roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Неправильные KY-032

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Re: Неправильные KY-032

Сообщение Angel71 » 21 авг 2016, 18:13

ol82, йа не злой, а просто предлагаю людям поменьше бездумно в кубеги играть, тратя недели на потуги элементарные вещи сделать. и развиваться, развиваться, развиваться. тфу блин, это же не ручка, что бы расписывать. :) не хочу никого заражать пессимизмом, но уровень выпускников сильно падает. минобр это система по клепанию балонок, у подавляющего большинства кого это хобби, уровень знаний околоплинтусное. за десяток лет всё настолько деградировало, что уже сейчас почти бесполезно искать на русскоязычных ресурсах какой-то готовый открытый проект или смотреть даже любительские поделки для заимствования идей. с другой стороны хватая плату, предназначенную для программирования, но не собираясь даже пробовать учиться программированию и беря модули для таких плат с мк, в общем вы же сами себе хуже делает - есть массовый запрос на такие штуки, вот их клепают и продают. а т.к. запрос на наборы, где программирование и проработка модульности на уровень хоть 3+ или 6+ рассчитана, так их почти не выпускают.
тсопы в янтернетах по 30-40 видел, только в большинстве населённых пунктов даже такую фигульку или не купить или "чуток" подороже будет. ещё куча контор, в том числе и крупных всё меньше в наличии держат, а в графе наличие "под заказ". да и заказывать у местных перекупов не всегда и смысл есть, разве что нужно побыстрей. о том же и мысль была, что если не просто в детский конструктор играться хотят, так стоит покупать в том числе и модули, на детальки или пробовать привести неработающие/плохо работающие хотя бы в чувства. а иногда некоторые вещи можно значительно улучшить по характеристикам или значительно расширить функционал.
Последний раз редактировалось Angel71 21 авг 2016, 18:49, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Неправильные KY-032

Сообщение ol82 » 21 авг 2016, 18:47


Вообще-то речь в статье шла о Тини12, а не 13. Или это все равно?
Аватара пользователя
ol82
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 19 авг 2016, 08:04
Откуда: Село на юго-востоке Нижегородской области
прог. языки: Безграмотный

Re: Неправильные KY-032

Сообщение Angel71 » 21 авг 2016, 19:00

Dmitry__ писал(а):...
Опять же, такой сенсор можно собрать на отдельном малоногом контроллере - тинька или пик. Работать будут значительно лучше. Такие проекты в инете обязаны быть. Гуглить: "инфракрасный барьер на tiny/pic12"
http://www.getchip.net/posts/094-datchik-priblizheniya-na-ik-luchakh-attiny13/
http://radiohlam.ru/control/ir_barrier.htm

:) в обеих 13я. если геде-то в понравившейся схеме другая тини или мега, так её и ищите. разбираться в отличиях авр вы похоже не будете.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Неправильные KY-032

Сообщение ol82 » 21 авг 2016, 22:32

Dmitry__ писал(а):Вот открытый проект с исходниками
http://parts.roboclub.ru/index.shtml?ik

Я имел ввиду вот это.
Аватара пользователя
ol82
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 19 авг 2016, 08:04
Откуда: Село на юго-востоке Нижегородской области
прог. языки: Безграмотный

Re: Неправильные KY-032

Сообщение Dmitry__ » 22 авг 2016, 00:01

ol82 писал(а):Вообще-то речь в статье шла о Тини12, а не 13. Или это все равно?

Да это пофиг, эта программа занимает 1% ресурсов любого контроллера. Могу ответить подробнее, когда определитесь с доставаемым контроллером.

Добавлено спустя 7 минут 8 секунд:
кста, проверьте, pic12fхх в ваших краях доставабельна? хх на конце - любые значения, например, pic12f675
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6043
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Неправильные KY-032

Сообщение Radist » 22 авг 2016, 07:08

Кстати, ни в одном комментарии не увидел, что обязательно должна быть оптическая изоляция светодиодов и тсопов. Иначе светодиод будет светить тсопу сбоку, без всяких обращений внимания на препятствия.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Неправильные KY-032

Сообщение ol82 » 01 сен 2016, 08:15

Re: Помогите плиз с TSOP
Сообщение Myp » 06 апр 2011, 14:19
тсоп воспринимает немодулированный сигнал как шум и не реагирует на него
посему отправляйте сигнал пачками, с соответствующими паузами между пачками.


Возможно, что это и есть причина, по которой простая схема на ТСОП у меня плохо работает. Там Атмега8 генерит постоянный меандр на 38кгц, без всяких пачек. Можно ли получить пачки с МК без дополнительных железок?
Аватара пользователя
ol82
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 19 авг 2016, 08:04
Откуда: Село на юго-востоке Нижегородской области
прог. языки: Безграмотный

Re: Неправильные KY-032

Сообщение Dmitry__ » 01 сен 2016, 13:57

Доктор! Меня игнорируют :cry:

ol82 писал(а):Возможно, что это и есть причина, по которой простая схема на ТСОП у меня плохо работает.

Крутой вывод :shock:

А я-то тебе что писАл еще на первой стр. ?
Так вот, они в принципе не могут работать, т.к. генератор на HC00 генерит постоянную частоту 37 кгц., а 3-х пиновые приемники работают только с модулированной нч сигналом 37 кгц. Т.е. приемник схватывает начальную часть сигнала, выдает ноль на выход, а потом АРУ приемника перестраивается и сигнал на выходе пропадает.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6043
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Неправильные KY-032

Сообщение ol82 » 01 сен 2016, 18:34

Dmitry__ писал(а):Доктор! Меня игнорируют :cry:
А я-то тебе что писАл еще на первой стр. ?

Ну прости, как-то мимо пролетело, думал о модулях!

Добавлено спустя 1 минуту 47 секунд:
И схему бота не я придумывал, а очень умные люди.
Аватара пользователя
ol82
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 19 авг 2016, 08:04
Откуда: Село на юго-востоке Нижегородской области
прог. языки: Безграмотный

Re: Неправильные KY-032

Сообщение Radist » 02 сен 2016, 07:29

[quote]Можно ли получить пачки с МК без дополнительных железок?[/quote]
Можно. Нужен второй генератор огибающей, который будет включать и выключать генератор несущей. Можно и на задержках.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Неправильные KY-032

Сообщение ol82 » 02 сен 2016, 08:28

Надо исходники, hex ведь не отредактируешь?

Добавлено спустя 16 минут 48 секунд:
Нашел файлы асм и с. Но я безграмотный... Поправьте, плиз, файл, если не сильно напряжно. Asm почему-то запрещено.
Вложения
sumo3.c
(2.77 КиБ) Скачиваний: 12
Аватара пользователя
ol82
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 19 авг 2016, 08:04
Откуда: Село на юго-востоке Нижегородской области
прог. языки: Безграмотный

Re: Неправильные KY-032

Сообщение loox » 02 сен 2016, 09:20

Oi82
Тсоп удовлетворительно работает и с немодулированным сигналом.
Слухи о том, что тсоп воспринимает немодулированный сигал, как шум, это некомпетентный бред.
Все должно работать, ну чуствительность будет хуже, но не более.
Для проверки осветите его любым пульто, прямо в лоб, он должен сработать.
Сообщите какой результат. да, что у Вас на выходе тсопа, выход у него высокоомный, по стандартной схеме, например светодиод на выходе нельзя.
Loox
loox
 
Сообщения: 237
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: Неправильные KY-032

Сообщение Angel71 » 02 сен 2016, 10:22

в ик пультах сигнал почти всегда модулируется на частотах от десятков до сотен кгц.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Неправильные KY-032

Сообщение loox » 02 сен 2016, 11:40

Конечно, в пультах сигнал кодирован
В пультах, по поводу модуляции на частотах от десятков до сотен кгц - сложно предствить такую модулирующую частоту, если несущая частота из стандартного ряда тсопов от37 до 57 кгц.
Спасибо loox
loox
 
Сообщения: 237
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: Неправильные KY-032

Сообщение Angel71 » 02 сен 2016, 12:15

несущая каг бэ где-то в диапазоне от сотен ггц до сотен тгц, сколько именно считай сам. на десятках..сотнях кгц опять таки модуляция и только потом кодирование. :wink: а вариантов модуляции и кодирования далеко не один и не два - какие-то более популярны, какие-то совсем экзотические. что бы совсем не модулировать на этих десятках или сотнях кгц или хочется другую модуляцию, так нужно или не использовать тсоп или понимать, как в тсопе отработает в том числе и демодулятор.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter