено спустя 20 минут 21 секунду:
Китайщина в основном что брал - все работает. Сервы/моторчики, HC SR04, ЦАПчики, беспроводная клава/мышь, усилки в D-классе и платки-плееры МР3/ВТ/FM и т.д. Попадался и брак. Поэтому внутренне готов, что может прийти и не особо переживаю.
Из упомянутых выше хорошо работают 3-пиновые (FC-51), но засветка от лампы или солнца все сводит на нет, мне они не подходят.
Вложения
KY-032.png
Аватара пользователя
ol82
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 19 авг 2016, 08:04
Откуда: Село на юго-востоке Нижегородской области
прог. языки: Безграмотный

Re: Неправильные KY-032

Сообщение Dmitry__ » 20 авг 2016, 15:12

Вообще, платы с 3-х пиновыми приемниками очень странные. Эти платы ничего не решают. Выход приемника надо обрабатывать контроллером, т.к. у приемников очень высокая чувствительность и во время отсутствия принимаемого сигнала могут выдавать шум (как укв приемники). Частоту для светодиода тоже лучше генерить контроллером, т.к. это намного стабильнее RC генератора. На микроконтроллере вся схема будет состоять из 1 резистора на светодиод и одного подтягивающего резистора с приемника. Единственное что дают эти платы - уменьшение нагрузки на контроллер при генерации 37 кгц. Но это интересно только при отсутствии аппаратных ресурсов (pwm) в контроллере. Опять же, такой сенсор можно собрать на отдельном малоногом контроллере - тинька или пик. Работать будут значительно лучше. Такие проекты в инете обязаны быть. Гуглить: "инфракрасный барьер на tiny/pic12"
http://www.getchip.net/posts/094-datchik-priblizheniya-na-ik-luchakh-attiny13/
http://radiohlam.ru/control/ir_barrier.htm

Еще надо понять что за барьер делается на этих приемниках, с их чувствительностью будет метра три от стенки :). Кста, посмотри ссылку где Мур говорил про пачки, там чел и получил дико большое расстояние.
http://roboforum.ru/forum16/topic9823.html#p203240
Вощем, кетайцы полные чайники, они просто попытались что-то разработать, но получилось как всегда. Для барьеров я бы лучше использовал триангуляционные датчики расстояния sharp, они значительно адекватнее.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5992
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Неправильные KY-032

Сообщение Madf » 20 авг 2016, 15:14

Пока читал эту тему, вспомнил, что сам купил такую штуку, только я её даже не проверял (вроде считается "китайская фирма" и на их сайте всё показано как работает).
Madf
 
Сообщения: 2139
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Неправильные KY-032

Сообщение Dmitry__ » 20 авг 2016, 15:26

Вот открытый проект с исходниками
http://parts.roboclub.ru/index.shtml?ik

Транзистор на светодиоде можно выкинуть (для маленьких расстояний).

Добавлено спустя 6 минут 16 секунд:
Madf писал(а):вспомнил, что сам купил такую штуку, только я её даже не проверял (вроде считается "китайская фирма" и на их сайте всё показано как работает).

В том и прикол :) И ведь идет бизнес у кетайцев...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5992
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Неправильные KY-032

Сообщение ol82 » 20 авг 2016, 21:55

Прочитав всю тему, понял, что спор с продавцом по поводу данных модулей вполне уместен; проще говоря, модули - го.но. Начинающие - не берите, небожители - копайтесь и заставляйте их работать. Деньги - вернем, в плюсе 10 тсопов и 10 ИК-диодов, пригодятся.
Аватара пользователя
ol82
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 19 авг 2016, 08:04
Откуда: Село на юго-востоке Нижегородской области
прог. языки: Безграмотный

Re: Неправильные KY-032

Сообщение Angel71 » 21 авг 2016, 01:02

начинающим как раз не скетчи бездумно копипастить нужно и всю жизнь модули тыкать, не зная даже закон ома, а учиться и повышать свой уровень. тем более когда модули с доставкой обходятся на халяву или дешевле, чем по месту детали.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Неправильные KY-032

Сообщение ol82 » 21 авг 2016, 15:09

Angel71 писал(а):начинающим как раз не скетчи бездумно копипастить нужно и всю жизнь модули тыкать, не зная даже закон ома, а учиться и повышать свой уровень. тем более когда модули с доставкой обходятся на халяву или дешевле, чем по месту детали.

Вы чего какой злой? Как сейчас молодежь пишет: согласен на стопитсот процентов. Но начинающие разные бывают, всех оттенков серого, от черного до белого. Знакомый у меня опытный радиолюбитель, как черт ладана боится контроллеров и сопутствующего к ним (прошивки, скетчи, программаторы). И мне, если честно, не хочеться въезжать в тему программирования, возраст уже не тот, мозги, зрение. И поверьте, закон ома знаем, и напаяно достаточно, несмотря на то, что это просто хобби, и образования соответствующего нет. А вот пацан какой-нибудь, не раз столкнувшись с такими модулями, просто забьет на все и пойдет искать другое место приложения сил. Или у нас всех надо на одни и те же грабли ставить?
Вот поэтому и приходиться "копипастить", могу денег на телефон кинуть, кто поможет с программой.
По поводу халявы с доставкой. Халяву любят все, не только в России или Украине. Или мне надо покупать в ekits.ru где доставка 100 рублевой детали обходится в 200р? Алиэкспресс для меня связь с внешним миром. В Нижний за 200 км за железками не наездишься. А приедешь - нет в наличии. Вот вам и "по месту детали". Поэтому китай с бесплатной доставкой как нельзя кстати подошел, несмотря на брак и прочее.
Выше давали ссылку на ИК-датчик на Тини12. "Самый дешевый, распространенный". Сделал бы, не вопрос. Смотрю цены: Элитан - 86р. от 10000шт. 751р. от 1шт.:shock: Есть дешевле, с доставкой будет 500 деревянных, ХЗ в каких конторах. Даже на Али не сказать что дешево. Через месяц дай бог придут, и не факт, что все будет работать как надо. В итоге все смотрят в сторону готовых модулей.
Более не желаю на эту тему разговаривать. А скетчи я буду "вдумчиво" копипастить.
Аватара пользователя
ol82
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 19 авг 2016, 08:04
Откуда: Село на юго-востоке Нижегородской области
прог. языки: Безграмотный

Re: Неправильные KY-032

Сообщение Dmitry__ » 21 авг 2016, 15:35

ol82 писал(а):Сделал бы, не вопрос. Смотрю цены: Элитан - 86р. от 10000шт. 751р. от 1шт. Есть дешевле, с доставкой будет 500 деревянных, ХЗ в каких конторах. Даже на Али не сказать что дешево. Через месяц дай бог придут, и не факт, что все будет работать как надо.

Вы в каком городе? Заполнили бы отображаемые данные о себе, народу легче будет подсказывать по магазинам. Даже в наркоманском чип-дипе тиньки по писят рублей.
http://www.chipdip.ru/product/attiny13a-pu/
Покупать лучше на али, тот самый "вредный :)" Angel71 очень хорошо подсказывает по ценам. Так я узнал, что можно ардуины покупать по 70р. Да, надо сразу купить десяток, но эти модули того стоят - расходный материал. Во, даже штучно нашел :shock:
http://ru.aliexpress.com/item/Free-Shipping-Pro-Mini-Module-Atmega168-5V-16M-For-Arduino-Compatible-Nano/32503908465.html?spm=2114.03020208.3.229.pjNX9s&ws_ab_test=searchweb201556_10,searchweb201602_1_10039_10048_10057_10047_10056_10055_10054_10059_10046_10058_10045_10017_10060_10061_10052_414_10062_10053_413_10050_10051,searchweb201603_2&btsid=172f1b99-2d8a-4365-9dc3-f9d27a18171f
ol82 писал(а):Вот поэтому и приходиться "копипастить", могу денег на телефон кинуть, кто поможет с программой.

Да поможем без вопросов и денег, мы снаружи черные и облезлые, а внутри - белые и пушистые. :roll:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5992
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Неправильные KY-032

Сообщение ol82 » 21 авг 2016, 15:46

Неужто в Чипе-Дипе по 50? Они наверное, нулем ошиблись :D Я вообще-то принципиально бросил с ними общаться...
Аватара пользователя
ol82
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 19 авг 2016, 08:04
Откуда: Село на юго-востоке Нижегородской области
прог. языки: Безграмотный

Re: Неправильные KY-032

Сообщение Dmitry__ » 21 авг 2016, 16:01

ol82 писал(а):Я вообще-то принципиально бросил с ними общаться...

Вот-вот, сбрендили они, отдали пальму наркоманства терраэлектронике :)

Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:
Правда на розничную цену пишут 70р, но это приемлемо...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5992
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter